2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Men Ebot yordamida mashinalar tizimining oddiy prototipini yaratdim. Ushbu tizimda avtomobilni/ob'ektni aniqlash uchun ultratovushli sensor mavjud. LCD moduli aniqlangan avtomobillar sonini ko'rsatadi. Raqam maksimal darajaga yetganda, "To'liq" degan xabar paydo bo'ladi. Men hisobni maksimal 5 ga o'tkazdim.
1 -qadam: kerakli materiallar
1-Ebot boshqaruvchisi
Darvoza mexanizmi uchun 2-Ebot Servo dvigateli.
Aniqlash uchun 3-Ebot ultratovushli modul.
4-Darvozani ochish va yopish paytida ohang yaratish uchun buzzer.
5. Turli xil ranglarda porlash uchun RGB LED.
6-EBot ilovasi o'rnatilgan kompyuter.
7- Ebot dasturlash USB kabeli.
Kirish va chiqish modullarini Ebot-ga ulash uchun 8 ta o'tish simlari.
Men datchiklarni biriktirish uchun karton qutidan foydalandim va unga Eboard datchiklarini belgiladim.
2 -qadam: Ulanish va dasturlash
Kirish va chiqishlarni o'tish paneli simlari yordamida boshqaruv paneliga uladim. Kengashning kirish qismiga ulangan ultratovushli signal, signal signallari, servo dvigatel, RGB va LCB kabi chiqish tomonlari ulangan, kirish tomoni A0 dan A7 gacha, chiqish qismi esa 0 dan 7 pingacha.
Har bir modulning S, V va G pinlari quyidagicha rangdagi Controller pinlariga ulanadi.
S uchun oq (signal)
V uchun qizil (5 V)
G uchun qora (tuproq)
Keyin men kompyuterda Ebot Blockly dasturini ochdim va bloklar yordamida dasturlashtirdim.
Tegishli kod kod sahifasida yaratiladi.
Ultrasonik sensorning qiymatlarini tekshirish uchun men chap panadagi disk raskadrovka variantidan foydalandim. Ultrasonik ob'ektni aniqlay oladigan chegaralarni yoki diapazonni ta'minlay olaman.
Bloklar yordamida dasturlash narsalarni bajarishni osonlashtiradi.
3 -qadam: video
Men yakuniy natijaga erishish uchun qiymatlar va bloklarni to'g'riladim.
Nihoyat, men buni uddaladim