Mundarija:
- 1 -qadam: QURILMALAR VA PROGRAMLAR TALABLARI
- 2 -qadam: Tizim blokining diagrammasi va sxemasi
- 3 -qadam: O'RNAK DIAGRAMI
- 4 -qadam: Vaqtni kodlash
- 5 -qadam: Robot harakatda
Video: Ultrabinafsha nurlanishli AUVC avtomatik changyutgich robot: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu changni tozalash, polni tozalash, mikroblarni o'ldirish va tozalash kabi vazifalarni bajarishga mo'ljallangan avtomatlashtirilgan ko'p maqsadli robot. U to'rtta doimiy dvigatelni, bitta servo va ikkita ultratovushli sensorni boshqarish uchun dasturlashtirilgan Arduino mikrokontrolleridan foydalanadi. Asosiy maqsad - tozalash jarayonini avtomatlashtirish va uni samaraliroq va vaqtni kam sarflash.
1 -qadam: QURILMALAR VA PROGRAMLAR TALABLARI
1. Ultrasonik sensori HC-SR04 Ultrasonik x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR QALQANI
4. VAKUM Tozalash vositasi (ko'chma)
5. Ultraviyole nur
6. DC 12 V Dvigatel (yuqori moment yoki past tezlik) x4
7. Servo dvigatel
7. Robot va 4 g'ildirakni ta'qib qilish
6. DC quvvat manbai yoki batareya
2 -qadam: Tizim blokining diagrammasi va sxemasi
AUVC asosan ikkita ultratovushli sensorga ega. Sensorlardan biri ishlaydi
chap, o'ng va oldinga masofalarni taqqoslash orqali to'siqlardan qochish funktsiyasi va yaqinroq to'siq yo'lidan qochish yoki boshqacha aytganda, kamroq to'siq yo'lini tanlash, agar robot atrofidagi to'la -to'kis to'siqlar bilan qoplangan bo'lsa, robot aylanadi. Chuqurlikni o'lchash orqali qirralardan qochadigan boshqa sensor
3 -qadam: O'RNAK DIAGRAMI
1. motor qalqonini Ardino uno3 ustiga qo'ying
2. simlarni rasmda ko'rsatilgandek ulang
3. Pin (A0 va A1) oldinga ultratovush sensori, bu sensor Servo dvigatelining tepasida joylashgan
4. pin (A2 va A3) chuqurlikdagi ultratovush sensori robotning ta'qibiga va yuzning chuqurligiga o'rnatiladi
5. servo dvigatel kuchi dvigatel qalqoni orqali ta'minlanadi (qalqondagi 0 port)
4 -qadam: Vaqtni kodlash
1. Arduino dasturini (IDE) o'rnating
2. ushbu kutubxona fayllarini qo'shing (Adafruit Motor Shield kutubxonasi, Servo motor kutubxonasi, Ultrasonik sensorlar kutubxonasi)
3. va ushbu kodni yuklang
kod github havolasida e'lon qilinadi, bu erda
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
5 -qadam: Robot harakatda
Tomonidan ishlab chiqilgan
AXIL JOSIF, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM va
EDVIN JOHNI
Tavsiya:
Ultrabinafsha LEDli qorong'ilikda dekal zaryadlovchi: 4 qadam (rasmlar bilan)
UV-LED qorong'ida porlashi uchun dekal zaryadlovchi: batareyadan ishlaydigan UV-diodli yorug'lik, zulmatli vinildan yasalgan, qorong'ida porlab turadigan dekallarni ushlab turishga yordam beradi va har doim zulmatda porlab turadi. Mening do'stim bor, u o't o'chiruvchi. U va uning do'stlari qorong'ida nurli dubulg'a kiyadilar
DIY ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmasi (UVClean): 10 qadam (rasmlar bilan)
DIY ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmasi (UVClean): Kirish Hammaga salom va mening birinchi ko'rsatmaga xush kelibsiz! Bosqichma -bosqich ko'rsatmada siz tayoqcha yoki avtomatik sterilizatsiya kamerasi sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan o'zingizning ultrabinafsha sterilizatsiya qurilmangizni yaratishni o'rganasiz. De
Cho'ntak o'lchamli changyutgich: 12 qadam (rasmlar bilan)
Cho'ntak o'lchamli changyutgich: Hammaga salom, umid qilamanki, siz bolalar o'z qo'llaringiz bilan o'yinchoqlar atrofida zavqlanasiz. Sarlavhani o'qiganingizdek, bu loyiha cho'ntakli changyutgichni tayyorlash haqida. Bu ko'chma, qulay va ishlatish juda oson. Qo'shimcha shamollatish opsiyasi kabi xususiyatlar, o'rnatilgan nozullar omborida
Oltoy qalayidagi dunyodagi birinchi changyutgich: 18 qadam (rasmlar bilan)
Oltoy qalayidagi dunyoning birinchi changyutgichi: Men mayda changyutgichlarni yasashni yaxshi ko'raman va ularning ko'pini 30 yildan oldin ishlay boshlaganimdan beri ishlab chiqarganman. Birinchisi, qora plastmassa plyonkali idishlarda, kulrang qopqoqli yoki partiyali qutilarda. Hammasi onamning kurashayotganini ko'rganimda boshlandi
Soch quritgichidan changyutgich: 7 qadam (rasmlar bilan)
Soch quritgichdan changyutgich: So'nggi kunlarda men stolni toza saqlash uchun changyutgich qidira boshladim va men saqlash joyimdan keraksiz narsalarni topdim