Raspberry Pi Zero va Opencv yordamida yuz va ko'zni aniqlash: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Men bu ko'rsatmada men malina pi va opencv yordamida yuz va ko'zni qanday aniqlash mumkinligini ko'rsataman. Bu mening opencv bo'yicha birinchi ko'rsatma. Men malinada ochiq CV -ni o'rnatish uchun ko'plab qo'llanmalarga amal qildim, lekin har safar ba'zi xatolarga duch keldim. Qanday bo'lmasin, men bu xatolarni hal qildim va hamma uni hech qanday qiyinchiliksiz o'rnatishi uchun ko'rsatma yozishni o'yladim

Kerakli narsalar:

1. Raspberry pi nol

2. SD-karta

3. Kamera moduli

O'rnatish jarayoni 13 soatdan ko'proq vaqtni oladi, shuning uchun o'rnatishni rejalashtiring

1 -qadam: Raspbian tasvirini tushiring va o'rnating

Raspberry pi veb -saytidan ish stoli tasviri bilan raspbian strech -ni yuklab oling

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

Keyin xotira kartasini noutbukga joylashtiring va etcher vositasi yordamida raspian tasvirini yoqing

Etcherni bu erdan yuklab oling

Rasm yoqilgandan so'ng, xotira kartasini malina pi -ga ulang va malinani yoqing

2 -qadam: Opencv -ni sozlash

Yuklash jarayonidan so'ng terminalni oching va opencv -ni o'rnatish va opencv uchun virtual muhitni sozlash bo'yicha qadamlarni bajaring

Qadamlar:

1. Har safar yangi o'rnatishni boshlaganingizda, mavjud paketlarni yangilash yaxshiroqdir

$ sudo apt-get yangilanishi

$ sudo apt-get yangilanishi

Vaqt: 2m 30 sek

2. Keyin ishlab chiquvchi vositalarini o'rnating

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

Vaqt: 50 soniya

3. Endi kerakli rasmni kiritish -chiqarish paketlarini oling

$ sudo apt-get libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev ni o'rnating

Vaqt: 37 soniya

4. Video kiritish -chiqarish paketlari

$ sudo apt-get libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev ni o'rnating

$ sudo apt-get libxvidcore-dev libx264-dev ni o'rnating

Vaqt: 36 soniya

5. GTK loyihasini o'rnating

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

Vaqt: 2m 57s

6. Optimallashtirish paketlari

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

Vaqt: 1 min

7. Endi python 2.7 ni o'rnating, agar u erda bo'lmasa. Mening vaziyatimda u allaqachon o'rnatilgan, lekin hali ham tekshirib ko'ring

$ sudo apt-get install python2.7-dev

Vaqt: 55 soniya

8. Endi opencv manbasini yuklab oling va oching

$ CD ~

$ wget -O opencv.zip

$ ochish opencv.zip

Vaqt: 1m 58 sek

9. opencv_contrib omborini yuklab olish

$ wget -O opencv_contrib.zip

$ ochish opencv_contrib.zip

Vaqt: 1 m 5 sek

10. Endi opencv va opencv_contrib kengaytirildi va bo'sh joyni tejash uchun zip fayllarini o'chirib tashladi

$ rm opencv.zip opencv_contrib.zip

Vaqt: 2 soniya

11. Endi pipni o'rnating

$ wget

$ sudo python get-pip.py

Vaqt: 50 soniya

12. Virtualenv va virtualenvwrapper -ni o'rnating, bu bizga kelajakdagi loyihalarimiz uchun alohida, ajratilgan piton muhitlarini yaratishga imkon beradi.

$ sudo pip virtualenv virtualenvwrapper ni o'rnatadi

$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

Vaqt: 30 soniya

13. O'rnatishdan so'ng ~/.profile -ni oching

$ nano ~/.fayl

va bu satrlarni faylning pastki qismiga qo'shing

# virtualenv va virtualenvwrapper

eksport WORKON_HOME = $ HOME/.virtualenvs manba /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

O'zgarishlarni qayta yuklash uchun ~/.profile manbaini kiriting

$ manba ~/.profil

Vaqt: 20 soniya

14. Endi cv nomli python virtual env yarating

$ mkvirtualenv cv

Vaqt: 10 soniya

15. Keyingi qadam - numpy -ni o'rnatish. Bu kamida yarim soat davom etadi, shuning uchun siz qahva va sendvich ichishingiz mumkin

$ pip o'rnatish numpy

Vaqt: 36m

16. Endi opencv -ni kompilyatsiya qiling va o'rnating va ushbu buyruq yordamida cv virtual muhitda ekanligingizga ishonch hosil qiling

$ ishchi cv

va keyin Cmake yordamida qurilishni sozlang

$ CD ~/opencv-3.0.0/

$ mkdir $ cd build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE / -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local / -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON / -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON / -D -OPEN_OD/OPT_OBL_VO_CTR_EXT D BUILD_EXAMPLES = ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS = O'chirilgan.

Vaqt: 5 daqiqa

17. Endi kompilyatsiya jarayonini boshlash uchun build - run, run - ni ishga tushiring. Bu biroz vaqt talab etadi, shuning uchun siz uni bir kechada ishlashiga ruxsat berishingiz mumkin

$ qilish

Mening vaziyatimda "make" menga ffpmeg bilan bog'liq bitta xatoni tashladi. Ko'p izlanishlardan so'ng men yechimni topdim. Opencv 3.0 papkasiga o'ting, keyin modullar, keyin videoio ichida src -ga o'ting va cap_ffpmeg_impl.hpp -ni ushbu fayl bilan almashtiring.

github.com/opencv/opencv/blob/f88e9a748a37e5df00912524e590fb295e7dab70/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp va yana ishga tushiring.

Vaqt: 13 soat

Agar u xatosiz tuzilgan bo'lsa, uni malina pi ga o'rnating:

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

Vaqt: 2 min 30 sek

18. 17-qadamni bajarganingizdan so'ng, opencv ulanishlaringiz /usr/local/lib/python-2.7/site-packages da bo'lishi kerak. Buni foydalanib tasdiqlang

$ ls -l /usr/local/lib/python2.7/site-packages

jami 1549 -rw-r-r-- 1 ta asosiy xodim 1677024 3-dekabr 09:44 cv2.so

19. Endi qolgan narsa-cv2.so faylini cv muhitining sayt-paketlar katalogiga ulash

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/sayt-paketlar/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

20. Quyidagi usullardan foydalanib opencv o'rnatilishini tekshiring.

$ ishchi cv

$ python >>> import cv2 >>> cv2._ version_ '3.0.0' >>>

3 -qadam: yuz va ko'zni aniqlash

Endi yuzni aniqlashga harakat qilaylik

Birinchi narsa - kamerani yoqish:

$ sudo raspi-config

Bu konfiguratsiya ekranini ochadi. 5 -variant: Kamerani yoqish -ga o'tish uchun o'q tugmalaridan foydalaning, kamerani yoqish uchun kirish tugmachasini bosing, so'ng "Finish" tugmachasini pastga qarating va yana "Enter" tugmasini bosing. Nihoyat, konfiguratsiya ta'sir qilishi uchun siz Raspberry Pi -ni qayta ishga tushirishingiz kerak bo'ladi.

Endi pikamera [array] ni cv muhitiga o'rnating. Buning uchun CV muhitida ekanligingizga ishonch hosil qiling. Agar siz pi -ni qayta ishga tushirgan bo'lsangiz, CV muhitiga qayta kirish uchun quyidagilarni yozing:

$ manba ~/.profil

$ ishchi cv

Endi pi kamerani o'rnating

$ pip "picamera [array]" ni o'rnating

Face-detection-test.py buyrug'ini ishga tushiring:

python face-detection-test.py

Agar u xato qilsa, skriptni ishlatishdan oldin bu buyruqni yozing

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Endi yuzni aniqlash uchun borganingiz ma'qul. O'zingizning natijalaringizni baham ko'rishga harakat qiling

Salom!