2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Raspberry Pi yordamida Maestro Servo Controller -ni sozlash bo'yicha asosiy qo'llanma.
1 -qadam: qismlar
QISMLAR:
RPI Zero W (Barebones Kit) -
4 Amp quvvat adapteri -
16 GB Micro SD -
120 dona o'tish kabeli:
5,5 × 2,1 mm Erkak+Ayol DC shahar rozetkasi:
Micro USB -dan DC -gacha bo'lgan barrel konvertori:
Mini USB -dan USB -kabel:
Maestro Servo nazoratchilari:
2 -qadam: sozlash
5V -> 5V
GND -> GND
TX -> RX
RX -> TX
1. Konsol seriyasini o'chirib qo'ying
sudo raspi -config interfeys variantlarini tanlang -> Serial -> Yo'q -> Ha saqlash va chiqish
2. Pyserial -ni o'rnating
python -m pip o'rnatish pyserial (biroz sekin bo'lishi mumkin)
3. Repo klonlash
git klon
4. Bluetooth uart -ni o'chiring
sudo nano /boot/config.txt
pastga qo'shish: dtoverlay = pi3-disable-bt
saqla
5. RPIni qayta ishga tushiring
sudo qayta yuklash
3 -qadam: kod
Maestro Python kutubxonasi:
4 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar
Onlayn qo'llanma:
Maestro boshqaruv markazi/Hujjatlar:
Tavsiya:
Lego va servo bilan Pi yuqori sifatli kamerasiga e'tibor qarating: 4 qadam (rasmlar bilan)
Lego va Servo bilan Pi yuqori sifatli kamerasiga e'tibor bering: Lego -ning ozgina buzilgan qismi, uzluksiz servo va ba'zi Python kodlari yordamida siz Raspberry Pi yuqori sifatli kamerangizni dunyoning istalgan joyidan yo'naltirishingiz mumkin! to'plam, lekin yaqinda Merlin ustida ishlaganimda topdim
Arduino va 3D bosib chiqarish bilan 16 kanalli Servo Tester: 3 qadam (rasmlar bilan)
Arduino va 3D bosib chiqarish bilan 16 kanalli Servo Tester: Men yaqinda qilgan har bir loyiha, men yig'ilishga kirishdan oldin, ba'zi servolarni sinab ko'rishni va o'z pozitsiyalari bilan tajriba o'tkazishni talab qilardi. Men odatda non panelida tez servo sinov qurilmasini yasayman va ardui -dagi ketma -ket monitordan foydalanaman
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo nazorati: 11 qadam
O'n oltinchi pog'onali maestro o'z -o'zini nazorat qilish tizimi: Heksapod bilan bir qatorda, har bir jangchi ham 10 kg og'irlikdagi HK xizmatidan foydalanadi. Ausserdem xabe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Xbox Controller yordamida yuzni kuzatish va boshqarish bilan yolg'onchi robot - Arduino: 9 qadam (rasmlar bilan)
Xbox Controller yordamida yuzni kuzatish va nazorat qilish bilan yolvoradigan robot - Arduino: Biz yolvoruvchi robot yasaymiz. Bu robot g'azablantirmoqchi yoki o'tayotgan odamlarning e'tiborini tortishga harakat qiladi. Bu ularning yuzlarini aniqlaydi va ularga lazer bilan o'q uzishga harakat qiladi. Agar siz robotga tanga bersangiz, u qo'shiq kuylaydi va raqsga tushadi. Robotga kerak bo'ladi
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 qadam (rasmlar bilan)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Men rint97128 ni Nintendo Controller MP3, Version 2.0 uchun dizaynini butunlay yirtib tashladim va u bu fikrni aqlli Morte_Moya -dan olganini eshitdim, shuning uchun men bunga loyiq emasman. ularning barcha dahosi. Men faqat qulaylik va zaryad olishni qo'shmoqchi edim