
Mundarija:
- 1 -qadam: asboblar va ehtiyot qismlar
- 2 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
- 3 -qadam: LEDlarning salbiy (katodli) tomonini toping
- 4 -qadam: 330 Ohmli rezistorni mos boshga joylashtiring
- 5 -qadam: LEDni rezistorga lehimlang
- 6 -qadam: Ikkinchi LEDni rezistorga lehimlang
- 7 -qadam: Yo'lboshchilarning oxirini tayyorlang
- 8 -qadam: Quvvat manbai interfeysini tayyorlang
- 9 -qadam: UNUTMANG !
- 10 -qadam: Lehim batareyasi ulagichi komponentlarga olib keladi
- 11 -qadam: Komponentlarga ijobiy qo'rg'oshinni lehimlang
- 12 -qadam: Robot qurollariga issiqlik qisqarishini qo'llang
- 13 -qadam: Bosh birlikni yarating
- 14 -qadam: Qo'l birliklarini tugatish
- 15 -qadam: Asosiy tanani yarating
- 16 -qadam: Yakuniy yig'ilish
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14


Kichkina arzon robot o'yinchoq
1 -qadam: asboblar va ehtiyot qismlar

Batareya botlarini lehimlovchi temir lehim rulini yaratish uchun zarur bo'lgan asboblar
BatteryBot yaratish uchun zarur bo'lgan qismlar [2] 1,7 voltli LED [1] 9v batareyali qo'rg'oshin [1] 9v batareya [1] 330 ohmli rezistorli issiqlik qisqaruvchi quvurlar [1] (8 mm) x 11/16 uzunlikdagi [2] (4 mm) x 3/4 uzunlikdagi [2] (3 mm) x 15/16 uzunlikdagi elektr lenta simli dastgoh (3/8) x 1 uzunlikda
2 -qadam: Komponentlarni joylashtiring

3 -qadam: LEDlarning salbiy (katodli) tomonini toping

Ikkala LEDning katodini qora sharf bilan belgilang. Keyinchalik yaxshiroq ko'rish uchun uni plastik linzaga yaqinroq belgilang. Katod: Bu qisqa chiziq
4 -qadam: 330 Ohmli rezistorni mos boshga joylashtiring

Rezistorni katta diametrli (8 mm) ---- 11/16 uzunlikdagi issiqlik qisqaruvchi quvurlar kengligiga mos keladigan qilib eging.
5 -qadam: LEDni rezistorga lehimlang


Rezistor va LEDni payvand chokining uchlarini bog'lang, shunda LED va rezistor to'g'ri chiziqda bo'ladi Uzun bo'yli bosh uchun LED tomonidagi simni eging yoki qisqa bosh uchun qarshilik tomonidagi simni eging.
6 -qadam: Ikkinchi LEDni rezistorga lehimlang


Boshqa tomon uchun oldingi qadamni takrorlang. Ixtiyoriy: (qo'llarni bir xil uzunlikda ushlab turish uchun ortiqcha qo'rg'oshinni kesing) Rezistorning bir tomonida manfiy LED qo'rg'oshini lehimlanganligiga ishonch hosil qiling.
7 -qadam: Yo'lboshchilarning oxirini tayyorlang


Bosh birlik kengligini o'lchang
Qisqichbaqasimon chiziqlar, ular boshning kengligiga mos keladi
Qatlamlarning uzunligi taxminan bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling
8 -qadam: Quvvat manbai interfeysini tayyorlang

Kichik diametrli (3 mm) --- 1 uzunlikdagi issiqlik o'tkazmaydigan trubkani uchlariga o'tkazing
9 -qadam: UNUTMANG !

YO'Q, kichik diametrli (3 mm) --- 1 uzunlikdagi issiqlik qisqaruvchi trubkani simlarga o'tkazishni unutmang.
10 -qadam: Lehim batareyasi ulagichi komponentlarga olib keladi

qora sim (-) bitta LEDning salbiy (katodli) tomoniga ulanganligiga ishonch hosil qiling
Bu tomoni biroz qisqaroq edi, bu LEDning plastik qismidagi tekislangan joyi bo'ladi.
Qo'rg'oshinlarni lehimlang, shunda ular bir -biriga to'g'ri keladi
11 -qadam: Komponentlarga ijobiy qo'rg'oshinni lehimlang

Aloqa to'g'ri o'rnatilganligini ikki marta tekshirganingizga ishonch hosil qiling Eslatma: Bu tizim quvvat manbaiga (AKA: batareya) ulanib ishlashini tekshirish uchun yaxshi vaqt bo'lishi mumkin. Maslahat
12 -qadam: Robot qurollariga issiqlik qisqarishini qo'llang

Quvurlarni bo'g'inlarni yopish uchun joylashtiring. Estetika uchun LED uchi yaqinida bo'sh joy qolishi mumkin Quvurni qisqartirish uchun zajigalka ishlating Olovni ish joyidan biroz uzoqroq tuting va uni trubka tomon yon tomonga harakatlantiring Qorayishni oldini olish uchun olovning uchini emas, balki yon qismini ishlating. agar mavjud bo'lsa, issiqlik tabancasi
13 -qadam: Bosh birlikni yarating



Boshini lenta bilan bog'lab, avval bitta qo'rg'oshini, so'ngra butun boshini o'rab qo'ying. 8 mm issiqlik qisqaradigan trubkani boshiga siljiting va egilgan uchlarini to'g'rilab turing. Buni haddan ziyod qisqartirmang. Ixtiyoriy: Qo'lga o'rnatilgan yuqori energiyali buzuvchi nurlardan foydalaning
14 -qadam: Qo'l birliklarini tugatish

(4 mm) X 1/2 issiqlik qisqaruvchi trubkadan foydalanib, qo'llar hosil bo'ladi. Quvurlar tanaga yaqin.
15 -qadam: Asosiy tanani yarating


Quvvat simlarini uzunligi taxminan (1) x 3/8 uzunlikdagi simli dastgoh bilan o'rab oling Lenta simlari Tezgahni ulang
16 -qadam: Yakuniy yig'ilish



Qora sharik yordamida yuzni o'rnating 9 voltli quvvat manbaiga ulang Majburiy emas: simni markerlardan foydalanib, yuzni qayta sozlang.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam

To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam

Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)

Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam

Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)

Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik