Styuart platformasi - Parvoz simulyatori X: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Styuart, shuningdek, platforma boshqaruvi, shuningdek, videotasvirga ega parvoz simulyatori X. Mediante el enlace de estos dos través de un arduino, manipülator el movimiento. de la plataforma de Stewart en tiempo real.

Boshqaruv vazifalari va funktsiyalari bilan bir vaqtda, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida plataforma va manba ko'rsatiladi. 6 -sinfdan keyin 6 -darajali erkin boshqaruv tizimi, bir -biridan farqli o'laroq, 6 -sinfda, shuningdek, bir -biridan farq qiladi.

Bu turli xil dasturiy ta'minotni o'rnatish uchun zarur bo'lgan dasturlar. Simulyatsiya dasturlari, shuningdek, dasturiy ta'minot va boshqa dasturlar yordamida amalga oshiriladi.

O'qish buyrug'i: Joystickni tanlashda, shuningdek, diodli o'yinlarda, naturada, sarlavhada, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Bu dasturlar Link2fs -ning asosiy dasturlaridan biri bo'lib, u Arduino -ning ketma -ket yozilgan ma'lumotlarini ro'yxatga oladi.

O'qish va tarjima, Styuartda 6 ta xizmatdan iborat bo'lgan kompyuterlar bilan tenglashtirilgan o'yinlar va ma'ruzalar o'qiladi.

Xulosa qilib aytganda, eng yaxshi xizmatlar - bu simulyatsiya.

1 -qadam: Materiallar

Materiallar

3 x 5 mm o'lchamdagi 30x30 sm o'lchamdagi joy 0,00 dollar, laboratoriya materiallari

Qisqa vaqt ichida.

12 mm diametrli roska 64,70 dollar

1 mm 16,80 dollarlik 5 mm uzunlikdagi 2 dona

6 ta MG995 rusumli dvigatel 9 Kg $ 200.00

6 o'lchamli xizmat ko'rsatish dvigateli 3D formatida $ 0,00

3 o'lchamli 3D tasvirlar $ 0,00

6 dona Brazos servo tasvirlar 3D formatida $ 0,00

1 Joystick $ 0.00 1 Switch $ 45.00

1 Jek gembra DC uchun $ 15.00

1 Arduino $ 400.00 uchun 1 Arduino uchun kabel

1 Servo qalqoni $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC $ 200.00 c/u

20 jumper 50.00 dollar

Tornillos 6 - M5X20mm $ 1.00 6 - M5X10mm $ 1.00 12 - M4X60mm $ 1.00 15 - M4X25mm $ 1.00 3 - M3X30mm $ 1.00 24 - M3X25mm $ 1.00 6 - M2.5X15mm $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M5 $ 0.50 12 - M5 $ 0.50 12 - M5

Parvoz simulyatori X:

Link2fs:

Arxivlar va tasvirlar 3D -ni o'z ichiga oladi.

2 -qadam: koneksionlar

Quvvat elektr ta'minoti, shuningdek, servomotorlar va qalqonlarni boshqaruvchi protsessorlar. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Bu erda qarag'aylar, protsessor va qalqonlarni himoya qilish mumkin.

Qalqonni himoya qilish uchun hech qanday imkoniyat yo'q.

Boshqaruvni uzilishlarsiz amalga oshirish mumkin emas, bu sizning xohlaganingizcha.

Quvvatni pasaytiradigan bo'lsak, 2 ta kabel, shuningdek, bir nechta kabellar kerak bo'ladi. Bosqichlar pastga tushadi, bu esa 2 ta servomotorga, keyin esa 3 -qadamga to'g'ri keladi.

Mana, biz ham buni tushunamiz.

3 -qadam: qo'shilish

Bu mumkin emas, deb hisoblab chiqilgan.

Boshlang'ich, eng muhimi, bir xil turdagi varillalar.

Balandligi 23 sm, uzunligi 1 sm dan oshmaydi, uzunligi 21 sm dan oshmaydi.

Bir vaqtning o'zida bir nechta komponentlar mavjud bo'lib, ular servo servolarni tayyorlaydilar.

Kalibrlar, masalan, 3D -o'yinlar, masalan, xizmatlar va xizmatlarni taqdim etishga yordam beradi. Bir vaqtning o'zida 90 darajadan 90 gradusgacha bo'lgan baland dengiz, dengiz va dengiz sohilidagi xizmatlar.

Quvvat bazasi ham, xizmat ko'rsatish tizimi ham xizmat qiladi.

Hatto bir vaqtning o'zida ham ansambllar, shuningdek, eng yuqori darajadagi, eng yuqori darajadagi, eng yuqori darajadagi, eng yuqori darajadagi, eng yuqori darajadagi, eng yaxshi vosita.

Orqaga qarangki, siz dengiz bo'yidagi eng yuqori darajadagi eng yaxshi joyni topasiz.

Boshqaruvning asosiy bosqichi - bu eng asosiysi, lekin siz hech qanday muammoga duch kelmaysiz.

Bir vaqtning o'zida eng yuqori plataforma, birinchisi - bu eng yaxshi plataforma, ikkinchisiga - después unir las rotulas con dichos soportes.

DIQQAT: identifikatsiyalashning bir necha bosqichlari, shuningdek, bir vaqtning o'zida bir marta amalga oshiriladi.

Mana, descito se encuentra en fotos dentro de este paso.

4 -qadam: Volar

Joystick, simulyatsiya va boshqa o'yinlar, platformalar va Steam -dan Flight Simulator X -ning eng so'nggi versiyasi.

O'rnatilgan va tuzatilgan dasturlar, Link2fs -ni yuklab olish uchun dasturlarni o'rnatadi, shuning uchun ular bir -biridan farq qiladi.

Xususan, los valores de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, replicar con la plataforma.

Destro de este paso se incluuen tasavvurlar, funktsional dasturlar uchun mo'ljallangan.

Ma'lumotlar uzluksiz bog'laning, chunki ular bir -biridan farqli o'laroq, ketma -ket Arduino tomonidan o'rnatiladi.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm