Smart mushukni oziqlantiruvchi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Agar siz har kuni ertalab mushukingiz sizga baqirishidan charchagan bo'lsangiz, unga mushuk boqish moslamasini qurishingiz mumkin.

Bizga kerak bo'ladi

1. 2 quti
2. Vitaminli shisha
3. MG996 servo dvigateli
4. Fermuar bog'lamlari
5. Qalin sim
6. Ikkita piyola
7. Strafor bo'lagi
8. Elektr tasmasi
9. PWM qo'llab -quvvatlanadigan Arduino yoki shunga o'xshash mikrokontroller/mikrokompyuter
10. Kalayni kesadigan narsa (pichoq/qaychi/dremel)

1 -qadam: qutilarda teshiklarni kesib oling

OGOHLANTIRISH: Dramel ishlarida ko'zingizni himoya qiling

1. Teshiklarni taxtali marker bilan belgilang
2. Dremel, oshxona pichog'i yoki qalay bilan teshiklarni kesib oling, hamma narsa ishlaydi
3. Burilish teshiklari servo adapter va servo o'lchamlariga mos kelishi uchun

2 -qadam: bankalarni bezang [ixtiyoriy]

Men bir nechta rangli vinil va elektr tasmasini ishlatardim, lekin bir tekisda surtish osonroq bo'lgan purkagichdan yasalgan idishni ishlatganim ma'qulroq edi.

3 -qadam: Servo adapterni o'rnating

1. Servo adapterga mos keladigan 3 ta teshik qiling
2. Qalin po'lat sim bilan yaxshilab mahkamlang.
3. Barcha yopishtiruvchi qismlarni olib tashlang

4 -qadam: Servo tuzatish

1. Fermuar bog'lamlari uchun 4 ta teshik qiling
2. Servisni fermuar rishtalari bilan mahkamlang
3. Yuqori qismini servo bilan birga kelgan vint bilan mahkamlang

5 -qadam: huni yasang

1. Pastki qismidagi tarqatish teshigiga mos tabassumni kesib tashlang
2. Vitaminli shishadan huni kesib oling
3. Mushuk ovqatlari idishning pastki qismiga tushmasligiga ishonch hosil qilish uchun siz uni ichidan issiq elim bilan mahkamlashingiz mumkin.

6 -qadam: Idishga joylashtiring

1. Idishga mos keladigan ko'pik bo'lagini kesib oling
2. Pastki qopqoqni ko'pik bo'lagiga yopishtiring. Agar biron -bir muammo yuzaga kelsa, bu servoning xizmat ko'rsatish qobiliyatiga katta yordam beradi (men buni oxirgi 2 yilda faqat bir marta qilishim kerak edi)
3. Barcha qismlarni yig'ing

7 -qadam: Arduino yoki Raspberry Pi -ga ulaning

1. Idishning pastki qismida simli teshik qiling. Men simni sezilmasligi uchun qopqog'ida teshik va ko'pik yasaganim ma'qul.
2. Qizil simni arduino yoki mikrokompyuteringizning 5V pinli teshigiga ulang. Men bu qurilish uchun Beaglebone Black -dan foydalandim, lekin oldingi uchun Arduino uno klonini. Arduino yoki boshqa mikrokontroller taxtasi bundan ham yaxshiroq bo'lishi mumkin, chunki u qo'shimcha kechiktirishlar uchun operatsion tizimga ega emas (250ms va 260ms gacha bo'lgan oziq -ovqat miqdorida katta farq qilishi mumkin)
3. Jigarrang simni GND pin teshigiga ulang
4. To'q sariq simni PWM chiqishiga ulang (ya'ni 9 yoki 10 pinli)
5. Siz arduino -ni pastki qismga qo'yishingiz mumkin, lekin men tashqi qutidan foydalandim, chunki menda juda ko'p narsalar bor va siz u bilan YouTube -dagi oqim orqali o'ynashingiz mumkin.
6. Kodni yuklang

O'chirish davri:

Arduino kodining namunasi:

8 -qadam: to'ldiring va zavqlaning

Oziq -ovqat yoki shirinliklarni ichkariga soling va mushukni o'zingizning aqlli qurilmangizdan zavqlaning!

YouTube kanalimga obuna bo'ling va mening yaratgan narsalarim haqida ko'proq bilib oling!

Men bilan o'qiganingiz, ko'rganingiz va qurganingiz uchun tashakkur!