Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Raspberry Pi yordamida Maestro Servo Controller -ni sozlash bo'yicha asosiy qo'llanma.

1 -qadam: qismlar

QISMLAR:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp quvvat adapteri -

16 GB Micro SD -

120 dona o'tish kabeli:

5,5 × 2,1 mm Erkak+Ayol DC shahar rozetkasi:

Micro USB -dan DC -gacha bo'lgan barrel konvertori:

Mini USB -dan USB -kabel:

Maestro Servo nazoratchilari:

2 -qadam: sozlash

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Konsol seriyasini o'chirib qo'ying

sudo raspi -config interfeys variantlarini tanlang -> Serial -> Yo'q -> Ha saqlash va chiqish

2. Pyserial -ni o'rnating

python -m pip o'rnatish pyserial (biroz sekin bo'lishi mumkin)

3. Repo klonlash

git klon

4. Bluetooth uart -ni o'chiring

sudo nano /boot/config.txt

pastga qo'shish: dtoverlay = pi3-disable-bt

saqla

5. RPIni qayta ishga tushiring

sudo qayta yuklash

3 -qadam: kod

Maestro Python kutubxonasi:

4 -qadam: Qo'shimcha ma'lumotlar

Onlayn qo'llanma:

Maestro boshqaruv markazi/Hujjatlar: