Survey Rover: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Survey Rover nima? Survey Rover-bu masofadan boshqariladigan rover yordamida nuqtadan nuqtaga masofani o'lchash uchun asbob.

Survey Rover loyihasi tadqiqotchilar, o'qituvchilar va havaskorlar uchun juda mos keladi. 2.4 dyuymli gen4 HMI masofali moduli qo'lda ishlaydigan RF nazorat qilish moslamasi yordamida o'lchangan masofani saqlash qobiliyatiga ega.

1 -qadam: qurish

Komponentlar

QO'ShIMChA KOMPONENTLARI

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA va FFC kabeli
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Dvigatel qalqoni
• 2 x nRF905 qabul qiluvchi moduli
• 2 x doimiy dvigatellar
• 3 x g'ildiraklar
• 1 x avtomobil shassisi
• Magnit zal effekti sensori moduli
• Kichik magnitlar
• Joystik moduli
• 5 V quvvat manbai
• Har xil yong'oqlar va murvatlar
• uSD karta
• uUSB kabeli
• Jumper simlari

Dasturiy ta'minot ilovasi

• IDE 4 ustaxonasi
• Arduino IDE

Ushbu loyiha uchun hech qanday tashqi zanjir kerak emas

2 -qadam: Dastur

• Fayllarning tarkibini chiqarib oling.
• NRF905 kutubxona faylini Arduino kutubxonasiga joylashtiring.
• Arduino IDE yordamida Rover uchun loyiha faylini oching. Bu rover avtomobilidagi Arduino Uno kodini o'z ichiga oladi.
• Rover radio modulining qabul qilgich manzilini tekshirish va o'zgartirish mumkin.
• Bu erda rover harakatining kodlarini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin
• Arduino IDE yordamida loyiha fayl boshqaruvchisini oching. Bu qo'lda boshqariladigan Arduino Uno kodlarini o'z ichiga oladi.
• Shuningdek, siz tekshirgich tomonidagi ma'lumotlarni qabul qilish va tugash kodlarini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.
• Bu erda displeyga yuboriladigan ma'lumotlarni yig'ish kodlarini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.
• Bu erda joystik buyruqlarining kodlarini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.
• Controller Display faylini Workshop 4 yordamida oching. Bu loyiha Visi muhitidan foydalanadi. Bu qo'lda tekshirgichda ko'rsatiladigan kodni o'z ichiga oladi.
• Siz har bir vidjetning xususiyatlarini o'zgartirishingiz mumkin.
• Siz bu erda Arduino kontrolleridan ketma -ket buyruqlarni qabul qilish kodlarini va odometr tartibini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.
• Bu erda parchada ko'rsatilgan tezlik o'lchagich funktsiyasini tekshirish va o'zgartirish mumkin.
• Ma'lumot natijalarini displeyda ko'rsatish uchun siz kodlarni tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.
• Siz kodlovchi ma'lumotlarini ingliz va metrik birliklarda tezlik va masofa o'lchovlariga o'tkazish kodlarini tekshirishingiz va o'zgartirishingiz mumkin.

3 -qadam: kompilyatsiya

"Kompilyatsiya" tugmasini bosing

Eslatma: Bu qadamni o'tkazib yuborish mumkin. Biroq, nosozliklarni tuzatish uchun kompilyatsiya qilish zarur

4 -qadam: Comms porti

Displeyni kompyuterga ulang. To'g'ri portga ulanganingizga ishonch hosil qiling. Qizil tugma qurilma ulanmaganligini, ko'k tugma qurilmaning to'g'ri portga ulanganligini bildiradi

5 -qadam: kompilyatsiya va yuklash

• "Uy" yorlig'iga qayting. Bu safar "Comp'nLoad" tugmasini bosing.
• Workshop 4 IDE sizga rasm fayllarini uSD kartaga nusxalash uchun disk tanlashni taklif qiladi. To'g'ri drayverni tanlagandan so'ng, OK ni bosing.

6 -qadam: USD kartasini o'rnating

• Modul sizga uSD -kartani kiritishni taklif qiladi.
• USD kartasini kompyuterdan to'g'ri chiqarib oling va displey modulining uSD karta uyasiga joylashtiring.

Bu erda bizning loyiha blogimizni ko'ring.