Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
LEGO Catapult tabletkalarni yoqtirmaydigan bolalarga mo'ljallangan. Men xohlamagan xatti -harakatlarni bolalar uchun yanada yoqimli qilishni xohlayman. Men LEGO va Arduino -ni yaxshi ko'raman, shuning uchun men ularni birlashtirib loyiha yarataman. Siz tugmani bosish orqali tabletkalarni ishga tushirishingiz mumkin.
QAYD: Men A dan Z gacha LEGO bo'yicha mukammal ko'rsatmalarni bermayman. LEGO yordamida o'z dizayningizni yarating.
1 -qadam: narsalar oling
Sizga kerak bo'ladi:
- Materiallar
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Qo'l tugmasi (12 x 12 mm x 4,3 mm Panel)
- (x1) Standart Servo dvigateli (Futaba S3003 Standart Servo)
- (x1) 9V batareya qutisi ushlagichi
- (x1) 9V batareya (Duracell Procell gidroksidi batareyalari)
- (x1) tenglikni kartasi (ikki tomonlama prototiplar to'plami)
- (x1) 10KΩ qarshilik
- (x1) Oddiy kauchuk tasma (oddiygina)
- (x1) LEGO (Arxitektura studiyasi + Angry Birds 75822)
- Asboblar
Lehim to'plamlari
2 -qadam: Lehim
- Servo dvigatel D3, 5V va GND ga ulanadi.
- Tugma D5, 5V va GND ga ulanadi (tugmachaning bir oyog'i bilan GND o'rtasida 10K rezistorni ulang).
Barcha materiallarni muhofazaga joylashtirish uchun tenglikni kartasini iloji boricha tenglikni kartochkasi sifatida ishlating. Arduino Nano -ni PCB kartasining pastki qismiga ulang. Va taxtani aylantiring va tugmani uchinchi rasmga ulang.
1. Servo motor
Servo dvigatelda uchta sim bor. Qizil sim 5V piniga, qora sim GND piniga, sariq sim raqamli pinga ulanadi.
Servo dvigatel quyidagilarga ulanadi: qizil: 5V, qora: GND va sariq: D3 (raqamli pin).
2. Tugma (Birinchi rasmga qarang)
Tugma to'rt oyoqli. Bir oyog'ingizni 10KΩ rezistorga lehimlang va simlarni GND piniga ulang. Boshqa oyoq D5 piniga sim bilan ulanadi. va 5V piniga ulanadi. Boshqa oyoq 5V piniga ulanadi.
3. 9V batareya qutisi
Unda ikkita sim bor. Qizil sim "+" uchun, qora sim "-" uchun. Qizil simni Arduino VIN piniga, qora simni Arduino GND piniga ulang.
3 -qadam: kod
Faylni yuklab oling va Arduino orqali Arduino Nano -ga kodni yuklang. Agar sizda dastur bo'lmasa, quyidagi maslahatlarga amal qiling.
Kod shunga o'xshash …
- Servo g'ildiragini 30 gradusga burish uchun tugmani bosing.
- Servo g'ildiragini 100 gradusga burish uchun yana bir tugmani bosing.
Maslahatlar:
- Avval Arduino dasturini kompyuteringizga yuklab olishingiz kerak. Bu yerdan yuklab olishingiz mumkin.
- Yuklab oling va "*.ino" faylini bosing.
- Arduino Nano -ni kompyuterga USB kabeli bilan ulang.
- Sozlamalarni o'zgartiring: "Asboblar> Kengash: Arduino Nano."
- Kodni Nano-ga yuklash uchun "->" tugmasini bosing.
4 -qadam: elim: Servo g'ildiragi
"C shaklidagi" po'lat simni va 180 gradusli servo g'ildirakni yopishtiruvchi qurol bilan ulang. Yelimlagandan so'ng, g'ildirakni dvigatelga joylashtiring (xuddi uchinchi rasmdagi qizil chiziq kabi).
5 -qadam: Lego -ni yarating
Pastki qismi uchun shop.lego.com saytidan 16x16 plastinka oling. Menda qurilish bo'yicha to'liq ko'rsatmalar yo'q. Ijodiy bo'ling!
Maslahatlar:
1. Katta quti: 10x12x7 (g'isht o'lchami) Arduino buyumlarini kiritish uchun.
- Tugmachali tugma teshigi: 2x2 (G'isht o'lchami).
- Servo dvigatel teshigi: 5x2 (g'isht o'lchami).
2. Ramka minorasi (x2): 4x2x11 (G'isht o'lchami).
3. Tutqich: 20x2x1 (G'isht o'lchami).
4. Lego blokiga rezina bant qo'ying (Oxirgi rasmga qarang).
6 -qadam: bajarildi
Do'stlaringiz yoki bolalaringiz bilan o'ynang!
Maslahatlar:
- Qo'lni osib qo'yish uchun tugmani bosing va qo'yib yuboring.
- O'ynamaganingizda batareyani o'chiring.