Mundarija:

Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam

Video: Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam

Video: Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi: 4 qadam
Video: ВЫ БЛАГОСЛОВЛЕНЫ, ЧТО ВОВРЕМЯ УВИДЕЛИ ЭТО ПОСЛАНИЕ! СЛУШАЙТЕ НЕМЕДЛЕННО! 2024, Noyabr
Anonim
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi
Robotdan qochadigan to'siqlarni qanday qilish kerak- Arduino uslubi

Siz har doim har qanday narsadan qochib qutula oladigan ajoyib robotlardan birini yasashni xohlar edingiz. Hali qimmatbaho buyumlardan birini sotib olish uchun sizda etarli mablag 'yo'q edi, sizda hamma materiallar kesilgan qismlari bor. Agar siz menga o'xshagan bo'lsangiz, siz metalldan yasalgan buyumlar va plastmassa kabi o'zingizda mavjud bo'lgan qismlardan foydalanishni yaxshi ko'rasiz. Bu loyiha siz uchun.

Balonni kosmosga yuborish haqidagi yangi loyiham bilan tanishing !!

1 -qadam: Materiallarni oling

Materiallarni oling
Materiallarni oling

Arduino- siz ishlab chiqaruvchidan olishingiz mumkin https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Siz yotgan metall va plastmassa qoldiqlari, ba'zi qo'shimcha simlar, Walgreens yoki dollar do'konidan arzon o'rnatish lentasi. Ikkita Futaba S3003 servolari, ba'zi lego g'ildiraklar -ulardan 4 tasi …… yoki boshqa kichik g'ildiraklar, shuningdek, qayta zaryadlanuvchi batareya. (Buning yagona sababi shundaki, servolar juda ko'p energiya sarflaydi, endi hamma narsaga tayyormiz!

2 -qadam: Servolarni 360 darajaga siljitish

Shunday qilib, sizda servo a'lo darajada! Endi tashqi burchakli plastmassa buyumni burab qo'ying. Voy-buy! Bu faqat 180 daraja, biz bu haqda nima qilmoqchimiz? Biz uni butun yo'l bo'ylab harakatga keltiramiz …. Asosan, uning ichidagi ba'zi mexanikalarni o'zgartirish. Bu qo'llanmani kuzatib boring va servoingizni oxirigacha aylantiring, shunda siz keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin! Sizga ikkitasini mukammal qilib bering, ha, ular butun yo'l bo'ylab harakatlanadilar.

3 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash
Hammasini bir joyga to'plash

O'rnatish uchun yopishqoq lentaning bir qismini ishlating va uni metall qismga qo'ying. Buni lego g'ildiraklari uchun ham qiling. Keyin (gigant) mening batareyamni metallning yuqori qismiga ulang. Keyin Ping sensorini shaxsiy kompyuterga joylashtiring va uni servo uchining oxirigacha qiling, shunda siz ko'p qismini bajargansiz, keyin Arduino -ni batareyaning yuqori qismiga ulang. Kichik o'lchamdagi taqqoslash uchun bu robot qanchalik katta bo'lishi kerak.

4 -qadam: Elektronikani ulang

Agar siz buni osonlashtirish uchun tepaga taxta yoki elektron kartani qo'yishni xohlasangiz, oddiy qo'yish. 1. Ikkala servo qizil simni (+) ga (+) arduino -ga ulang.2. Har ikkala servo qora simni (-) arduino-da GND ga ulang. PING sensoriga lehimlanadigan simni ulang, bu arduino -da ijobiy va ijobiy. Keyin salbiydan salbiyga.5. Pingdagi signal simlari arduino 6 raqamli 7 ga o'tadi. Chap servo oq sim 5 ga, o'ng servo oq sim esa 6 ga o'tadi. Keyin Arduino muhitidan foydalanib arduino -ga yuklang, bu erda bu kodni bilib olishingiz mumkin.arduino.cc Uning kodini shu erga yozgan odamga rahmat..https://www.obscurereality.org/? p = 45You bu erda topiladigan servo kutubxonani ham olishlari kerak bo'ladi … arduino.cc Shuningdek, bu ko'rsatmali ko'rsatganingiz uchun tashakkur va umid qilamanki, ba'zilaringiz buni yaxshi ko'rasiz deb umid qilaman. robot..

Tavsiya: