Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu xabar birinchi marta https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html saytida chop etilgan.
Salom do'stlar, bugun men Arduino to'siqlardan qochish robotining yangilangan versiyasini tayyorladim.
Bu oddiy, lekin ba'zi xususiyatlar va ultratovushli tizim kodda o'zgartiriladi. Bu robot servo bosh bilan yaxshi ishlaydi.
HC-05 va ESP8266 yordamida siz Bluetooth va WiFi-ni yangilashingiz mumkin va ko'p narsani o'zgartirishingiz mumkin, bu hamma Arduino Lover uchun oddiy, lekin yuqori darajadagi loyiha emas va bu juda arzon narxdagi loyihadir.
Biz faqat qismlar ro'yxatini ko'rish uchun harakat qilamiz.
1 -qadam: kerakli qismlar
1X Arduino Uno
1X ultratovush sensori
1X Servo dvigatel
Tishli 2X BO dvigateli
G'ildirak g'ildiragi
Li-Po batareyasi
1X L293d v.k.
Siz ushbu veb -saytlardan sotib olishingiz mumkin yoki umumiy sevimli mashg'ulot do'konlari va elektron do'konlardan xarid qilishingiz mumkin.
2 -qadam: Shassi
Endi dvigatellarni, arduino uno, ultratovush sensori yoki faqat ultratovush sensori (ixtiyoriy) va yarim pcb kartali Servo dvigatelini o'rnating.
DC dvigatellari shassisga, Arduino esa shassisga ulanadi. Servo dvigatel shassisga ulanadi. HC-SR04 ushlagichi Servoga ulanadi. HC-SR04 sensori Servoga ulanadi.
3 -qadam: O'chirish diagrammasi
Endi hamma elektron sxemada. Men Breadboard -da ishlab chiqarilmaganman, faqat PCB -dan foydalanaman.
Lekin bu non taxtasida qilish mumkin emas. O'zingizning taxtangizga shunga o'xshash pinlarni ulang.
4 -qadam: Kod
Avval Arduino IDE-ni oching va ushbu havoladagi kodni yuklab oling
>>> Yangi kodni bosing. Asboblarga o'ting >>>> Kengashni tanlang >>>> Arduino Uno/Nano ni tanlang. Port >>>> COM4. Faqat yuklash. Bu barcha Arduino IDE foydalanuvchilari uchun juda oddiy qadamlar. Agar dasturiy ta'minot bo'lmasa, Arduino.cc havolasiga o'ting
5 -qadam: L293D haqida ko'proq bilib oling
L293D tavsifi. L293D - bu oddiy dvigatel yoki dvigatel drayveri IC, bu shahar dvigatelini har ikki yo'nalishda boshqarishga imkon beradi. L293D-bu 16-pinli IC, u har qanday yo'nalishda bir vaqtning o'zida ikkita shahar motorini boshqarishi mumkin. … Ikkita H-ko'prikli dvigatel haydovchisining integral sxemasi (IC)
6 -qadam: Batareya to'plami
Men bu robot uchun 8 voltli, 2 amperli qo'rg'oshin kislotali akkumulyatordan foydalanganman, demak, men 2, 4 voltli akkumulyatorni birlashtirganman, avval sotib oldim va 3 soat davomida ikkala batareyani zaryad qildim, keyin uni birlashtirdim. Batareya 1 yarim soat ishlashi mumkin, lekin hozir men 12 voltli SMPS bilan 30 daqiqada zaryad olaman. Yaxshi natijaga erishish uchun siz 11,1 voltli Li-PO batareyasini sotib olishingiz va zaryadlovchini sotib olishingiz mumkin.
7 -qadam: Bizga qo'shiling
Endi bizni facebook sahifamizga qo'shiling va bizni qo'llab -quvvatlang.
Fikr -mulohazangizni kutamiz. Sizga katta rahmat.
Tavsiya:
Uyda robotdan qochadigan Arduino to'sig'ini qanday qilish kerak: 4 qadam
Qanday qilib uyda Arduino to'siqlardan qochadigan robotni yasash mumkin: Salom bolalar, bu yo'riqnomada siz robotdan qochishga to'siq qo'yasiz. Bu ko'rsatma ultratovushli sensorli robotni qurishni o'z ichiga oladi, u yaqin atrofdagi narsalarni aniqlay oladi va bu ob'ektlardan qochish uchun yo'nalishini o'zgartiradi. Ultrasonik sensor
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: 5 qadam (rasmlar bilan)
OAREE - 3D bosma - muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochadigan robot (OAREE) Arduino bilan: OAREE (muhandislik ta'limi uchun to'siqlardan qochuvchi robot) Dizayn: Bu ko'rsatmaning maqsadi oddiy/ixcham bo'lgan OAR (to'siqdan qochuvchi robot) robotini loyihalash edi. 3D bosib chiqarish, yig'ish oson, harakatlanish uchun uzluksiz aylanish servolaridan foydalanadi
"GRECO" - yangi boshlanuvchilar uchun robotdan qochadigan Arduino obyekti: 6 qadam (rasmlar bilan)
"GRECO" - yangi boshlanuvchilar uchun robotlardan qochadigan Arduino: Xo'sh, agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz, bu erda siz o'zingizni robotdan qochadigan ob'ektni qurishning eng oson usulini topasiz! . Yana bir bor biz mashhur Arduino UNO taxtasidan foydalanishni tanlaymiz
Robotdan qochadigan devor yasang!: 6 qadam (rasmlar bilan)
Devordan qochadigan robot yasang !: Maqsad: Devor va to'siqlardan qochishga qodir ishlaydigan robotni noldan yaratish. Siz hech qachon biror narsa qila oladigan robot yasashni xohlaganmisiz, lekin buni amalga oshirish uchun vaqt va bilimga ega bo'lmaganmisiz? Qo'rqma, bu ko'rsatma faqat sen uchun!
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: Siz har doim biron bir narsadan qochib qutula oladigan ajoyib robotlardan birini yasashni xohlagansiz. Hali qimmatbaho buyumlardan birini sotib olish uchun sizda etarli mablag 'yo'q edi, sizda hamma materiallar kesilgan qismlari bor. Agar siz