Qanday qilib yangi robot qo'l yasash mumkin: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

X-arm-bu dasturlashtiriladigan, teskari aloqa bilan ishlaydigan robotli qo'l. U oltita yuqori umrli avtobus ketma-ket servolarini o'z ichiga oladi, ularning har biri pozitsiya, kuchlanish, harorat va boshqa ma'lumotlarni, servo korpusini RGB indikatorli chiroq bilan ish holatini aks ettirishi mumkin. Haqiqiy vaqtda servo. Noyob birlashtiruvchi novda tuzilishi va oksidlanish portlash yuzasini tozalash. U yanada chiroyli va nozik ko'rinishga ega bo'lishi.

Endi biz uni yig'ish bilan tanishamiz. Shunday qilib, siz uni otib, o'z qo'lingiz bilan robot qo'lini yasashingiz mumkin.

1 -qadam:

Kerakli materiallar:

Asosiy servo shox

aylanish stantsiyasi

4 M3*5 dumaloq boshli mexanik vint

Rotatinal stantsiyani va asosiy servo shoxni mahkamlang.

2 -qadam:

Kerakli materiallar:

aylanish stantsiyasi

Pastki qavs

M2 vintli non

M2*6 dumaloq boshli mexanik vint

Bering ikkita aylanish stantsiyasi

M4*20 dumaloq boshli mexanik vint

M3*32 ikkita teshikli mis ustun

M4*16 dumaloq boshli mexanik vint

Ikkala aylanma stantsiya orasidagi rulmanni oling, keyin vintni va ikki teshikli mis ustunni mahkamlang.

Vintli va vintli gaykadan foydalanib, uchta aylanish stantsiyasini mahkamlang.

3 -qadam:

Kerakli materiallar:

Katta pastki plastinka

LX-15D avtobus servo (6-raqam)

M2 o'z -o'zidan tejamkor vint (servodan chiqarib oling)

Vintni servodan chiqarib oling, servo va katta pastki plastinkani mahkamlang.

4 -qadam:

1. Katta pastki plastinka va aylanma stantsiyani mahkamlang

2. Servo shoxini tuzatish uchun M3*5 dumaloq boshli mexanik vintni ishlating

3. Vintni servodan chiqarib oling (5 -raqam)

4. Servoni pastki qavsga mahkamlang

5. Rulmanni va asosiy servo shoxini servoga mahkamlang

6. Servoga servo shoxni mahkamlang

5 -qadam:

Kerakli materiallar:

Katta alyuminiy ustun

U shaklidagi katta qavs

Kichik U shaklidagi qavs

M2.5*6 dumaloq boshli mexanik vint

M3*5 dumaloq boshli mexanik vint

M3 qistirmali o'z-o'zidan tejamkor vint

Katta alyuminiy ustun va katta U shaklidagi qavs va kichik U shaklidagi qavsli vintlardek mahkamlang.

Bir uzun servo kabelni oling va qavs orqali.

Qavsni 5 -sonli servoga M3*5 dumaloq boshli mexanik vint bilan mahkamlang

Vitse-servo shoxining o'rtasi qistirmali M3 o'z-o'zidan tejamkor vintni ishlatadi

6 -qadam:

Kerakli materiallar:

Ikkita kichik servo qavs

M2.5*6 dumaloq boshli mexanik vint

kichik alyuminiy ustun

LX-15D avtobus xizmati (4-raqamli va 3-sonli) o'z-o'zidan tejamkor vintli M2 (servodan chiqarib oling)

M3*5 dumaloq boshli mexanik vint

M3 qistirmali o'z-o'zidan tejamkor vint

Qisqa servo simi orqali kichik alyuminiy ustun va ikkita servo qavsni vint bilan mahkamlang.

Vintni servodan chiqarib oling va qisqa simni ushlagichdan o'tkazing, so'ngra ushlagichni ulang

Kichik U shaklidagi qavsga M3*5 dumaloq boshli mexanik vint bilan 4-raqamli servo o'rnatish

Eslatma: servo kabel old tomonda bo'lishi kerak (boshqaruvchining teskari yo'nalishi)

7 -qadam:

Kerakli materiallar:

Qavs LX-15D avtobus xizmati (2-raqam)

M2 o'z -o'zidan tejamkor vint (servodan chiqarib oling)

M3*5 dumaloq boshli mexanik vint

M3 qistirmali o'z-o'zidan tejamkor vint

asosiy servo shox

Rasmda ko'rsatilgandek servo va qavsni mahkamlang

Qavsni 3 -raqamli servoga M3*5 dumaloq boshli mexanik vint bilan mahkamlang

Vitse-servo shoxining o'rtasi qistirmali M3 o'z-o'zidan tejamkor vintni ishlatadi

Asosiy servo shoxini 2 -sonli servoga mahkamlang

Servo shoxidagi metall panjani mahkamlang.

8 -qadam:

Rasmda ko'rsatilgandek, emish diskini pastki qismiga o'rnating

Rasmda ko'rsatilgandek, tekshirgichni pastki qismiga o'rnating

9 -qadam: simlarni qanday ulash kerak

1 -sonli servo simni 2 -sonli servoga joylashtiring

Bitta yangi servo simni oling, bir tomondan 2 -raqamli servo, ikkinchi tomonni 3 -raqamli servoga joylashtiring

Uzoq servo sim, bir tomoni qavs orqali 4servoga, ikkinchi tomoni 5servo raqamiga.

Bir tomondan 5 -sonli servo, ikkinchi tomonini 6 -sonli servo simga bir tomondan kiriting

Rasmda ko'rsatilgandek, servo sim teshikdan o'tishi kerak

Bir tomondan 6 -sonli servoga bitta servo simni kirgizib oling, ikkinchi tomoni esa boshqaruvni ulang.

Chiziq pastki plastinka teshigidan o'tishi kerak

10 -qadam: Kabelni mahkamlang