Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ko'rsatmalarga amal qilish mumkin:
- Konstruktor robot sencillo
- Boshqaruv tizimidan foydalanishni nazorat qilish
Boshqaruv tizimi PID va 3D -ni, Arduino dasturini boshqarishning soddalashtirilgan versiyasini boshqaradi. Robotlar boshqariladigan tizimni boshqarishning hech qanday usuli yo'q.
Robotning narxi 35 dollarni tashkil qiladi, shuning uchun siz "mikromouse" ni yaratganingizda, siz robotlar bilan ishlashingiz mumkin.
CrCibernetica.com saytining asosiy komponentlari DC va boshqa komponentlar bilan ta'minlangan.
1 -qadam: Materiallar
Partiyalar
Bu erda:
- S4A EDU (aka sirve cualquiera) nazorat qilinmaydi. Dvigatellar shahar haydovchilari tomonidan boshqariladi
- Kabel f-f de 3 qarag'ay
- Motorlar DC pequeños con caja de engranajes (mikrogear dvigatellari). Los motores, 140/270 revoluciones. Bu eng yaxshi rasm va fotosuratlar uchun eng yaxshi vosita.
- Infraqizil analogik sensori. Yo Sparkfun
- AA komediyasida 4 ta joy yo'q.
Herramientas
- Kautin
- Desatornillador va boshqa kabellar
- Impresora 3D (nazorat qilish uchun qulay sharoitlar)
2 -qadam: 3D Del Chasisni aniqlang
O'g'il piezas las que hay que impimir. Bu erda 300 mikrondan oshiq PLAga ruxsat berilgan. Ta'lim berish kerakki, bu juda katta yordam. Arxivlar 3D -dan robotni yuklab oling.
3 -qadam: Armado
Ensamblado
- Fotosuratni kuzatish mumkin bo'lgan eng oddiy vosita.
- 3 -chi sonli perezalarni joylashtiring
- Robotning o'zi aniqlaganidek, u ham xuddi shunday, lekin siz ham buni bilib olishingiz mumkin.
- Tornillos (M3) tasvirini 3D formatida va eng yuqori darajadagi fotosuratlar yordamida olish mumkin.
Conexiones
- S4A EDU dvigatellar uchun eng yaxshi vosita hisoblanadi. Conectados kabellariga e'tibor bering. el MR y ML van al revés (esda tutingki, kabel kafe y rojo en l a foto)
- A0 (sensor izquierdo), A1 (centro) y A2 (sensorlar derecho)
4 -qadam: El robotini nazorat qilasizmi?
"yuklanish =" dangasa"
Ajuste de Kp y Kd
Eng yaxshi video va robot funktsiyalari. Gunoh embargo hay ajustar los valores de Kp y Kd. Hacerlo, gunoh embargosi, har xil turdagi qo'llanmalar. Oddiy qilib aytganda, Kp -ni tanlashingiz mumkin. Boshqaruv buyrug'iga ko'ra, u har qanday robotni boshqaradi.
Bu eng oddiy videolardan biridir. les queda a ustedes armar un laberinto
Retolar
- Ajustar Kp y Kd no es sencillo. Bu mavjud emasmi yoki yo'qmi?
- Ma'lumotlar almashinuvi (ajralmas qism)
- Maqolani ko'rib chiqing
- Agar siz 45 graduslik masofani sezsangiz? E'tibor bering, bu kasallikka chalinmaydi
- Boshqaruv algoritmlari va vazifalari
Adicional material
- PID va Vikipediya
- Boshqaruv PID -ni nazorat qilishning eng yaxshi usuli.