Omni Wheel Robot Gripper mexanizmi (kontseptsiya): 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu Omni g'ildirakli robot ushlagichi va g'ildiraklar yordamida (bu tanlovning mavzusiga mos keladi) va Solidworks modeli orqali kontseptsiyaning isboti sifatida robot tutqich mexanizmini takomillashtirishga qaratilgan. Ammo menda hozirda buni yaratish uchun mablag 'va vaqt yo'q, umid qilamanki, siz mening harakatimni va kontseptsiyani qadrlaysiz va mening fikrimni inobatga olasiz. Bu ushlagich mexanizmi qiyin vaziyatlarda foydali bo'ladi va har xil o'lchamdagi narsalarni har xil o'lchamdagi ushlagichga aylantira oladi va ob'ektni bir tomonga qo'yib, qaytadan olib qo'ymasdan osongina aylantira oladi. Bu sanoat muhitida samaradorlikni oshirishi va vaqt va xarajatlarni kamaytirishi mumkin. Omni g'ildiraklari, shuningdek, yuklarni ko'tarish uchun etarlicha mustahkam va, ehtimol, modulli mobil robot sifatida ishlatilishi mumkin va siz uni tekis qilib qo'yganingizda harakatlana olasiz. Shuningdek, u kosmosni kashf qilish va tutish va aylanib yurishni o'z ichiga olgan missiyalarni bajarish imkoniyatiga ega. Mars Curiosity roveridagi an'anaviy ushlagichni almashtirish va uni shu mexanizm bilan almashtirish mumkin, va uni ajratish va kuzatuv uchun alohida mobil robot sifatida joylashtirish mumkin.

1 -qadam: Gripper bazasi

Bu 3D bosma bo'lishi mumkin.

2 -qadam: Omni g'ildiragi

Bu 3D bosib chiqarilishi yoki Internetda sotib olinishi mumkin. Biroq, men omni g'ildiragidan foydalanish haqida batafsil ko'rsatma bera olmayman. Bu g'ildirak oddiy robotlar ushlagichini almashtiradi va manipulyatsiya erkinligini beradi va ob'ektlarni bir tomonga yotqizmasdan aylantiradi. Bu, shuningdek, strukturaning umumiy nazoratini osonlashtiradi.

3 -qadam: Bilak qismi

Bu 3D bosma bo'lishi mumkin va har xil o'lchamdagi va shakldagi har xil narsalarga mos bo'lishi uchun g'ildirakning harakatlanishiga va yo'nalishiga imkon beradi.

4 -qadam: g'ildirak ushlagichi

Bu 3D bosma bo'lishi mumkin va g'ildirak ushlagichi vazifasini bajarishi mumkin, shuningdek, vallarning har ikki tomoniga dvigatellar o'rnatilgan va hamma o'qni markaz o'qida aylantirish uchun javobgardir.

5 -qadam: aloqa

Bu 3D bosma bo'lishi mumkin. bu tutqichning harakatlanishiga va oddiy robot qo'lidan topiladigan odatiy harakatga qo'shimcha masofaga etib borishiga imkon beradi.

6 -qadam: Ushbu materiallarni to'plang

Bu materiallarni 3D -printerda chop etish, robot do'konidan, ebaydan va boshqalardan sotib olish va keyinchalik yig'ish mumkin. Banka har qanday alkogolsiz ichimliklar yoki xohlagan narsasi bo'lishi mumkin. Omni g'ildiragini, shuningdek yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilmagan dvigatellarni onlayn sotib olish mumkin. Ammo shuni bilingki, dvigatellar g'ildirakni, bilakni, tutqichning tagini, bog'lamni va g'ildirak ushlagichini boshqarish uchun zarur.

7 -qadam: Tayyor mahsulot - Omni Wheel Robot Grippper

Yuqoridagi rasmlardan har bir qism yig'ilgandan so'ng (bu Solidworks -da bajarilgan, ilova qilingan fayllarga qarang, ba'zi fayllar tegishli emas, iltimos, ularga e'tibor bermang), u ob'ektlarni boshqarishga qodir va oddiy yumshoq robototexnikaga qaraganda ancha samarali. ushlab turadi va katta erkinlik beradi. Bu boshqa aloqalarning yo'nalishlari va harakatlariga to'siq qo'yilgan yoki ruxsat berilmagan qiyin vaziyatda qo'lga olishning afzalliklarini beradi. Iltimos, fikr -mulohazalaringizni bildiring va bu baham ko'rishga arziydigan fikr ekan, iltimos, kontseptsiyani yanada takomillashtiradigan har qanday o'zgartirishlar kiriting. Men buni haqiqatga aylantirish uchun va ehtimol sohada hamkorlik qilishni xohlardim. Ushbu dizaynning yaxshilanishi kichikroq omni g'ildiraklari va aniqroq harakatlar uchun uzunroq bog'lanishlar/ barmoqlar bo'lishi mumkin. Mekanum g'ildiraklariga o'tish ham foydali bo'lishi mumkin.