Avtomatlashtirilgan LEGO BB-8 !: 25 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Biz so'nggi bir necha yil ichida chiqarilgan yangi LEGO Star Wars to'plamlarini juda yaxshi ko'ramiz. Ular yaxshi ishlab chiqilgan, qurilishi qiziqarli va ajoyib ko'rinishga ega. Agar ular ham o'z -o'zidan ko'chib ketishsa, ularni yanada qiziqarli qiladi!

Biz LEGO BB-8 tokchasidan olib tashladik va uni avtomatlashtirdik, shunda bosh aylanadi! Yaxshisi, biz ovoz effektlari va yorug'lik effektlarini qo'shdik! Agar bu etarli bo'lmasa, biz harakat sensori qo'shdik, shunda u kimdir o'tib ketganda faollashadi. Umuman olganda, bu loyihani bajarish unchalik qiyin emas, lekin biroz vaqt talab etiladi va vites qutisi maydonini qurish uchun sog'lom miqdordagi tasodifiy texnik LEGO qismlarini talab qiladi.

1 -qadam: kerakli qismlar

LEGO qismlari uchun biz BrickOwl.com yoki BrickLink.com kabi veb -saytlardan foydalanganmiz. Bu saytlar tasodifiy LEGO qismlari yoki materiallari uchun ishlatilishi juda qulay. Agar shubhangiz bo'lsa, siz eBay -dan LEGO -ning katta qismlarini sotib olishingiz va tushdan keyin hammasini tartibga solishingiz mumkin.

LEGO BB-8 to'plami

Worm tishli haydovchi to'plami

Katta texnik uskunalar

Texnik 1x4 g'isht x 4 (yoki 8)

Texnik 1x8 g'isht x 4

2x8 plitalar x 4

Elektronika

Crazy Circuits Robot Board

Cr20 davrlari ushlagichi CR2032

Crazy Circuits Moviy LED

Neylon Supero'tkazuvchilar lenta

LEGO adapterli 9G Servo

YX5300 MP3 pleer moduli

HC-SR04 ultratovushli diapazonni topuvchi

2 -qadam: Video qo'llanma

Biz BB-8 nima qila olishi va uni qanday qilishni ko'rsatib berish uchun qadamma-qadam video tayyorladik.

3-qadam: BB-8-ni yarating

LEGO BB-8-ni odatdagidek yarating.

Rostini aytganda, LEGOga juda yaxshi loyihani tayyorlaganingiz uchun rahmat. Kauchuk tasma boshining qimirlashi, payvand chokining kichik qismi va detallarga e'tibor shunchaki ajoyib.

4 -qadam: Bosh boshqaruvini olib tashlang

Pry asbobidan foydalanib, boshni boshqaruvchi BB-8 yonini olib tashlang.

Agar aksel chiqsa, yarmini ichkariga soling.

Bu qismni yon tomonga qo'ying, keyinroq sizga kerak bo'ladi.

5 -qadam: Asosiy adapterlarni yarating

1x4 va 1x8 texnik g'ishtlardan foydalanib, BB-8 ni katta taglik plastinkasiga o'rnatish uchun adapter yarating.

BB-8 pastki qismidagi barcha qo'shimcha qismlarni olib tashlang. Siz pastki oq joyni butunlay tekis qoldirishni xohlaysiz.

Oq g'ishtlaringizni tepaga qora texnik g'ishtlarga ulang.

Biz qo'shimcha kuch uchun har bir adapter uchun 1x4 g'ishtdan ikkitasini ishlatdik, lekin bu kerak emas.

6 -qadam: Adapter va plitalarni ulang

Adapterlaringizni BB-8 ga ulang.

Iloji bo'lsa, oyoq izi va ulanish maydonini ko'paytirish uchun 2x8 o'lchamdagi plastinkalardan foydalaning.

Yuqorida aytib o'tganimizdek, biz xavfsiz tomonda bo'lish uchun ikkinchi 1x4 g'ishtni qo'shdik.

7 -qadam: Asosiy plastinkaga ulang

Har bir narsani katta taglik plastinkasiga ulang.

Qolgan qismlar uchun o'zingizga old tomondan va orqada ko'p joy bering.

Bo'sh "tishli joy" loyihangizning orqasiga qaraganligiga ishonch hosil qiling. Bizga vites va elektronika uchun joy kerak.

8 -qadam: Spinnerni olib tashlang

Boshni boshqarish joyidan aylantirish qismini olib tashlang.

Uzunligi 12 yoki undan yuqori bo'lgan o'qni oling va uni BB-8 ichidagi ulagichga ulang.

Butun tomonni qayta tiklang.

9 -qadam: bo'shliqlar va katta vitesni qo'shing

Katta Technic Gear -ni ulashdan oldin siz har xil o'lchamdagi ikkita ajratgichni ulashingiz kerak bo'ladi.

Biz ham hamma narsani mahkam ushlab turish uchun o'qimizning oxiriga kichik vintni qo'shdik.

10 -qadam: qurtlarni haydovchi stendini yarating

Qurtlarni haydovchi uchun platforma yaratish uchun 2x8 o'lchamdagi 2 ta LEGO 2x8 standart g'ishtdan foydalaning.

Katta texnik Gear ostidagi hamma narsani ulang.

Har bir narsa bir -biriga yaxshi bog'langanligiga ishonch hosil qilish uchun qismlarni kerakli darajada sozlang. Ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun o'qni aylantiring.

11 -qadam: Servo va shoxni tayyorlang

Biz Crazy Circuits adapterlari yordamida LEGO ga ulangan, metall tishli 9G o'lchamli uzluksiz aylanish servoidan foydalanmoqdamiz. (Lazerli kesish va ochiq manba!)

Lazerli kesilgan Crazy Circuits adapterlarini 9G o'lchamli servoga ulang.

Dumaloq Servo shoxini (lazerli kesilgan disk) Servoga ulang. Bir nechta texnik buyumlar va viteslardan foydalanib, oxiriga adapter qo'ying.

Bu sizning servo chuvalchang diskidagi o'q bilan to'g'ridan -to'g'ri bog'lanish imkonini beradi.

12 -qadam: Servoni mahkamlang

Biz ikkita 1x8 Technic g'ishtini bir -biriga bog'ladik va keyin servo qismlarga biriktirdik.

Ularning ostida bitta 2x8 g'isht bor.

Bu erda asosiy tashvish - hamma narsani bir -biriga mahkam bog'lab qo'yish. Servo juda ko'p harakat qiladi va siz xohlagan oxirgi narsa sizning bo'laklaringiz katta taglik plastinkasidan tusha boshlaydi.

13 -qadam: Sensor o'rnatish moslamasini yarating

Biz xayol surdik va ultratovushli harakat sensori bilan jihozlandik. Chiroyli ko'rinishi uchun biz LEGO asosidagi kichik ushlagichni quramiz. Biz bu dizayn uchun kredit ololmaymiz, biz uni tasodifan google rasm qidirishidan topdik.

2x8 plastinkadan boshlang, yon tomonga 1x2 g'isht, yuqori chetida L shaklidagi ikkita plastinka va tepada 1x8 ulang. Pastki qismida 1x1 bilan qoplangan juftlikdan foydalaning (bizning dizaynimizda ko'k).

14 -qadam: Robototexnika platasi platformasini yarating

Robototexnika taxtasi o'tirish uchun kichik platforma yaratish uchun ikkita 1x6 yoki 1x8 plastinkadan foydalaning.

Siz ayni paytda Servo -ni D3 qatorli sarlavha to'plamiga ulashingiz mumkin.

15 -qadam: Range Finder -ni ulang

Robototexnika taxtamizga tushgan barcha simlar tufayli biz qanday qilib ulanganimizni ko'rsatish uchun kichik diagramma tuzdik. (Bu bizning LEGO X-Wing tuzilmamizda ishlatilgan diagramma.)

VCC -ni 5V -ga ulang.

Trig -ni A4 -ga ulang.

Echo -ni A5 -ga ulang.

GND ni GND piniga ulang.

16 -qadam: MP3 pleerni ulang

Sizga yordam berish uchun diagrammani qayta ishlating.

GND ni GND piniga ulang.

VCC -ni 5V -ga ulang.

TX -ni 5 -ga ulang.

RX -ni 6 -ga ulang.

Ushbu taxtaning onlayn hujjatlari g'alati. Ishoning, bu to'g'ri sim.

17 -qadam: Ovozli klipni toping

Biz YouTube video orqali ovozli klipni oldik. Siz. WAV yoki. MP3 bo'lgan har qanday ovozli faylni ishlatishingiz mumkin. (Mualliflik huquqi sabablari tufayli sizga ovozli klip bera olmaymiz.)

Bizning kodimiz uchun faqat bitta ovozli klipdan foydalanishni xohlaysiz. Agar siz uni topsangiz, uni FAT formatidagi micro SD -kartaga joylashtiring.

Micro SD kartani MP3 pleerga joylashtiring.

Sizning klipingiz qanchalik uzunligiga e'tibor bering, chunki bu kodni o'zgartirganda juda foydali bo'ladi.

BB-8 tovushlari "Star Wars" klassik musiqasi kabi ajoyib.

18 -qadam: Kodni o'zgartiring

Agar siz oldin Robototexnika kengashidan foydalanmagan bo'lsangiz, foydalanuvchi qo'llanmasini o'qib, to'g'ri dasturiy ta'minot va drayverlarni o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

Shuningdek, siz NewPing kutubxonasini ham olishingiz va o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

Arduino dasturini oching va kodimizni yangi loyiha oynasiga ko'chiring.

30 va 31 -qatorlar qanotlarni ochish va yopish paytida Servo qancha vaqt harakatlanishini boshqaradi. Biz 20000 msni to'g'ri deb topdik. Siz bu qiymatlarni o'zgartirish orqali vaqtni o'zgartirishingiz mumkin.

91 -qator Servo sizning audio klipingizni kutish uchun qancha vaqt to'xtashini boshqaradi. Biz boshning doimiy aylanishini xohlaganimiz uchun, biz bu yog'ni nolga aylantirdik.

19 -qadam: narsalarni sinab ko'ring

Bu erda hamma narsa to'g'ri ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun hamma narsani sinab ko'rish zarar qilmaydi.

MP3 pleerga naushnik yoki kichik karnaylarni ulang. Agar sizda devor bilan ishlaydigan kichik ish stoli (kompyuter) dinamiklari bo'lsa, ulardan foydalaning. Ular ushbu modul bilan eng yaxshi ishlaydi.

Tizimingizni USB quvvat manbaiga ulang (kompyuter yoki devor) va hamma narsa ishlayotganini tekshiring. Hamma narsani boshlash uchun masofa sensori oldida qo'lingizni silkiting.

20 -qadam: boshni tayyorlang

BB-8-ga biroz "qobiliyat" berish uchun biz uning boshiga ko'k LED qo'shdik. Bu juda oson edi, chunki uning ichida kichik batareya uchun joy ko'p.

Ajablanadigan asbobdan foydalanib, boshining yuqori qismini olib tashlang.

Ichki qismdagi ikkita g'ishtdan tozalang, bu sizga ishlash uchun ko'p joy beradi.

21 -qadam: LED ushlagichini yarating

Moviy "golografik" emitentni olib tashlang.

Kichik o'qdan foydalaning va uni 2x2 dumaloq plastinkaga mahkamlang.

Biz ko'k "yangi g'ishtli" Crazy Circuits LED -ni ishlatishni tanladik, lekin 10 mm yoki SMT LED yaxshi ishlaydi.

22 -qadam: Tasmani ichkariga ishga tushiring

Neylon Supero'tkazuvchilar lentaning ikki qatorini tashqi tomondan boshning ichki qismiga o'tkazing.

Ularni ikkita tirgakka bosing.

Bu qurilishning juda zerikarli qismi. Agar barmoqlaringiz muammoga duch kelsa, boshning boshqa qismlarini olib tashlang.

23 -qadam: Batareyani ulang

Batareyani Crazy Circuits CR2032 ushlagichiga joylashtiring.

Tutqichni boshning ichki qismiga, tirnoqlarning tepasiga joylashtiring.

Lentaning bir qatori batareya ushlagichining oq (salbiy) tomoniga, ikkinchisi to'q sariq (musbat) tomonga o'tishiga ishonch hosil qiling.

24 -qadam: LEDni ulang

LED ushlagichini (2x2 dumaloq plastinka) joyiga qo'ying.

O'zingizning chiziqlaringizni kesib oling va ularni chiziqlarga mahkamlang.

LEDni ulang. (Agar u yoqilmasa, uni aylantiring. Balki siz uni batareya ushlagichiga qaraganda orqaga qo'yib qo'ygandirsiz.)

Boshni qayta tiklang. Uni tanaga mahkamlang.

LEDni osongina yoqish va o'chirish uchun uni o'chirish kifoya.

Boshni joyiga qo'yganda juda sekin harakatlaning. Bog'lanish o'qi boshdan yuqoriga ko'tariladi va batareyani uzib qo'yadi. Biroz qarshilik sezsangiz, turtishni bas qiling.

25 -qadam: Xursand bo'ling

Sizning BB-8ingiz tugadi! Ehtimol, bu siz qidirayotgan droiddir!

Ushbu tuzilmani boshqa LEGO loyihalariga qo'llang. Biz X-Wing va Clone ARC Fighter bilan bir xil qurilishni qildik.

Agar sizga Crazy Circuits tizimi yoqsa, BrownDogGadgets.com saytidagi boshqa barcha qismlarimiz va loyihalarimizni ko'rib chiqing!