Qanday qilib robot yasash mumkin - BeetleBot: 19 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Xush kelibsiz! Men bolaligimdan robototexnika bilan shug'ullanaman va robototexnika bilan juda qiziqaman. Men 1997-98 yillarda BEAM robototexnikasini o'rganganman va 2001 yilda "Insectroides" deb nomlangan ilmiy yarmarka uchun robotlar yaratishni boshlaganman. Bu CASE SeNsiTIve!) mana bu eskisi: https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Mening ko'plab robotlarimdan biri qo'ng'iz robot edi, bu juda oddiy robot, hech qanday kremniy chipsiz erdagi to'siqlardan qochadi! (qizil ladybug, ikkinchi rasm - bu mening BIRINCHI beetlerobotim) qizil ladybug uy qurilishi PCB o'ymakorligi bilan dremelli va yuradigan odamning rezina g'ildirakli ikkita playstation dvigatelidan foydalanadi! - AA akkumulyator ushlagichi, men 16 yoshdaman, amakim menga SPDT kalitini ko'rsatdi (oddiy qutbli er -xotin otish). Keyin men bu fikrni oldim va dizaynni qo'ng'iz robotiga qo'shdim: P 22 yoshdaman va sizga asta -sekin ko'rsatma berishni xohlayman, siz qanday qilib bu oddiy robotni yasashingiz mumkin! Mana mening beetlerobotimning harakatdagi videolari! Videodagi beetlerobot bosilgan elektron karta (PCB) yordamida ishlab chiqarilgan. Agar men bir kun komplekt tayyorlasam, bu dizayn ishlatiladi! Bularning barchasini mana bu erda tekshiring! agar robot ishlamasa (disk raskadrovka) Ishga tushirishdan oldin to'liq qo'llanmani o'qishni unutmang! Va doimo ko'zoynak taqishni unutmang, chunki ko'zning shikastlanishi xavf ostida emas! PSG- Garet Branvin kitobiga qarang, men bitta mototsikl yasadim va u mening robotim bilan to'liq bo'lim yaratdi !! U menga "Robotlar qurishda mutlaqo yangi boshlanuvchilar uchun qo'llanma" kitobini yuboradi. Juda ajoyib kitob! Balki men kitob yozsam kerak edi … Jerom Demers aka ROBOMANIAC! 2007 yil iyul oyida yangilangan - men o'zim birinchi beetlerobotimning ichki qismidan rasmlar qo'shganman. Uyda ishlab chiqarilgan AAA batareya ushlagichi! Men YouTube -da bir nechta video qo'shdim! https://www.youtube.com/jeromedemers 2007 yil 22 iyulda yangilangan - agar sizning robotingiz ishlamasa, 19 -qadamga rasm va matn qo'shdim: P

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan barcha qismlar

Bu erda sizga kerak bo'ladigan qismlar: robot qismlari2 - 1, 5V dvigatellar2 - SPDT mexanik ravishda ishga tushishi oson 2 - AA batareyasi1 - AA batareyasi ushlagichi1 - plastmassa yoki yog'ochdan yasalgan marvarid1 - motor miliga mos keladigan issiqlik qisqarishi Bu sizga qimmatga tushishi mumkin. 10 $ cdn dan kam. Har ikkala dvigatel uchun 1, 98 dollar 1 batareya ushlagichi uchun 1 dollar, har ikkala SPDT tugmasi uchun 98 dollar, ehtimol 10 dollar juda ko'p! Men o'z narsamni shu erdan sotib olishni yaxshi ko'raman. /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Agar siz qayta ishlasangiz hammasi BEPUL bo'lishi mumkin! Eski videomagnitafon, PS2, eski o'yinchoqlar, printer va boshqalarni qidirib ko'ring. Keyin men hamma narsani qayta ishlataman, menda hamma narsa BEPUL, eski videomagnitafon viteslar va SPDT kalitlari uchun juda yaxshi !!! Playstation -da juda yaxshi motorlar bor, ular lazerni harakatga keltiradi. Robotni to'ldirish vositasi1 - xavfsizlik ko'zoynagi1 - lehimlantiruvchi temir 1 - yopishtiruvchi qurol 1 - simni tortuvchi1 - yon kesuvchi1 - qaychi, pichoq, x -akto va boshqalar. 5V voltli dvigatel, 3V emas yoki 12V hodisasi yo'q !! Har bir motor Yagona AA batareyasi bilan ishlaydi! Agar siz katta dvigatel ishlatsangiz, batareyangiz zaryadsizlanadi. Siz ularni o'yinchoqlarda yoki hatto mahalliy dollarramada, kichik mashinada, muxlislarda va boshqalarda topishingiz mumkin! (Ehtiyot bo'ling, ular sizni batareyangizni so'ndirib yuborishi mumkin) SPDT tayanchlari juda sezgir bo'lishi kerak! Men buyurtma kunini buyurtma qildim, bu erda faollashtirish qiyin bo'lishi mumkin, bu ba'zi muammolarni keltirib chiqarishi mumkin va robot hatto to'siqlardan qochib qutula olmaydi, aksincha ularni o'limigacha quchoqlaydi. Bu tayoqlar robotning eng qimmat qismi … har biri 1 dollardan 4 dollargacha. Men foydalanadigan Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Siz https://www.solarbotics.com saytida ajoyib dvigatellar borligini tekshirishingiz kerak. Hatto do'konda SPDT kaliti ham bor! Men ularni hech qachon sinab ko'rmaganman, lekin Grant. Quyida Solarbotics kalitlari ishlatilayotgani tasvirlangan. Beetlerobotni Solarbotics muhandisi Grant MakKi qurgan, lekin hozirda Hongkongdagi WOWWEEda ishlaydi (bechora Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2 -qadam: qismlarni tayyorlash

Uzunligi 2, 5 dyuymli 13 ta elektr simni kesib oling.

ps- 14-ni kesib o'ting, agar siz g'ayrioddiy bo'lsangiz.

3 -qadam: qismlarni tayyorlash

Endi simning har bir chetidan taxminan 1 sm masofada olib tashlang.

Boshqacha aytganda, simni har ikki uchidan ham uzing. Bu aniq bo'lishi uchun 0,3935 dyuym. Shundan so'ng siz har bir simning uchini lehimlantiruvchi temir bilan yupqalashingiz kerak. Ha, men sizga lehim dazmolini ulashni aytishni unutganman, HAHA, hozir kutish kerak! kechirasiz …

4 -qadam: guruh rasmlari

Mana, qurilishni boshlash uchun kerak bo'lgan hamma narsa

OK, men qog'oz qisqichlarini unutdim va yana nima? MUVAHAHAHA!

5 -qadam: Lehimlashni boshlang

har bir simni qismlarga lehimlang.

6 -qadam: Mashhur uchinchi ulanish

Bu erda beetlerobot haqida asosiy va eng muhim narsa.

Bu "uchinchi ulanish" deb ataladi, sizda AA batareyasi bor, sizda 3 voltli 2 ta sim bor. Aslida, biz ikkala dvigatel uchun ham 1, 5 voltdan foydalanamiz. Qanday qilib biz kuchlanishning yarmini olamiz? oddiy, siz quyidagi rasmga o'xshash simni lehimlaysiz. Men 2 dyuym uzunlikdagi ko'k simni lehimlayman. oddiy salom! ko'rish uchun boshqa rasmlarni ko'rib chiqishni unutmang.

7 -qadam: yopishtiruvchi kalitlar

Batareya ushlagichidagi kalitlarni V shaklida yopishtiring.

Oldiga ko'k "uchinchi aloqa" simini qo'yishni unutmang. Men batareya ushlagichini almashtirishning ancha samarali usulini topdim. Siz ularni A shaklida yopishtirishingiz mumkin, shunda ikkala antenna ham kesishadi va oyoq stulga yopishib qolmaydi.

8 -qadam: dvigatellarni yopishtirish