Bartolobot gumanoid qo'li: 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Men ushbu loyihani qayta ishlatilgan narsalar bilan nima qilish mumkinligiga ilhom sifatida joylashtirishga qaror qildim. Qayta ishlangan va qayta rejalashtirilgan narsalar va ozgina tasavvur, bu gumanoid qo'l deyarli qayta ishlangan narsalardan yasalgan, yelkasidan televizor antennasi stendiga o'rnatiladi va elkasi bir juft piston tayog'i bilan bog'langan singan arra qismidir. eski konditsioner nasosdan alyuminiy tayanchli tayoqchadan yasalgan yuqori qo'lgacha, keyin old qo'limizda velosipeddan o'ralgan qo'l bor va bilagini qilish uchun o'rtasidan pastga kesilgan. Men barcha pnevmatik tsilindrlarni eski alyuminiy quvurlardan yasaganman. Ba'zilar dizel yuk mashinasining yonma -yon dastagidan kelgan, men boshqasidan foydasiz bo'yoq to'pi C02 bo'lib chiqdim. va barcha havo liniyalari va armaturalari yuk mashinalarining tormoz chiziqlari Kaft - sobiq pechka. Barmoqlar uylar uchun quyosh nuri naychasidan (quyosh tunnelidan) kesilgan edi, men ularni sinib ketganini topdim va u erda eski printerlar, videomagnitafonlar, disklar va kompyuterlarning ko'plab qismlari bor.

1 -qadam: Bartolobot gumanoid qo'l qismlari

qadam 1. Materiallar va ehtiyot qismlarni yig'ing

O'ylaymanki, qayta ishlangan materiallardan insonparvarlik qo'li kabi murakkab narsalarni muvaffaqiyatli yasash uchun dizayn, texnik tafsilotlar va tashqi ko'rinishga moslashuvchan bo'lish kerak. Qayta tiklanishi kerak bo'lgan materiallarni diqqat bilan kuzatib borish bilan yaxshi tasavvur, siz olgan narsadan foydalanishning eng yaxshi usulini ko'rishga yordam beradi.

2 -qadam: chuqur va keng ko'ring

Ehtiyot bo'ladigan qismlarni yig'ish mumkin bo'lgan har xil usullarni ko'rib chiqishga harakat qiling. Har doim nimani xohlayotganingizni, nimaga ega ekanligingizni va uni amalga oshirish uchun nima kerakligini esda tuting.

Sabr va qat'iyat = tirishqoqlik

3 -qadam: O'z rejalaringizni dizayn dasturiga yoki qog'ozga qo'ying

Sizning fikringizga har qanday nuqtai nazardan 3D ko'rinishida qarashdan boshqa narsa yo'q. Autodesk fusion 360 kabi dastur har bir avlod bilan chiroyli tarzda rivojlanayotgan bo'lsa ham, sizning fikrlaringizni ko'zingizga qo'yishi mumkin. U sizning maqsadingizga erishishga yordam beradigan turli xil vositalarni taklif etadi. Men o'z uy qurgan CNC mashinamdagi qattiq materiallardan qismlarni kesish uchun g-kodli kamerali yo'l generatorini ishlatganman, lekin cnc hamma uchun emas (shovqin, chang, ko'plab asboblar va uning deduktiv jarayoni) ba'zi afzalliklari. 3D bosib chiqarish kabi qo'shimcha jarayonlar - bu materiallar. Ular yog'och, MDF, alyuminiy va plastmassa kabi kundalik materiallar bo'lishi mumkin, lekin 3D bosib chiqarish sizning plastmassa bilan cheklangan. agar siz katta korporatsiya bo'lmasangiz. Yaxshiyamki, yaqinda men Fusion 360 yordamida gumanoid qo'limni 3D bosib chiqarishni boshladim, men faqat termoyadroviy tugmachani bosaman va u G-kodni oldingi yuzga yuboradi, keyin men bosib chiqaraman. Menda uchta 3D -printer bor, ular uyda ishlab chiqariladi va men bitta markani sotib oldim. Bularning barchasi bilan bog'liq ba'zi maktab ta'limi bor, shuning uchun siz uy ishlarini bajarishingiz kerak.

Tez orada tekshirib ko'ring va men qurilish jarayonini 3D bosilgan qismlar bilan tasvirlash ustida ishlayman (umid qilamanki)

4 -qadam: Materiallarni qaytarib olishda ularni o'zgartirish zarur

Gumanoid loyihamda men juda ko'p qayta ishlangan narsalardan foydalanaman, lekin ularning deyarli hammasini qandaydir tarzda o'zgartirish kerak edi.

Yoki uning shaklini kesish, burg'ulash va ishlov berish orqali men bu erda ko'p sonli komponentlarga torna ishlatardim.

Masalan, bilagini burab turgan ikkita tsilindr (rasm) Men silindr korpuslarini eski yarim yuk mashinasining dastagidan aylantirdim

milya tayoqchalari eski printerlardan chiqib ketgan, ularni torna uzunligiga kesish uchun qo'yishgan va "e" klipi uchun kichik bog'cha yasashgan. Men hatto BMW ning eski bosh silindrining bir qismini ishlatganman. velosiped tormoz kabelidan. Ko'rib turganingizdek, men uni o'chirish orqali o'zgartirdim

tashqi plastmassa qopqog'i ularni o'lchamiga qarab kesib tashladi va men boshqa kabeldan foydalandim - bu og'ir po'latdan yasalgan baliq ovlash etakchisi.