Mundarija:
- 1 -qadam: Materiallar
- 2 -qadam: 3D Del Chasisni aniqlang
- 3 -qadam: Armado
- 4 -qadam: El robotini nazorat qilasizmi?
Video: Robot Con Sistema De Control: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Ko'rsatmalarga amal qilish mumkin:
- Konstruktor robot sencillo
- Boshqaruv tizimidan foydalanishni nazorat qilish
Boshqaruv tizimi PID va 3D -ni, Arduino dasturini boshqarishning soddalashtirilgan versiyasini boshqaradi. Robotlar boshqariladigan tizimni boshqarishning hech qanday usuli yo'q.
Robotning narxi 35 dollarni tashkil qiladi, shuning uchun siz "mikromouse" ni yaratganingizda, siz robotlar bilan ishlashingiz mumkin.
CrCibernetica.com saytining asosiy komponentlari DC va boshqa komponentlar bilan ta'minlangan.
1 -qadam: Materiallar
Partiyalar
Bu erda:
- S4A EDU (aka sirve cualquiera) nazorat qilinmaydi. Dvigatellar shahar haydovchilari tomonidan boshqariladi
- Kabel f-f de 3 qarag'ay
- Motorlar DC pequeños con caja de engranajes (mikrogear dvigatellari). Los motores, 140/270 revoluciones. Bu eng yaxshi rasm va fotosuratlar uchun eng yaxshi vosita.
- Infraqizil analogik sensori. Yo Sparkfun
- AA komediyasida 4 ta joy yo'q.
Herramientas
- Kautin
- Desatornillador va boshqa kabellar
- Impresora 3D (nazorat qilish uchun qulay sharoitlar)
2 -qadam: 3D Del Chasisni aniqlang
O'g'il piezas las que hay que impimir. Bu erda 300 mikrondan oshiq PLAga ruxsat berilgan. Ta'lim berish kerakki, bu juda katta yordam. Arxivlar 3D -dan robotni yuklab oling.
3 -qadam: Armado
Ensamblado
- Fotosuratni kuzatish mumkin bo'lgan eng oddiy vosita.
- 3 -chi sonli perezalarni joylashtiring
- Robotning o'zi aniqlaganidek, u ham xuddi shunday, lekin siz ham buni bilib olishingiz mumkin.
- Tornillos (M3) tasvirini 3D formatida va eng yuqori darajadagi fotosuratlar yordamida olish mumkin.
Conexiones
- S4A EDU dvigatellar uchun eng yaxshi vosita hisoblanadi. Conectados kabellariga e'tibor bering. el MR y ML van al revés (esda tutingki, kabel kafe y rojo en l a foto)
- A0 (sensor izquierdo), A1 (centro) y A2 (sensorlar derecho)
4 -qadam: El robotini nazorat qilasizmi?
"yuklanish =" dangasa"
Ajuste de Kp y Kd
Eng yaxshi video va robot funktsiyalari. Gunoh embargo hay ajustar los valores de Kp y Kd. Hacerlo, gunoh embargosi, har xil turdagi qo'llanmalar. Oddiy qilib aytganda, Kp -ni tanlashingiz mumkin. Boshqaruv buyrug'iga ko'ra, u har qanday robotni boshqaradi.
Bu eng oddiy videolardan biridir. les queda a ustedes armar un laberinto
Retolar
- Ajustar Kp y Kd no es sencillo. Bu mavjud emasmi yoki yo'qmi?
- Ma'lumotlar almashinuvi (ajralmas qism)
- Maqolani ko'rib chiqing
- Agar siz 45 graduslik masofani sezsangiz? E'tibor bering, bu kasallikka chalinmaydi
- Boshqaruv algoritmlari va vazifalari
Adicional material
- PID va Vikipediya
- Boshqaruv PID -ni nazorat qilishning eng yaxshi usuli.
Tavsiya:
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 qadam (rasmlar bilan)
Romeo: Boshqaruvni boshqaruvchi haydovchini boshqaradi - Robot Seguidor De Luz: DFRobot -dagi sensorlar, shuningdek, DFRobot -ning eng muhim vazifalari - bu juda katta qiziqish uyg'otdi. dvigatellar va servolarni boshqarishning eng yaxshi prototiplari
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam