Rotary mashinalar tizimi: 18 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Haydovchining to'xtab turishi va transport vositasini tizim darajasida qoldirish bilan ishlash oson. Haydovchi xavfsizlik zonasidan chiqib ketgandan so'ng, avtomobil avtomatik ravishda to'xtab turgan mashinani pastki markaziy holatidan ko'tarish uchun aylanadi. Bu keyingi mashinani to'xtatish uchun birinchi darajadagi bo'sh to'xtash joyini qoldiradi. To'xtatilgan mashinani mashinaning to'xtab turgan joyidagi tegishli pozitsiya raqamining tugmachasini bosib osongina olish mumkin. Bu haydovchining xavfsizlik zonasiga kirishi va mashinani tizimdan orqaga qaytarishi uchun zarur bo'lgan avtomobilni pastga aylantiradi.

Vertikal avtoturargoh tizimidan tashqari, boshqa barcha tizimlar katta er maydonini ishlatadi, vertikal avtoturargoh tizimi mavjud minimal maydonda maksimal vertikal maydonni ishlatish uchun ishlab chiqilgan. Yaxshi o'rnatilgan va to'xtab turish joyi etishmayotgan gavjum joylarga o'rnatilsa, bu juda muvaffaqiyatli bo'ladi. Garchi bu tizimning qurilishi oson ko'rinsa -da, materiallar, zanjirlar, tishli g'ildiraklar, rulmanlar va ishlov berish jarayonlari, kinematik va dinamik mexanizmlarni bilmasdan tushunish qiyin bo'ladi.

Xususiyatlar

• Kichik oyoq izi, istalgan joyga o'rnating
• Kamroq xarajat
• 3 ta mashinani to'xtatish uchun joy 6 dan 24 tagacha mashinaga mo'ljallangan

Bu tebranish va shovqinni kamaytirish uchun aylanish mexanizmini qabul qiladi

Moslashuvchan operatsiya

Nazoratchi kerak emas, tugmachani bosish

Barqaror va ishonchli

O'rnatish oson

Qayta joylashtirish oson

1 -qadam: Mexanik dizayn va uning qismlari

Avval mexanik qismlarni loyihalash va yaratish kerak.

Men SAPRda ishlab chiqarilgan dizaynni va har bir qismning rasmlarini taqdim etaman.

2 -qadam: palet

Palet - bu avtomobil turadigan yoki ko'tariladigan tuzilishga o'xshash platforma. U shunday tuzilganki, hamma palletlar shu paletga mos keladi. U yumshoq po'lat plitalardan yasalgan va ishlab chiqarish jarayonida shakllangan.

3 -qadam: tishli g'ildirak

Tishli yoki tishli g'ildirak-bu zanjir, iz yoki boshqa teshilgan yoki chuqurchali material bilan o'ralgan tishlari, tishlari yoki hatto tishli g'ildiraklari bo'lgan profilli g'ildirak. "Tishli g'ildirak" nomi odatda radial proyeksiyalar uning ustidan o'tuvchi zanjir bilan bog'langan har qanday g'ildirakka tegishli. Vitesdan farqi shundaki, tishli g'ildiraklar hech qachon to'g'ridan -to'g'ri birlashtirilmaydi va g'ildirak tishlari va g'ildiraklari silliq bo'lishi bilan kasnaqdan farq qiladi.

Tishli g'ildiraklar har xil dizaynga ega bo'lib, ularning har biri uchun maksimal samaradorlik talab qilinadi. Tishli g'ildiraklarda odatda gardish yo'q. Vaqt kamarlari bilan ishlatiladigan ba'zi tishli g'ildiraklar vaqt kamarini markazda ushlab turish uchun gardishlarga ega. Zanjirlar va zanjirlar, shuningdek, sirg'alishga yo'l qo'yilmaydigan, bir valdan ikkinchisiga elektr uzatish uchun ishlatiladi, kamar yoki arqon o'rniga tishli zanjirlar va kasnaklar o'rniga tishli g'ildiraklar ishlatiladi. Ularni yuqori tezlikda ishlatish mumkin va zanjirning ba'zi shakllari shunday tuzilganki, hatto yuqori tezlikda ham shovqinsiz bo'ladi.

4 -qadam: rolikli zanjir

Tsilindrli zanjir yoki tsilindrli zanjir- bu ko'p turdagi uy, sanoat va qishloq xo'jaligi texnikalarida, shu jumladan konveyerlarda, simli va quvurli mashinalarda, bosmaxonalarda, mashinalarda, mototsikllarda va boshqalarda mexanik quvvatni uzatish uchun eng ko'p ishlatiladigan zanjirli haydovchi turi. velosipedlar. U bir -biriga bog'lab qo'yilgan qisqa silindrsimon silindrlardan iborat. U tishli g'ildirak bilan boshqariladi. Bu oddiy, ishonchli va samarali quvvat uzatish vositasidir.

5 -qadam: Bushli rulman

Buta, shuningdek, buta deb ham ataladi, bu mustaqil aylanuvchi rulman bo'lib, u aylanadigan ilovalar uchun rulman yuzasini ta'minlash uchun korpusga o'rnatiladi; bu oddiy rulmanning eng keng tarqalgan shakli. Umumiy dizaynga qattiq (qisma va flanesli), bo'linadigan va qisilgan vintlar kiradi. Yengli, bo'linadigan yoki qisilgan vint - bu faqat ichki diametri (ID), tashqi diametri (OD) va uzunligi bo'lgan materialning "qisqichi". Uch turning farqi shundaki, mahkam ushlagichi butun atrofida mustahkam, bo'lakli vintda uzunligi bo'ylab kesilgan va burilgan rulman bo'lakka o'xshaydi, lekin kesilgan joyida qisilgan (yoki qisilgan).. Flanesli vint - OD dan radial tashqariga cho'zilgan, bir uchida gardish bilan o'ralgan burama. Flanes vintni o'rnatilayotganda uning joylashishini ijobiy aniqlash yoki tortuvchi rulman yuzasini ta'minlash uchun ishlatiladi.

6 -qadam: "L" shaklidagi ulagich

Paletani tayanchga kvadrat bar yordamida ulaydi.

7 -qadam: kvadrat bar

L shaklidagi ulagich, barni ushlab turadi. Shunday qilib, palletni ushlab turish.

8 -qadam: Beam Rod

Paletani yig'ishda, sxemasidan ramkaga ulashda ishlatiladi.

9 -qadam: Quvvat mil

Quvvat beradi.

10 -qadam: ramka

Bu butun aylanish tizimini ushlab turadigan tizimli korpus. Uning ustiga palletlar yig'ilishi, dvigatel zanjiri, tishli g'ildirak o'rnatilgan.

11 -qadam: Palet yig'ish

Nurli palletlar bazasi individual palletlar yaratish uchun yig'iladi.

12 -qadam: Yakuniy mexanik yig'ilish

Nihoyat, barcha palletlar ramkaga ulanadi va dvigatel ulagichi yig'iladi.

Endi elektron sxemalar va dasturlash vaqti keldi.

13 -qadam: Elektron dizayn va dasturlash (Arduino)

Biz dastur uchun ARDIUNO -dan foydalanamiz. Biz foydalanadigan elektron qismlar keyingi bosqichlarda berilgan.

Tizim xususiyatlari quyidagilar:

• Tizim kirishlarni (shu jumladan kalibrlashni) qabul qilish uchun klaviaturadan iborat.
• 16x2 LCD displeyning kirish qiymatlari va joriy joylashuvi.
• Dvigatel - bu yuqori quvvatli haydovchi tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel.
• Vaqtinchalik bo'lmagan saqlash uchun EEPROM ma'lumotlarini saqlaydi.
• Dvigatelning mustaqil (biroz) sxemasi va dastur dizayni.
• Bipolyar stepperdan foydalaniladi.

14 -qadam: O'chirish

Tizimda Atmel ATmega328 ishlatiladi (ATmega168 ham ishlatilishi mumkin, yoki har qanday standart arduino kartasi). U standart kutubxona yordamida LCD, klaviatura va dvigatel drayveri bilan bog'lanadi.

Haydovchining talablari aylanadigan tizimning haqiqiy jismoniy miqyosiga asoslanadi. Kerakli momentni oldindan hisoblash kerak va shunga mos ravishda motorni tanlash kerak. Bir nechta dvigatellarni haydovchining bir xil kirishi bilan boshqarish mumkin. Har bir dvigatel uchun alohida haydovchidan foydalaning. Bu ko'proq moment uchun kerak bo'lishi mumkin.

O'chirish sxemasi va proteus loyihasi berilgan.

15 -qadam: Dasturlash

Har xil dvigatel va muhitning moslashuvchanligi uchun tezlikni, har bir qadam uchun individual burilish burchagini, har bir inqilob qiymatiga qadamlarni va boshqalarni sozlash mumkin.

Xususiyatlari:

• Dvigatel tezligini sozlash (RPM).
• Har qanday bipolyar qadamli dvigatel uchun inqilob boshiga o'zgaruvchan qadamlar. (200 spr yoki 1,8 graduslik burchakli dvigatel afzal bo'lsa ham).
• Bosqichlar soni sozlanishi.
• Har bir bosqich uchun individual burilish burchagi (shuning uchun ishlab chiqarishdagi har qanday xato dasturiy ravishda qoplanishi mumkin).
• Samarali ishlash uchun ikki tomonlama harakat.
• O'rnatilgan ofset.
• Sozlamalarni saqlash, shuning uchun sozlash faqat birinchi ishga tushganda talab qilinadi.

Chipni (yoki arduino) dasturlash uchun arduino ide yoki arduino builder (yoki avrdude) kerak.

Dasturlash bosqichlari:

1. Arduino bulider -ni yuklab oling.
2. Bu yerdan yuklab olingan olti burchakli faylni oching va tanlang.
3. Port va tegishli taxtani tanlang (men Arduino UNO -dan foydalanganman).
4. Hex faylini yuklang.
5. Borish yaxshi.

Bu erda arduinodevda olti burchakni arduino -ga yuklash haqida yaxshi xabar bor.

Loyihaning manba kodi - Github manbasi, siz Arduino IDE -ni kompilyatsiya qilish va yuklash uchun ishlatmoqchisiz.

16 -qadam: Ishchi video

17 -qadam: xarajatlar

Umumiy xarajatlar 9000 INR atrofida edi (dt-21/06/17 bo'yicha ~ 140 AQSh dollari).

Komponentlarning narxi vaqt va joyga qarab o'zgaradi. Shunday qilib, mahalliy narxni tekshiring.

18 -qadam: Kreditlar

Mexanik dizaynerlik va muhandislik quyidagilar tomonidan amalga oshiriladi:

• Pramit Xatua
• Prasenjit Bxovmik
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudxari

Elektron sxemasi quyidagicha amalga oshiriladi:

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Ishlab chiqilgan dasturiy ta'minot-

Subhajit Das

(Xayriya qilish)