Uyda ishlab chiqarilgan Bluetooth sun'iy yo'ldosh idishi: 15 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Projet taqdimoti

Https://youtu.be/b6oBwzPhvTk va boshqa xizmatlardan foydalanish mumkin (avgust -noyabr oyi 2017).

Tizimning umumiy tizimi:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des driver distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • pissans,
    • d'absence d'inertie (to'xtatish immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de asané de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relatment encombrant dans la caravane
• Ma'lumotlar parabolga nisbatan transmettre les informations quyiladi

• une multiplication de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur sun'iy yo‘ldosh
  • allumage de l'alimentation

Optimal optimallashtirish va qayta tiklash manbalarining bosh harflari.

La Video ko'rinadi:

Men foydalanaman:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma muhit)
• une alimentation qui transite par le câble koaksiyal
• un module boussole, inclinomètre, giroskop
• un pilotage sans fil bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il minimize à la fois les composents intérieurs (karavon) va ekstérieurs (parabole)

Le Prensip

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. "Fin de Course" deb nomlangan kurs, bu o'z o'rnini o'zgartiradi. Maqolani aniqlash mumkin emas, chunki u erdan va erdan tasvirga va tasvirga ega.

Siz sun'iy yo'ldoshni ishlatmaysiz, bip l'intérieur va capturer à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

1 -qadam: La menyu

Matériel nessessor

- du médium ou contreplaqué dengiz (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, resine

- 4 ta rolik

- 4 ta kichik o'lcham

- Viz, bulonlar

Le Socle

O'lchamlari L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de o'lchovlarni solishtirish mumkin une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plato turniri

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un to'rtburchak ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

O'lchamlari sonia identigues a celles du socle, et il possède un tambour compé de trois ronds de medium, deux de 240 mm diamètre x 5 mm d'épaisseur, va 230 mm diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmissiya.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Iltimos, bu mumkin emas, balki eng yuqori darajadagi markazda ham bo'ladi.

2 -qadam: La Mexanik

Kot Sokl

Matériel nessessor

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 tirqish-5 mm bolta

1 Moteur cc rededucté

Kursning 2 ta qanoti

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Bu erda hech qanday muammo yo'q, lekin bu o'yinda ishtirok etishni istamang.

Poulie et la courroie -ga kiring.

Cote Plateau turniri

Matériel nessessor

1 moteur kompyuteri qayta ishga tushirildi

1 ta trapezoidale 8mm + ecrou + qo'llab-quvvatlashi

2 ta rels (carrelette)

2 ekvivalent

Yo'lbars filetalari

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

6 mm x 8 mm alyuminiy bilan birlashtiruvchi

Kursning 2 ta qanoti

Avtomobil qurilishi, shuningdek, davlat to'ntarishidan keyin eng yaxshi mashina.

La vis trapézoidale et ses sont mis en place -ni qo'llab -quvvatlaydi.

Bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, verte de la carrelette traversé, des deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertikal de la parabole.

Les rails de la carrelette va leurs sont placés de part et d'autre et le rendu solidaire du patin -ni qo'llab -quvvatlaydi.

A l'avant les deux équerres vont venir southenir le montant vertikal de la parabole.

Alyuminiy alyuminiydan foydalaniladi.

Fins De Courses (microswitches), de des et d'autre des support de la la quatre l'on peut à ce moment installer les quatre.

vis trapézoidale sur le plato turniri, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

3 -qadam: Sur La Motorisation haqida eslatmalar

Les moteurs sont assez difficiles va déterminer et à choisir.

Men manèères réductés, va na na doivent pas consommer plus 200/300 ma pleine zaryadlash.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Pour le plato turniri:

120 daraja/soniya quyiladi va déplacement rapide et raisonnable

Tekshiruvdan 60 daraja/sekundgacha (60 dan 90 daraja/sekundgacha)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm yoki 50, 00% Deplacement rapide

à 25, 00% skanerlash

40rpm à 50, 00% Deplacement Rapide

à 25, 00% skanerlash

20rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix mumkin)

à 50, 00% skanerlash (** tanlash mumkin)

100 aylanish tezligi va 100%, depozit tezligi (** choix retenu)

à 50, 00% skanerlash (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Iltimos, 240 daraja/sekundda 40 daqiqada yoki 50 aylanish tezligida (** tanlashda) 100% tezlik va balandlikdan foydalaning..

Muvaffaqiyatli mashg'ulotlar 25%ni tashkil qiladi.

100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 % ni tashkil etadi.

4 -qadam: L 'Alimentatsiya

Matériel nessessor

Filial koaksiyal

Fiches TV mules

Dérivatsiya

Vakil

L'alimentation est fournie par le récepteur sun'iy yo'ldosh orqali koaksiyal.

Peak la relayer par l'alimentation du pointeur sun'iy yo'ldosh eng koeffitsial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole va haydovchi moteur.

Haydovchi moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

DIQQAT:

5V haydovchisiga qarang, biz ham Vin de l'Arduino -ga ulanamiz. Eh, yo'q. 7805 yilgi karta va uyushmalarni o'rnatish, Bluetooth modullari bilan aloqa o'rnatish.

Bu haqda RESET ma'lumotlarini ajratish, muloqotni to'xtatish, STOP va des Fins kurslari haqida ma'lumot beradi.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il seuit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

5V drayverini ishga tushirish sharti bilan Pin 5V de l'arduino

12V abituriyent va boshqa direktorlar 7809 -yilga kelib, Vin -de -l'arduino bilan bog'liq holda, mustaqil echim mavjud.

Cette eritmasi multiplie les connexions va les soudures. Ele a eté essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

5 -qadam: L'Electronique Côté Parabole

Matériel nessessor

1 arduino UNO

1 bluetooth moduli

9DOF modulli boussole 9DOF

1 haydovchi moteur

Arduino qun fournit le plus gros du travail.

Ilm-fan va kurslar, fins va kurslar, o'qituvchilar va o'qituvchilar, boshqa yo'nalishlarda ham, yo'l-yo'riqlar ham.

Iltimos, rasmlarni ilova qiling.

Connexions haydovchi moteur

GND-> Haydovchi GND

12V -> Haydovchi 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Ulanishlar Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Aloqalar Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V yoki 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Kurslar bo'yicha aloqalar

Elles sont montées en série. Le GND keladi sur une extrémité. O'yin -kulgi Pin D2 -ni o'chirib qo'ydi va uni to'xtatib qo'ydi.

6 -qadam: "Elektron uy" telekanali

Matériel nessessor

1 arduino UNO

1 ta bluetooth moduli

1 ta klavier 5 tegadi

1 ta platinali mikro elektr

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 poussoir butonlari

1 Interrupter

Iltimos, rasmlarni ilova qiling.

Kompozitsiyalarning joylashtirilishi mumkin bo'lmagan joylarga joylashtiring.

Bluetooth ulanishlari

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Klavier aloqalari

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons va Inter

Le GND kommunal à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Sun'iy yo'ldoshdan tashqari, elektron platalar ham eksport qilinadi.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin uzilish)

Sortie Electret + -> Elektret +

Sortie Elektret - -> Elektret -

LCD yoki OLED ulanishlari

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

7 -qadam: Sur Le Pointeur eslatmalari

L'utilisation d'un pointeur sun'iy yo'ldosh n'est pas ajralmas.

Yo'ldoshni skanerdan o'tkazishni talab qilgandan so'ng, to'xtating va yo'ldoshni to'xtating.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• Satellite va autoriser l'ajout de nouvelles données l'ajout de l'ète de la déornie d'origine est suffisamment befarq.
• Iltimos, BIP -ni "sun'iy yo'ldosh" deb nomlang.
• Iltimos, bu erda ham dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial a la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionné.

8 -qadam: Eslatmalar Sur La Programma Des Arduinos

Kompyuterning shaxsiy interfeysi (IDE) uchun Arduino dasturining ta'siri.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Umumiy modullar (Parabole, Télécommande LCD / OLED) juda xilma -xil.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabol kodi

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- OLED kodi

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD displey kodi

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur o'rnatish

Adafruit kompyuteri kompyuterga o'rnatiladi

www.arduino.cc/en/Main/Software

9 -qadam: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Qachonki, bu to'rt oylik, eng yaxshi narsa

Iltimos, bluetooth orqali, les ordres en provenance de la télécommande va les oqlash ham telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne execcution

Kurslarning uzilishlari D2 ga to'g'ri keladi. "Butée touchée", les fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées and les moteurs repartent en sensense teskari

O'qishni to'xtatib turing va to'xtating. Mana shu savollarga javob berishni xohlamaslik kerak

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très beqaror. 9DOF moduli
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… pravoslav l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son of l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des testlar. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer a la télécommande.

• Iltimos, turli xil tartib-qoidalarni bajaring:

  • Le Mode pas à pas (Android + Console)
  • La Sauvegarde va le retour sur pozitsiyasi (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées sun'iy yo'ldosh (Android)
  • Skanerlashni tugatish (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Parabolni bekor qilish (Android)
  • Avtomatik joylashuvni skanerdan o'tkazmaslik (Android)

10 -qadam: "Soft Côté Telekomand"

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Iltimos, bir vaqtning o'zida mumkin bo'lgan va bajariladigan vazifalarni bajaring.

C'est ce que tente de faire la version la plus oddiy.

Elle gere

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pour l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison aktuelle l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth aktuel va l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse aktuel (100% yoki 50%)
• l'uzilish sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• bir vaqtning o'zida nima qilish kerak

50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe gorizontal

Le Bouton tartibi de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple.

Le Bouton Sauvegarde de la pozitsiya mémoire l'inclinaison et l 'azimuth aktuels. Arduino les données sont volatiles va donc oubliées à chaque extinction de la télécommande versiyasi. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment a l'allumage de cette dernière.

Le Bouton -ni qayta tiklash, parabole sur les données sauvegardées. Qachonki, l'on commande différents mouvements va que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position conue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton skanerdan o'tkazib yuborilganidan so'ng, sun'iy yo'ldosh bilan bog'laning.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A moment, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens teskari, répétant le processus à l'infini.

Bir lahzada, parabole va croiser le faisceau du sun'iy yo'ldosh. Bu erda siz "buyruqlar" bo'limiga kirishingiz mumkin, bu esa eng muhimi, Pas -Pas.

11 -qadam: Android Soft Côté

Android versiyasi Android -ning eng yuqori darajali avtoulovi, shuningdek, bir nechta imkoniyatlar mavjud.

Bu asosiy vazifalarni bajarish uchun javob beradi:

Bluetooth assotsiatsiyasini tanlash imkoniyati yo'q. HC05 modulini o'zgartirish yoki o'zgartirishning iloji bo'lmaganda, ilova va aura plyuslarini o'zgartirish mumkin emas.

Qachonki 25%, 50% 75% va 100% de la vitesse max.

Un rejimi Zéro Z qui permet de placer la parabole à la vertikal burchak ostida zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées sun'iy yo'ldosh. Satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison va azimuth) tomonidan o‘rnatilgan tartibda amalga oshiriladi. Il n'y a pas de limites au nombre de Satellites pouvant être enregistrés.

Asosiy sun'iy yo'ldosh sélectionné est rappelé sur l'écran asosiy dastur.

Cute écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Butun "RET SAT" ilovasi sun'iy yo'ldosh orqali ulanishi mumkin.

Avtomatik joylashuvni skanerdan o'tkazmang. Bu, sun'iy yo'ldoshni avtomatik ravishda aniqlash mumkin emas, shuning uchun ularni skanerdan o'tkazib yuborish mumkin, bu esa eng maqbuldir. Scan réduit permet alors de pastre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux va verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12 -qadam: Bluetooth orqali eslatmalar

Bu tizim Android HC05 Bluetooth modullaridan foydalanadi.

Qabul qiling:

1. Smartfonlar menejeri orqali menyuga kirgizib bo'ladimi?
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés.
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

HC05 modullari, modullar va modullar.

Umumiy modullar konfiguratsiya rejimini eskala rejimiga o'tkazadi, bu sizning ishonchingiz komil bo'ladimi yoki yo'qmi, degan ma'noni anglatadi.

Usul 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Bu erda siz Bluetooth -ni qo'llab -quvvatlaydigan Arduino modullarini ishlatishingiz mumkin. Qulay muhitni o'rnatish uchun Bluetooth modullari mavjud.

HC-O5-ning eng yaxshi konfiguratsiyasini amalga oshirish uchun (AT+CMODE = 1), modulni eskla va boshqa modullarga ulang..

HC05 avec deux HC05, HC05 va boshqa HC05 xizmatlari bilan tanishish uchun, HC06 l'esclave.

HC05, de faut sur le module maître ulagichini quying:

-1 yo'lovchining AT rejimida

- Couper l'alimentation du module

- HC05 -ni ulash uchun Arduino +3.3V ulanish

- Alimenter moduli.

- AT rejimida eng yaxshi rejim.

"OK" tugmachasini bosib o'ting.

–2 Ma'lumotlar bo'limi HC-05-da

AT+ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Bu eskizlar yordamida Bluetooth -ning modullari orqali Bluetooth orqali aloqa o'rnatiladi.

Usul 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

HC05 maítre au même esclave à chaque mise sous tanglik.

O'yinlar PAIR, BIND va boshqalar uchun havolalarni ishlatadi.

HC05, HC05 va boshqa HC06 l'esclave kompaniyalari, masalan, travaillons avec deux HC05.

HC05 konfiguratorini to'kib tashlang, iltimos:

-1 yo'lovchining AT rejimida

- Couper l'alimentation du module

- HC05 ulanadigan aloqa +3.3v l'arduino

- Alimenter moduli.

- Vertifikator AT rejimida.

"OK" tugmachasini bosib o'ting.

-2 Zaryadlovchi va eskiz Asosiy Bluetooth eskiz HC-05_02_38400 to'rtta sahifa.

HC05 esclave konfiguratorini to'kib tashlang:

-1 yo'lovchining AT rejimida

- Couper l'alimentation du module

- HC05 tarmoq ulagichining ulanishi +3.3v l'arduino

- Alimenter moduli.

- Vertifikator AT rejimida.

"OK" tugmachasini bosib o'ting.

-2 Aloqa tuzatish -9600 ta bod

- UART = 9600

-3 ta parol

PSWD = 1234

-4 Zaryadlovchi va eskiz Asosiy bluetooth test eskizi. HC-06_01_9600 to'rtinchi sahifa.

Konfiguratsiyani yakunlang, shunda:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

HC05 MAITRE yozuvchisi:

AT+RMAAD Effacement des modules ilovalari

AT+ROLE = 1 ta HC05 yo'lovchining usta rejimi

AT+RESET-ni HC-05-ni tiklash. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfiguratsiya s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 ta qurilma - 9 soniya ichida

AT+INIT boshlang'ich rejimi SPP. Bu rejim (17) apparaîtra et devra être nééééérééréé (17) ni tanlang.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth va yaqinlik

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

AT+RNAME vakili? suvi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière a bien identifikator le HC05 esclave.

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

AT+PAIR kiruvchi = HC05 esclave identifikatori

HC05 maítre na parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, not d'erreur apparaîtra.

"OK" indiquera le succès de l'opération -ni tanlamang.

3. Binder les deux modullari

Kirish AT+BIND = identifikator HC05 esclave

4. HC-05 konfiguratori HC05 esklaviga ulanadi.

Kirish AT+CMODE = 1

5. bog'lovchi le HC-05 esclave

Kirish AT+LINK = identifikator HC05 esclave.

"OK" induksere le succès de l'opération.

6. Tarmoq la Connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- EN Pénecnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modullari

- HC-05_03_9600- HC-05 zaryadlovchi qurilmasining asosiy eskizlari.

- Bluetooth eskizlari, shuningdek, Bluetooth moduli orqali Arduino va affiché sur le moniteur de ce dernier.

13 -qadam: Bilan De Lensensemble

Negativlar pozitiflari

Alim Coax orqali

(+) Kabel cheklovlari

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kaptorlar

(+) Ko'rsatkichlar

(-) Preccision taxminiy

Bluetooth

(+) Yuqori sifatli kabellar

(-) Délai de la transmissiya

Signalni to'xtating

(+) Qulay foydalanish

(-) Nuecessite un pointeur satellite and l'utilisation de la Console

Konsol

(+) Tizimga kiruvchi va kiruvchi

(-) dasturiy ta'minot va dasturiy ta'minotni tanlash imkoniyati.

Android uchun APK

(+) Richesse des possibilités

(-) Android tizimlari tizimi

14 -qadam: Perspektivlar va boshqalar

Mashinaning eng oxirgi varianti, améliorer ni tanladi.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Arduino plus plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière a récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers Micro à Electret

La Solution'ni qabul qiling este décrite ci-après

Iltimos, yozing:

• Profil de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Léespace dans la télécommande
• Télécommande Pointeur shaffof shnuri
• Profit du BIP de STOP (Point Point va et Parabole bo'limlari) Android uchun
• Minimiser les modifications pour un avantage majeur

Interventsiya quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Olam la Platin va elektron manbalar manbasini o'zgartiring.
• Bu erda Platinaga ARDUINO NANO taklif qilinadi va UNO et de la recâbler d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Manba manbasi: ARDUINO NANO, Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Emetteur moduli bilan
  • La platina va Electret
  • USB porti 5V orqali USB orqali ulanish nuqtasi orqali amalga oshiriladi.
• Monter -modulni qayta qabul qilish dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino va modifikator manba slave.ino.

La Librairie utilisée bu vazifani bajara olmaydi: https://github.com/sui77/rc-switch. Bluetooth (contrairement à VirtualWire) - bu tashqi mashina bilan aloqani uzish.

Raison, le cablage subit les modifications suivantes quying:

• La Pin Moteur D3 va D7 -ga o'tish
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (uzilish 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (uzilish 0)
• La Pin TX moduli Bluetooth orqali D11 va D13 formatida ishlaydi

Je vous laisse juge et vous fournis a la fois les schémas, les manbalar va fotosuratlar de la réalisation.

Bonne qurilishi va sharhlar

15 -qadam: Finirni to'kib tashlang

Taassurotlarning umumiy soni: TouchScreen va Arduino Mega -ni tanlang.

Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Ilova Android operatsion tizimida sun'iy yo'ldoshlar uchun SD -karta bilan yaqinlashib kelmoqda.