BristleBot chumoli: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu juda ko'p turli xil Bristlebots -dan moslashtirilgan oddiy robot, uni hamma Internetda topish mumkin. Qo'shimcha komponentlar yordamida uni shunday qurishda menga yoqadigan narsa shundaki, bu sizga robotni to'liq sozlash va uni sevimli chumoli turiga o'xshatish imkoniyatini beradi! Yoki boshqa har qanday xato!

Ushbu robotni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

• 1 x tish cho'tkasi (yaxshisi yangi)
• 2/3 x Qora (yoki sizning xohishingizga ko'ra) quvurlarni tozalash vositalari
• 1 x Dromida DIDE1557 dvigateli va mos keladigan pervanel (Bu harakatni kichik tebranish dvigateli bilan ham bajarish mumkin)
• 2 x 3V soat batareyalari - biri boshidagi chiroqlar uchun, ikkinchisi esa ko'krak qafasidagi motor uchun
• 1 x bobby pin
• 1 x 35 mm ko'pikli ko'pik
• 2 x kichik LED - men ikkita dollarlik do'kondan lazer ko'rsatgichidan/kalit halqasidan foydalanardim
• Crayola (yoki boshqa brend) modeli Sehrli ko'pik
• Ikki tomonlama ko'pikli lenta
• Super yopishtiruvchi
• Qaychi
• Snips (sim kesgichlar)

1 -qadam: Toraksni qurish (O'rta bit)

Qisqichbaqasimonlardan foydalanib, bobini pinini yarmiga bo'ling va quvur tozalagichlardan oltita oyoq segmentini kesib oling. Ularni taxminan 5 sm uzunlikdan boshlang va bu sizga keyinchalik qirqish uchun biroz bo'sh joy beradi.

Ikkinchidan, tish cho'tkasining boshini tutqichdan uzib, 1,5 - 2 sm masofada kesib oling - bu juda muhim, chunki u qorin uchun langar sifatida ishlatiladi (orqa qismi).

Oyoqlari va bobini pinni tish cho'tkasining orqasiga qo'ying va joyiga yopishtiring. Bobini pinini (taxminan 3 sm) chetiga osilib turing, chunki bu boshni mahkamlash uchun ishlatiladi.

Ikki tomonlama ko'pikli lentaning bir qismini oling va uni tish cho'tkasiga mahkamlashning qo'shimcha usuli sifatida oyoq va trubka tozalagichiga mahkam yopishtiring, shuningdek akkumulyator va dvigatelni joylashtirish uchun tayanch bo'ling. Hozircha yuqoriga qaragan lentani qoldiring. Buni sozlash va boshga o'tish uchun qoldiring.

2 -qadam: Boshni qurish (old qism)

Styrofoam to'pini oling va butun sharning to'rtdan bir qismini kesib oling. Bu teshik robotning ko'zlari uchun joy bo'ladi. Modellashtirish ko'pikining kichik bir bo'lagini oling va uni hamma teshikli Straforni yopib, o'zingiz yaratgan teshikda ishlang. Endi batareyalardan birini oling va uni loydan yuqori (yuqoridan) pastga qo'ying. Uni loyga mahkam yopishib oladigan darajada uzoq vaqt qoldirmang, lekin uni olib tashlaganingizda, loyda batareyaga o'xshash teshik bo'lishi kerak.

Boshni bezash uchun bobining qolgan yarmini boshning orqa qismiga mahkamlang va boshni xohlagan rang yoki dizaynda bo'yab turing. Tayyor bo'lgach, uni quritib qo'ying va ko'krak qafasiga qayting. Siz butun jarayon davomida boshingizni qayta bo'yashingiz mumkin va uni xohlaganingizcha ranglang!

3 -qadam: Toraksning ikkinchi qismi (qiziqarli harakatlanuvchi qism)

Men bu loyihada ishlatgan Dromida DIDE1557 dvigateli mukammal emas, lekin tebranish dvigatelining o'rnini bosadi (bu ko'proq harakatni beradi).

Dvigatelni vilkasidan uzib, simlarni uzib tayyorlang, shunda taxminan 1/4 sm sim ko'rsatiladi.

Pervanelni dvigatelga mahkamlang va keyin qo'llaringizdan birini uzing! Qolgan pichoqning qanchasini qoldirmoqchi ekanligingizni/qanchalik o'rnatmoqchi ekanligingizga mos kelishini ko'rish uchun tajriba o'tkazing. Qaerga o'rnatilsa, bu sizning robotingiz qanday harakatlanishiga ta'sir qiladi. Yuqorida ko'rinib turibdiki, men minani oldinga qarata o'rnatdim, simlar qorin tomonga qarab (orqa tomon) va motorimni biroz ko'tarish uchun ko'pikli lentaning ikki qatlamini qo'shdim.

Qolgan pichoqni xursand bo'lmaguningizcha ehtiyotkorlik bilan qirqing - va siz har doim simlarni (barmoqlaringiz bilan) ajratilmagan batareyaga bosib sinab ko'rishingiz mumkin. Baxtli bo'lgach, ko'pikli lentaning ustki qopqog'ini olib, motorni mahkamlang va dvigatelni lentaga mahkam bosing.

Ko'krak batareyasini o'rnatmoqchi bo'lgan joydan ko'pikli lentaning yuqori qopqog'ini olib tashlang.

Juda ehtiyotkorlik bilan ajratilmagan batareyani olib, ochilmagan va yopishqoq ko'pikli lentaga suring, kulrang simdan ochiq simlar ko'pikli lenta va batareyaning musbat (tekis) tomoni o'rtasida bo'lishini ta'minlang.

Ko'pikli lentaning kichik bir qismini kesib oling va qora simdan ochiq simlarni lentaning yopishqoq tomoniga qo'ying. Bu sizning yoqish/o'chirish kalitingiz! Agar siz buni hozir o'rnatilgan batareyaning manfiy tomoniga qo'ysangiz, siz sxemani tugatasiz va botingizning birinchi marta harakatlanishini ko'rasiz!

Batareyani tejash uchun yoqish/o'chirish tugmachasini echib oling, uning orqasiga modellash loyining kichik bir qismini qo'ying va boshga qayting. Va agar sizning robotingiz bu vaqtda juda muvozanatsiz bo'lsa, qarama-qarshi vazn sifatida qorin ustidagi kichik bir bo'lak loydan foydalaning.

4 -qadam: Bosh ikkinchi qism

Bosh batareyasini o'rnatish joyidan chiqarib oling va ikkita LEDni yig'ing. Har bir LEDda lampochkadan tushadigan ikkita sim bor - bittasi anod va katod, katod esa ikkisidan ham qisqa. LEDlarni batareyaga suring, anod musbat (tekis) tomonga, katod esa manfiy (qirrali) tomonga tegadi. Agar chiroqlar doimiy ravishda yonib tursa, katodlarni bir oz eging, shunda ular doimiy aloqada bo'lmaydi.

Kichik ko'pikli lentani oling va 3 -bosqichda bo'lgani kabi katodlarni manfiy tomonga qayta ulang..

Quvur tozalagichining to'rtta kichik bo'lagidan foydalanib, antennani va mandiblalarni (sezgichlar va jag'lar) modaga soling va ularni ko'pikli to'pga kiriting.

Boshni tugatish uchun qolgan model sehrli loydan kichik bir bo'lakni oling va sharning qolgan qismini to'ldiring. Agar siz oxirigacha bo'yash paytida ishlatgan bo'lsangiz, bobini pin qismini olib tashlang va tashlang.

Boshini ko'kragiga mahkamlang, ko'krak qafasining uchiga ozgina supergluz qo'yib, ko'pik boshini diqqat bilan itaring - vintingiz aylanishi uchun ko'p joy qoldiring. Bu sizni biroz chayqaladigan chumoli boshi bilan qoldiradi!

5 -qadam: qorin (orqa qism)

Modellashtiruvchi loydan kichik bo'lakni oling, uni ko'krak/oval shaklga soling va uni tish cho'tkasi ushlagichiga mahkam bosing.

Siz botingizni tugatdingiz!

Har xil rangli markerlar/loy/LEDlardan foydalanib, robotingizni sozlang va sozlang. Boshqa ko'pikli to'p yoki Rojdestvo bezaklari yordamida boshqa Toraks yasashga harakat qiling! Eng muhimi, rohatlaning va kelgusi tadbirlarimizni www.naarpl.org/makerspace saytida kuzatib boring