Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu tamponning maqsadi - BoeBotga o'z atrofini manevr qilishga ruxsat berish. Tamponning har ikki tomoniga bir narsa tushganda, pufakchali tayoqcha tegib ketadi va aloqa o'rnatadi, bu esa robotni to'siqdan orqaga burilishini va orqaga burilishini aytadi. Barcha dasturlar Basic Stamp yordamida amalga oshiriladi.
1 -qadam: Ulanishlarni amalga oshiring
Taxminan bir dyuymli izolyatsiyani 5 dyuymli uzunlikdagi simdan ajratib oling va ajratilgan qismni o'rang. 1 dyuymli qalamchani oling va o'ralgan simi va qalqonsimon zımba orqali joylashtiring. Yalang'och metall zımba ishlatganingizga ishonch hosil qiling.
2 -qadam: ulanish qavsini yaratish
Popsicle tayoqchasining 2, 2 dyuymli bo'laklarini oling va ularni issiq yopishtiring.
3 -qadam: ulanishni o'rnatish
Aloqa ushlagichini yuqori zımbalı simga joylashtiring va keyin uni mahkam o'rab oling. oxirgi marta katlamasdan oldin, uni joyida ushlab turish uchun unga issiq elim yopishtiring. buni har ikki tomon uchun ham takrorlang.
4 -qadam: ulanish qavsini ulash
Keyin, oldingi g'ildiraklar orasidagi metall ramkaga biriktirilishi mumkin bo'lgan Popsicle tayoqchasiga ulanish qavsini issiq yopishtiring. Bu BoeBot harakatlanayotganda ulanish tirgovichining g'ildiraklardan chiqib ketishiga imkon beradi.
5 -qadam: BoeBot -ga ulanish qavsini ulash
Endi siz bog'lamni BoeBot old qismiga issiq elim yoki lenta bilan ulashingiz mumkin. Doimiy ish qilishdan oldin g'ildiraklar aylanishi uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: Bamperni qo'shish
Keyinchalik, siz to'liq Popsicle tayoqchasini olib, 1 va 3 -qadamlarni takrorlamoqchisiz. Tampondagi ulanishlar to'g'ridan -to'g'ri qavsdagi ulanishlarga qarama -qarshi ekanligiga ishonch hosil qiling. Shundan so'ng, siz tamponga armatura qo'shib, keyin rasmlarda ko'rinib turganidek, yon bamper yaratib, yon bamper yaratishingiz mumkin.
7 -qadam: O'chirish sxemasini yaratish
Bu sxema bamper sxemasini BoeBotning qolgan qismiga ulaydi. BoeBot -ning har ikki tomonidagi ulagich simlaridan kamida bittasi erga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Har bir ulanishning boshqa qismi bortingizda p15 va p14 ga o'tishi mumkin.
8 -qadam: Hammasi bajarildi
Sizni BoeBot bamperini o'zingiz yaratganingiz bilan tabriklayman!
9 -qadam: Kodni yuklang
Siz foydalanadigan servo ulanishlar uchun lMotor va rMotor -ni o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Robot bamperlari: 6 qadam
Robot bamperlari: Bu men robotning sirt bilan to'qnashuvini aniqlash uchun qilgan dizaynim. Asosiy shtamp kodi hali ham davom etmoqda
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam