Tiva Launchpad tomonidan boshqariladigan HEXBUG Scarab XL: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Maqsad - HCB funksiyasini yo'qotmasdan, mikrokontroller yordamida robot kabi HEXBUG Scarab XL xatosidan foydalanish.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Manba kodi..

Bu har qanday uskuna va robotni boshqarishning mikrokontroloridir. HEXBUG Scarab XL -ni eslatib o'tamiz

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Doktor Jonatan Valvano va doktor Ramesh Yerraballi o'z dasturlarini bosh dasturdan o'tkazdilar.

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

1 -qadam: MX612 drayverini HEXBUG Scarab XL dan TIVA ga ulash diagrammasi - Materiallar Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL va Tiva TM4C123G Launchpad -dan tashqari zarur materiallar:

3.7V 2 ta batareya (endi ishlatilmaydigan har qanday mobil telefon kabi)

4 ta ayol Dupont kabeli

yupqa o'lchagichning egiluvchan kabellari (ehtimol, ba'zi elektron elektron qurilmalardan)

Payvandlash, lehim, payvandlash pastasi

(vintlardek, hunarmandchilik uchun silikon, ligalar, va boshqalar)

Birinchisi, qo'ng'izning yuqori qismini ushlab turadigan 4 vintni olib tashlash, men qo'ng'iz tanasiga o'ralgan antennani olib tashlash uchun kichik teshik qildim va payvandlanadigan simlarni olib tashlash uchun, yopilganda ular bo'g'ilib o'ldirilmaydi.

Diagrammada ko'rsatilganidek, biz MX612 drayverlarining har birining 2 va 3 -pinlariga 4 ta simni lehimlaymiz. GND ma'lumotnomasidan foydalanish uchun GND va VCC ga ikkita ayol terminali payvandlangan. Yaxshi lehimli temir tavsiya etiladi va yaxshi maslahat, chunki haydovchilar sirtga o'rnatiladi va lehimlash ularning kichik o'lchamlari bilan murakkablashishi mumkin.

******************************************************************************************************************************

Scarab XL va el Tiva TM4C123G Launchpad -ning eng yaxshi materiallari:

3.7V kuchlanishli 2 ta plyonka (hech qachon ishlatilmaydi)

Dupont tipidagi 4 ta kabel

flexibles de un caliber delgado kabellari (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, kautin, makaron

(tornilolar, silikon uchun qo'llanmalar, ligalar, va boshqalar)

Bu erda 4 ta to'r to'kiladi, u hech bo'lmaganda yuqori darajadagi antennaga ega bo'ladi, shuning uchun u hech qanday muammo yo'q. estrangulados.

Diagramma, 4 ta kabel 2 -dan 3 -gacha bo'lgan haydovchilar uchun MX612 -ni ishlating. GND va VCC ma'lumotlarini GND va referendia orqali olish mumkin. Haqiqiy haydovchilarni yig'ish yuzaki va murakkab bo'lishi mumkin.

2 -qadam: Ubicación De Las Pilas

Bu protsessual prototip las dos pilas recicladas seanabelle de esarabajo, bu sizning kompyuteringiz uchun eng yaxshi xizmatdir, chunki bu sizning uyingiz va uyingiz uchun juda mos keladi. Oddiy tartibda, biz hech qanday muammoga duch kelmayapmiz.

3 -qadam: La TIVA TM4C123G ishga tushirish paneli

Siz Keil mVision -ni o'rnatishingiz kerak, siz doktor Valvano o'z saytida kirish qismida ko'rsatilgan ko'rsatmalarni bajarishingiz mumkin. Kurs misollarini, xususan, WallFollower loyihasini yuklab olish kerak, u asl fayllarni ushbu ko'rsatmada ko'rsatilgan fayllar bilan almashtiradi.

Tayyor bo'lgach, loyiha tuzilib, Tiva kartasiga yuklanadi (siz boshqa Texas Instruments mikrokontrolleridan yoki arduino bilan mos keladigan har qanday quvvatni ishlatishingiz va bir xil funktsiyali kodni yaratishingiz mumkin, tarmoqda ko'plab misollar mavjud).

Dvigatel drayverlarining 4 ta simlari, ular mantiqiy kirish, birinchi dvigatelda PA2 va PA3 pinlariga, ikkinchi dvigatelda esa Tiva kartasidan PA5 va PA6 pinlariga ulanadi. Batareyalardan biri Tiva -ni VBUS orqali oziqlantiradi, u GND, GND va VBUSga mos keladigan 3 ta pinli lehimli. Asl elektron kartadan 2 -bosqichda lehimlanadigan mos yozuvlar maydoni ham ushbu GNDlardan biriga ulangan. Batareya bo'linmasining pastki qismida siz oddiy akkumulyatorlardan yoki dvigatellarni quvvat bilan ta'minlash uchun javobgar bo'lgan ikkinchi batareyali batareyadan foydalanishingiz mumkin, bu bo'limni qayta jihozlash uchun ba'zi ishlarni bajarish mumkin. Yaxshi ishlash va ulanish uchun uyali telefon batareyalari terminallar bilan lehimlangan.

*****************************************************************************************************************************

Bu erda, masalan, Doktor Valvano eng yaxshi ma'lumotlarga ega. Bu erda, ayniqsa, WallFollower -da, arxivlarning asl nusxasi, proporcionados -da, o'rgatib bo'lmaydigan qilib, yuklab olish kerak.

Tiva texnologiyasi (Texas asboblari mikrokontroldorlari bilan mos keladigan qurilmalar bilan mos keladi), bu sizning vazifalaringizni bajarishga yordam beradi, shuning uchun ular bir -biridan farq qiladi.

Los -Anjelesda 4 ta kabel o'tkazgichlari, shuningdek, PA2 va PA3 yengil avtoulovlar, PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Bu erda VBUS, shuningdek, GND, GND va VBUS bilan bog'liq 3 ta qarag'ay bor. GND -ga tegishli ma'lumotni o'qib bo'lmaganda, biz uni asl nusxasi bilan tasdiqlaymiz. Alohida -alohida, biz ham o'z uyimizni, ham uyimizni, ham uyimizni, ham energiyamizni, ham energiyamizni, ham trabajomizni, akomodarni qayta ishlashni osonlashtiramiz. Uyali aloqa kabellari terminali terminallari uchun juda yaxshi.

4 -qadam: natija

Bu dasturni tanlashda, siz o'zingizni xohlaganingizdek bilasiz. Dasturiy ta'minotni PWM yordamida o'rnatish mumkin, shuning uchun siz sensorli sensorlar bilan bir xil vaqt oralig'ida ADC de la Tiva Launchpad -ni tanlashingiz mumkin.

Hujjatlar haydovchilar va mikrokontrolorlar eskodidan foydalangan holda juda oson ishlaydi.