Mundarija:
- 1 -qadam: Asboblar va materiallar
- 2 -qadam: Servo ushlagichi va nayzani 3D bosib chiqarish (ixtiyoriy)
- 3 -qadam: Nayzani burab qo'ying
- 4 -qadam: Servo ushlagichini burab qo'ying
- 5 -qadam: Robot tayyorlang
- 6 -qadam: Standart robot dasturiy ta'minotini o'zgartiring
- 7 -qadam: Jangga
Video: O'z-o'zini muvozanatlaydigan Robo-ritsar: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Stol o'yinlari va video o'yinlar - bu do'stlaringiz va oilangiz bilan vaqt o'tkazishning ajoyib usuli. Ba'zan siz vaqtingizni oflaynda o'tkazishni va barcha elektronikangizni boshqa joyga qo'yishni xohlaysiz, boshqa safar siz sport, arkada yoki jangovar o'yinlarning virtual olamiga kirasiz.
Ammo agar biz virtual va haqiqiy dunyoni bir -biriga bog'lab qo'ysak nima bo'ladi? Men sizga robo-ritsar-o'z-o'zini muvozanatlaydigan nayzali telepresensiya robotini taqdim etmoqchiman.
Bu qanday ishlaydi? Siz robotni masofadan boshqarasiz va do'stingiz boshqaradigan boshqa robotni ag'darishga harakat qilasiz (ha, nayza yordamida). Bu juda qiziq (tajribadan gapirish).
Faqat qarang:
1 -qadam: Asboblar va materiallar
● O'zini muvozanatlaydigan robot -platforma - Arduino -dan foydalanib o'zingiz tayyorlang yoki shunga o'xshash ishlab chiqarish to'plamini oling (qutining tashqarisida ishlash, sozlash 5 daqiqa davom etadi). Shu bilan bir qatorda, Husarion CORE2 yoki CORE2mini asosida o'z mexanikangizni yaratishingiz mumkin. O'z -o'zini balanslaydigan robot uchun manba kodini bu erda yoki cloud.husarion.com saytida olish mumkin (veb -dasturlash uchun)
● 1 x servo, masalan. TowerPro MG995
● 2 x uzun servo vint
● 3D bosilgan servo ushlagich (STLda 3D model) - muqobil ravishda siz yopishtiruvchi tabancadan yoki lentadan foydalanishingiz mumkin.
● 3D bosma ritsar nayzasi (3D modeli STLda) - siz yog'och tayoq va lentadan foydalanishingiz mumkin
● 2 x M3x16 vint
● 2 x M3 yong'oq
● 2 x M4x20 konusli boshli vint
● 2 x M4 yong'oq
● Tornavida
2 -qadam: Servo ushlagichi va nayzani 3D bosib chiqarish (ixtiyoriy)
Nayzaning ikkita yarmini va bitta adapterni chop eting. Har qanday nomukammallikni tozalang va egiluvchan tsement yoki epoksi yordamida nayzani yopishtiring.
3 -qadam: Nayzani burab qo'ying
Nayzani, ikkita uzun servo vintni va qo'lni tayyorlang.
Dumaloq tomondan nayzaga ikkita vintni burab boshlang. Vida uchlari teshiklarning boshqa tomoniga etib borganda to'xtating.
Servo qo'lini vintlar orasiga joylashtiring va mahkamlang.
4 -qadam: Servo ushlagichini burab qo'ying
M4 vintlar va yong'oqlar, servo dvigatel va bosma ushlagichni o'z ichiga olgan qismlar ro'yxati bu qadam uchun kerak.
M4 yong'oqlarini bosilgan qismlardagi to'g'ri o'lchamdagi uyalarga majburlashdan boshlang. Tayyorlangan bosma element bilan servoni tekislang (quyidagi rasmga qarang). Boltlarni itaring va ularni mahkam torting. Hamma narsaga mos keladimi -yo'qligini tekshirib ko'ring, keyin murvatlarni burab qo'ying.
5 -qadam: Robot tayyorlang
Oxirgi ikkita vint yordamida servo ushlagichni robotning bo'sh uyasiga mahkamlang. Keyin, yig'ilgan dantelni servo milga qo'ying. Tugatish uchun siz kabelni yangi servodan CORE2 kartasiga, 2 -servo uyasiga ulashingiz kerak.
Jang paytida shikastlanmaslik uchun nayzani milga mahkam bog'lab qo'yish kerak. Qo'lni milga burish tavsiya etilmaydi.
6 -qadam: Standart robot dasturiy ta'minotini o'zgartiring
Avval ushbu maqolaga biriktirilgan maxsus dasturiy ta'minotni yuklab oling. Keyin cloud.husarion.com saytiga kiring, robotingizni hisobingizga ulang, IDE -ni bosing va Husarion CORE2 uchun yangi bo'sh loyihani yarating. Yuqori menyudan Fayl -ni tanlang, "ZIP -ni yuklash" -ni bosing va oldin yuklangan faylni toping. O'zgartirilgan dasturiy ta'minotni robotingizga yuklash va yuklash uchun oynani qayta yuklang, so'ng yuqori chap burchakdagi bulut belgisini bosing.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
Hex Robo V1 (to'p bilan): 9 qadam (rasmlar bilan)
Hex Robo V1 (Cannon bilan): Oldingi robotimdan ilhomlanib, bu safar Urush O'yinlari uchun Hex Robo yarataman. Top bilan jihozlash (keyingi V2da) yoki ehtimol joystik yordamida boshqariladi (V3da keyingi), menimcha, o'ynash qiziqarli bo'ladi. Do'stim bilan. kichik to'pli plastik to'p yordamida bir -birimizga o'q otish va
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam