Mundarija:
- 1 -qadam: narsalar oling
- 2 -qadam: Lehim
- 3 -qadam: kod
- 4 -qadam: elim: Servo g'ildiragi
- 5 -qadam: Lego -ni yarating
- 6 -qadam: bajarildi
Video: LEGO Catapult: 6 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
LEGO Catapult tabletkalarni yoqtirmaydigan bolalarga mo'ljallangan. Men xohlamagan xatti -harakatlarni bolalar uchun yanada yoqimli qilishni xohlayman. Men LEGO va Arduino -ni yaxshi ko'raman, shuning uchun men ularni birlashtirib loyiha yarataman. Siz tugmani bosish orqali tabletkalarni ishga tushirishingiz mumkin.
QAYD: Men A dan Z gacha LEGO bo'yicha mukammal ko'rsatmalarni bermayman. LEGO yordamida o'z dizayningizni yarating.
1 -qadam: narsalar oling
Sizga kerak bo'ladi:
- Materiallar
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Qo'l tugmasi (12 x 12 mm x 4,3 mm Panel)
- (x1) Standart Servo dvigateli (Futaba S3003 Standart Servo)
- (x1) 9V batareya qutisi ushlagichi
- (x1) 9V batareya (Duracell Procell gidroksidi batareyalari)
- (x1) tenglikni kartasi (ikki tomonlama prototiplar to'plami)
- (x1) 10KΩ qarshilik
- (x1) Oddiy kauchuk tasma (oddiygina)
- (x1) LEGO (Arxitektura studiyasi + Angry Birds 75822)
- Asboblar
Lehim to'plamlari
2 -qadam: Lehim
- Servo dvigatel D3, 5V va GND ga ulanadi.
- Tugma D5, 5V va GND ga ulanadi (tugmachaning bir oyog'i bilan GND o'rtasida 10K rezistorni ulang).
Barcha materiallarni muhofazaga joylashtirish uchun tenglikni kartasini iloji boricha tenglikni kartochkasi sifatida ishlating. Arduino Nano -ni PCB kartasining pastki qismiga ulang. Va taxtani aylantiring va tugmani uchinchi rasmga ulang.
1. Servo motor
Servo dvigatelda uchta sim bor. Qizil sim 5V piniga, qora sim GND piniga, sariq sim raqamli pinga ulanadi.
Servo dvigatel quyidagilarga ulanadi: qizil: 5V, qora: GND va sariq: D3 (raqamli pin).
2. Tugma (Birinchi rasmga qarang)
Tugma to'rt oyoqli. Bir oyog'ingizni 10KΩ rezistorga lehimlang va simlarni GND piniga ulang. Boshqa oyoq D5 piniga sim bilan ulanadi. va 5V piniga ulanadi. Boshqa oyoq 5V piniga ulanadi.
3. 9V batareya qutisi
Unda ikkita sim bor. Qizil sim "+" uchun, qora sim "-" uchun. Qizil simni Arduino VIN piniga, qora simni Arduino GND piniga ulang.
3 -qadam: kod
Faylni yuklab oling va Arduino orqali Arduino Nano -ga kodni yuklang. Agar sizda dastur bo'lmasa, quyidagi maslahatlarga amal qiling.
Kod shunga o'xshash …
- Servo g'ildiragini 30 gradusga burish uchun tugmani bosing.
- Servo g'ildiragini 100 gradusga burish uchun yana bir tugmani bosing.
Maslahatlar:
- Avval Arduino dasturini kompyuteringizga yuklab olishingiz kerak. Bu yerdan yuklab olishingiz mumkin.
- Yuklab oling va "*.ino" faylini bosing.
- Arduino Nano -ni kompyuterga USB kabeli bilan ulang.
- Sozlamalarni o'zgartiring: "Asboblar> Kengash: Arduino Nano."
- Kodni Nano-ga yuklash uchun "->" tugmasini bosing.
4 -qadam: elim: Servo g'ildiragi
"C shaklidagi" po'lat simni va 180 gradusli servo g'ildirakni yopishtiruvchi qurol bilan ulang. Yelimlagandan so'ng, g'ildirakni dvigatelga joylashtiring (xuddi uchinchi rasmdagi qizil chiziq kabi).
5 -qadam: Lego -ni yarating
Pastki qismi uchun shop.lego.com saytidan 16x16 plastinka oling. Menda qurilish bo'yicha to'liq ko'rsatmalar yo'q. Ijodiy bo'ling!
Maslahatlar:
1. Katta quti: 10x12x7 (g'isht o'lchami) Arduino buyumlarini kiritish uchun.
- Tugmachali tugma teshigi: 2x2 (G'isht o'lchami).
- Servo dvigatel teshigi: 5x2 (g'isht o'lchami).
2. Ramka minorasi (x2): 4x2x11 (G'isht o'lchami).
3. Tutqich: 20x2x1 (G'isht o'lchami).
4. Lego blokiga rezina bant qo'ying (Oxirgi rasmga qarang).
6 -qadam: bajarildi
Do'stlaringiz yoki bolalaringiz bilan o'ynang!
Maslahatlar:
- Qo'lni osib qo'yish uchun tugmani bosing va qo'yib yuboring.
- O'ynamaganingizda batareyani o'chiring.
Tavsiya:
LEGO WALL-E Micro bilan: bit: 8 qadam (rasmlar bilan)
LEGO WALL-E Micro: bit bilan: biz LEGO-ga mos keladigan Bit taxtali bilan birga Micro: bit-dan foydalanamiz, bu ikkita devorli servo dvigatelni boshqaradi, bu WALL-E-ga sizning yashash xonangizdagi erning xavfli joyini kesib o'tishga imkon beradi. Kod uchun biz Microsoft MakeCode -dan foydalanamiz, bu blo
Lego va servo bilan Pi yuqori sifatli kamerasiga e'tibor qarating: 4 qadam (rasmlar bilan)
Lego va Servo bilan Pi yuqori sifatli kamerasiga e'tibor bering: Lego -ning ozgina buzilgan qismi, uzluksiz servo va ba'zi Python kodlari yordamida siz Raspberry Pi yuqori sifatli kamerangizni dunyoning istalgan joyidan yo'naltirishingiz mumkin! to'plam, lekin yaqinda Merlin ustida ishlaganimda topdim
Commodore 64 Raspberry Pi, Arduino va Lego bilan yangilanishi: 17 qadam (rasmlar bilan)
Commodore 64 Rampberry Pi, Arduino va Lego bilan yangilanishi: Ushbu loyiha 1980-yillarning o'yin sahnasini eski Commodore 64 uy kompyuterini yangi komponentlar va o'sha ko'p qirrali Lego g'ishtlari yordamida tiriltirish orqali qayta kashf etish imkonini beradi! Agar sizda bu kompyuterlardan biri bo'lsa, bu tuzilish sizga unutilgan o'yinlarni qayta o'ynashga imkon beradi
Lego Lego Boshsuyagi odami: 6 qadam (rasmlar bilan)
Lego Lego Boshsuyagi odami: Salom bugun men sizga qanday qilib kichkina bateryadan ishlaydigan lego kalla suyagi yasashni o'rgatmoqchiman. Bu yaqinda bo'ladigan Xellouin bayrami uchun juda yaxshi bo'lardi. Yoki bu juda oddiy loyiha bo'lardi taxtangiz yoki kichkina mantiya bo'lagi bo'lganda
Pi Catapult: 7 qadam (rasmlar bilan)
Pi Catapult: Har yili oktyabr oyining oxirgi shanbasida Cantigny tarixiy muzeyi havaskorlar katapulti tanlovini o'tkazadi. Bu ajoyib tanlov bo'lib, u barcha xohlovchilarga katapult qurishga va 3 xil toifadagi musobaqalarda qatnashishga imkon beradi: masofa,