Mundarija:
Video: Ebot yordamida oddiy mashinalar tizimining prototipi: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Men Ebot yordamida mashinalar tizimining oddiy prototipini yaratdim. Ushbu tizimda avtomobilni/ob'ektni aniqlash uchun ultratovushli sensor mavjud. LCD moduli aniqlangan avtomobillar sonini ko'rsatadi. Raqam maksimal darajaga yetganda, "To'liq" degan xabar paydo bo'ladi. Men hisobni maksimal 5 ga o'tkazdim.
1 -qadam: kerakli materiallar
1-Ebot boshqaruvchisi
Darvoza mexanizmi uchun 2-Ebot Servo dvigateli.
Aniqlash uchun 3-Ebot ultratovushli modul.
4-Darvozani ochish va yopish paytida ohang yaratish uchun buzzer.
5. Turli xil ranglarda porlash uchun RGB LED.
6-EBot ilovasi o'rnatilgan kompyuter.
7- Ebot dasturlash USB kabeli.
Kirish va chiqish modullarini Ebot-ga ulash uchun 8 ta o'tish simlari.
Men datchiklarni biriktirish uchun karton qutidan foydalandim va unga Eboard datchiklarini belgiladim.
2 -qadam: Ulanish va dasturlash
Kirish va chiqishlarni o'tish paneli simlari yordamida boshqaruv paneliga uladim. Kengashning kirish qismiga ulangan ultratovushli signal, signal signallari, servo dvigatel, RGB va LCB kabi chiqish tomonlari ulangan, kirish tomoni A0 dan A7 gacha, chiqish qismi esa 0 dan 7 pingacha.
Har bir modulning S, V va G pinlari quyidagicha rangdagi Controller pinlariga ulanadi.
S uchun oq (signal)
V uchun qizil (5 V)
G uchun qora (tuproq)
Keyin men kompyuterda Ebot Blockly dasturini ochdim va bloklar yordamida dasturlashtirdim.
Tegishli kod kod sahifasida yaratiladi.
Ultrasonik sensorning qiymatlarini tekshirish uchun men chap panadagi disk raskadrovka variantidan foydalandim. Ultrasonik ob'ektni aniqlay oladigan chegaralarni yoki diapazonni ta'minlay olaman.
Bloklar yordamida dasturlash narsalarni bajarishni osonlashtiradi.
3 -qadam: video
Men yakuniy natijaga erishish uchun qiymatlar va bloklarni to'g'riladim.
Nihoyat, men buni uddaladim
Tavsiya:
NodeMCU ESP8266 yordamida IoT asosli aqlli mashinalar tizimi: 5 qadam
NodeMCU ESP8266 yordamida IoT -ga asoslangan aqlli mashinalar tizimi: Hozir gavjum joylarda mashinalar to'xtash joyini topish juda qiyin va Internetda to'xtash joylari haqida ma'lumot olish uchun tizim yo'q. Tasavvur qiling -a, siz telefoningizda to'xtab turish joyi haqida ma'lumot olishingiz mumkinmi va sizda rouming yo'qligini tekshirish uchun
PIR sensori yordamida mashinalar to'xtash signalizatsiyasi- DIY: 7 qadam (rasmlar bilan)
PIR sensori yordamida avtoulovlarni to'xtatish signalizatsiyasi tizimi- DIY: Agar siz mashinalar, yuk mashinalari, mototsikllar yoki boshqa mashinalar uchun to'xtash vaqtida muammoga duch kelgan bo'lsangiz, men sizga bu mashinada to'xtash signalizatsiyasi yordamida bu muammoni qanday hal qilishni ko'rsataman. PIR sensori yordamida tizim. Bu tizimda
Arduino yordamida avtonom parallel mashinalar mashinasi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -dan foydalangan holda avtonom parallel mashinalar mashinasini ishlab chiqarish: Avtonom to'xtash joyida biz ba'zi taxminlarga muvofiq algoritmlar va joylashishni aniqlash sensorlarini yaratishimiz kerak, bizning loyihamizda shunday bo'ladi. Ssenariyda, yo'lning chap tomoni devorlar va park maydonlaridan iborat bo'ladi. Siz kabi
Garajda mavjud xavfsizlik sensori va analog sxemasi yordamida teskari mashinalar yordami: 5 qadam
Garajda mavjud xavfsizlik sensori va analog sxemasi yordamida teskari to'xtash joyi yordamchisi: Men shubhalanamanki, insoniyat tarixida ko'plab ixtirolar xotinlarning shikoyatlari tufayli qilingan. Kir yuvish mashinasi va muzlatgich, albatta, munosib nomzodlarga o'xshaydi. Mening kichkina " ixtiro " Ushbu yo'riqnomada tasvirlangan elektron
PUA uchun atrof -muhit sensori tizimining biriktirilishi: 18 qadam
PUA uchun atrof -muhit sensori tizimining biriktirilishi: Ushbu yo'riqnomaning maqsadi Integrated Solutions Technology atrof -muhit sensori tizimini DJI Phantom 4 droni bilan birgalikda qanday qurish, ulash va ishlatishni tasvirlashdan iborat. Ushbu sensorlar to'plami dronni uzatish uchun ishlatadi