Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu changni tozalash, polni tozalash, mikroblarni o'ldirish va tozalash kabi vazifalarni bajarishga mo'ljallangan avtomatlashtirilgan ko'p maqsadli robot. U to'rtta doimiy dvigatelni, bitta servo va ikkita ultratovushli sensorni boshqarish uchun dasturlashtirilgan Arduino mikrokontrolleridan foydalanadi. Asosiy maqsad - tozalash jarayonini avtomatlashtirish va uni samaraliroq va vaqtni kam sarflash.
1 -qadam: QURILMALAR VA PROGRAMLAR TALABLARI
1. Ultrasonik sensori HC-SR04 Ultrasonik x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTOR QALQANI
4. VAKUM Tozalash vositasi (ko'chma)
5. Ultraviyole nur
6. DC 12 V Dvigatel (yuqori moment yoki past tezlik) x4
7. Servo dvigatel
7. Robot va 4 g'ildirakni ta'qib qilish
6. DC quvvat manbai yoki batareya
2 -qadam: Tizim blokining diagrammasi va sxemasi
AUVC asosan ikkita ultratovushli sensorga ega. Sensorlardan biri ishlaydi
chap, o'ng va oldinga masofalarni taqqoslash orqali to'siqlardan qochish funktsiyasi va yaqinroq to'siq yo'lidan qochish yoki boshqacha aytganda, kamroq to'siq yo'lini tanlash, agar robot atrofidagi to'la -to'kis to'siqlar bilan qoplangan bo'lsa, robot aylanadi. Chuqurlikni o'lchash orqali qirralardan qochadigan boshqa sensor
3 -qadam: O'RNAK DIAGRAMI
1. motor qalqonini Ardino uno3 ustiga qo'ying
2. simlarni rasmda ko'rsatilgandek ulang
3. Pin (A0 va A1) oldinga ultratovush sensori, bu sensor Servo dvigatelining tepasida joylashgan
4. pin (A2 va A3) chuqurlikdagi ultratovush sensori robotning ta'qibiga va yuzning chuqurligiga o'rnatiladi
5. servo dvigatel kuchi dvigatel qalqoni orqali ta'minlanadi (qalqondagi 0 port)
4 -qadam: Vaqtni kodlash
1. Arduino dasturini (IDE) o'rnating
2. ushbu kutubxona fayllarini qo'shing (Adafruit Motor Shield kutubxonasi, Servo motor kutubxonasi, Ultrasonik sensorlar kutubxonasi)
3. va ushbu kodni yuklang
kod github havolasida e'lon qilinadi, bu erda
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
5 -qadam: Robot harakatda
Tomonidan ishlab chiqilgan
AXIL JOSIF, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM va
EDVIN JOHNI