Ikea robototexnika: harakatlanuvchi stol: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

* Men bu loyihani to'liq qayta yaratishga harakat qilyapman, lekin hamma bog'liq fayllarni topa olmadim. Men ularni topganimda buni yangilayman. Loyiha stol va stuldan iborat edi. Men stol uchun ko'rsatmalardan boshlayman va o'rgatiladigan o'rindiqni kuzataman

Men odamlarga javoban ichki makonni dinamik ravishda konfiguratsiya qila oladigan mobil, simsiz robotlar yaratish uchun Ikea stolini (etishmasligi) va Ikea stulini (shahar) o'zgartirdim.

Bu loyiha dinamik arxitekturani o'rganishdan boshlandi, lekin "tirik" mebelni o'rganishga aylandi va bizning uyimizda mebel o'z hayotiga ega bo'lsa, bu qanday bo'ladi.

Men Ikea -ni tanladim, chunki u yaxshi muhandislik qilingan, lekin arzon ishlab chiqarilgan; Shunday qilib, odam uni ishlatib bo'lgach, bu qandaydir ma'nosizdir. Shunday qilib, men uni qismlarga ajratish va bir nechta elektronikani tortib olishdan qo'rqmadim. Bundan tashqari, ko'plab bo'laklarning ichi bo'sh tuzilishi uni strukturaviy o'zgartirishga juda moslashtiradi.

1 -qadam: Jadvalni ajratish va tushunchasi

Ushbu qismlarni o'zgartirishda maqsad texnologiyani yashirish va bo'laklarni loyihalashda mavjud chiziqlarni saqlab qolish edi. Bu juda muhim, chunki men foydalanuvchilarni mobil platformada o'tirgan stul emas, balki mebel sifatida qabul qilishlarini xohlardim.

Buni qurishda birinchi qadam jadvalning tuzilishini o'rganish edi. Ikea MO, iloji boricha kamroq materialdan iloji boricha ko'proq tuzilishga ega bo'lishi kerak. Bu bo'laklarning arzon va engil bo'lishiga imkon beradi, lekin bu ularning yoshi ham yaxshi emasligini bildiradi. Yuqorida ko'rib turganingizdek, jadvalda zarrachalar taxtasining mustahkamlangan qirralari joylashgan bo'lib, ular asosan ichi bo'sh. Bo'sh qismlar asal qolip bilan mustahkamlanadi. Oyoqlari ham ichi bo'sh, uchlari zarracha taxtasi bilan mustahkamlangan. Bu strukturaga oyoqlarini tanaga birlashtiradigan apparatni qo'llab -quvvatlash imkonini beradi.

2 -qadam: Mexanik arxitektura

Yuqoridagi rasmda ushbu tizimning asosiy arxitekturasi tasvirlangan:

Bir qadamli dvigatel to'rt oyoqni bir vaqtning o'zida aylantiradi, bu ularning hammasi bir xil yo'nalishda bo'lishini ta'minlaydi. Bu "barcha g'ildiraklarni boshqarish" usuli stolni aylanmasdan istalgan yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi.

Har bir oyoq har doim bitta yo'nalishda harakatlanadigan bitta dvigatel bilan ishlaydi. (Mening prototipimda men faqat to'rt oyog'ining ikkitasini haydab ketaman, qolgan ikkitasi esa bo'sh qoladi). Shunday qilib, stol darhol istalgan yo'nalishda harakatlanishi mumkin. Bu, shuningdek, stol aylana olmasligini anglatadi, chunki g'ildiraklar har doim bir tomonga burilishi kerak.

3 -qadam: Oyoq ishlab chiqarish: aylanadigan mil

Birinchi qadam - oyoqlarni tanaga biriktirishga tayyorlash:

Agar tishli dastani stol oyoqlarining uchiga o'rnatilgan bo'lsa, uni olib tashlash kerak. Jadval korpusiga ulanadigan zarrachalar taxtasi orqali 1/4 dyuymli teshik ochiladi. Qarama -qarshi uchini yopadigan zarrachalar taxtasi qismi butunlay olib tashlanadi.

1/4 dyuymli murvat bo'sh uchidan, 1/4 dyuymli teshikdan tushadi. Flanesli rulman oyoq uchiga qulf murvat bilan o'rnatiladi. Shunday qilib, endi bizda oyoqning aylanishiga mahkamlangan tishli mil va flanesli rulman bor, bu butun majmuani gardishga qarshi aylanishiga imkon beradi.

4 -qadam: Lazerli kesish komponentlari

Bu erda ishlab chiqarilgan yagona buyum - bu rulni boshqaradigan step motorining g'ildiraklari va oyoqlari tanaga ulanadigan bo'g'in uchun lazerli kesish moslamalari.

Bu qismlar ham 3D bosma bo'lishi mumkin yoki faqat qo'lda ishlab chiqarilishi mumkin. Qanday bo'lmasin, ularning maqsadi tananing muhim qismlarini mustahkamlashdir.

5 -qadam: oyoq ishlab chiqarish: g'ildiraklar va motorlarni biriktirish

WIP

6 -qadam: Oyoq ishlab chiqarish: Oyoqlarni tanaga mahkamlash