Mundarija:
Video: Arduino Computer Vision robot qo'l: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu ko'rsatmaning asosiy g'oyasi, oddiy 3DOF robot qo'li bo'lib, u ob'ektlarni yig'adi va ularni kerakli joyga qo'yadi.
Materiallar:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Jumperlar
Noutbuk
Yelim
Neylon
1 -qadam: eskiz
Birinchidan, men havolalar va effektorlarning o'lchamlarini qidirib, bir nechta chizmalar tayyorladim.
a1 = 10 sm
a2 = 8,5 sm
a3 = 10 sm
Lekin bu siz uchun oson, chunki men oxirgi qurilishni modellashtirish uchun Rhinodan foydalanganman, keyin esa lazer bilan kesilgan.
**** Agar siz ulardan foydalanmoqchi bo'lsangiz, biriktirilgan vektorli fayllar ***
2 -qadam: Bulmacani eching
Kesilgan qismlarni yig'ish juda oson, faqat rasmlarga rioya qiling, ular servolarni qaerga qo'yish kerakligini ko'rsatadi.
3 -qadam: Robotni tugatish
Rasmlarda ko'rib turganingizdek, men effektor uchun ozgina neylon ishlatganman.
4 -qadam: Kompyuterni ko'rish
Men erta biriktirgan cad fayllarida siz veb -kameraning tuzilishini ko'rishingiz mumkin. Kamera matlab -ga ulangan va bu jarayon:
1. Siz drayverni matlabga o'rnatishingiz kerak
2. Keyin arduino dasturlash imkonini beradigan matlab uchun arduino paketini o'rnating.
3. Veb -kamera drayverini va arduino -ni o'rnatganingizdan so'ng, kod oniy tasvirni yozib oladi va keyin uni tahlil qiladi.
4. Dasturiy ta'minot tasvirni R, G va B 3 qatlamga ajratadi.
5. Teskari kinematik veb -kamera yordamida arduino koordinatalarini beradi
rang qaerda va keyin robot o'sha joyga boradi va ob'ektni oladi.
6. Oxir -oqibat, men robot ob'ektni qaerda qoldirishini hal qildim.
Men tushuntirilgan kodni biriktirdim. Kechirasiz, faqat ispancha.
hammasi shu. ingliz tilim uchun uzr.
Tavsiya:
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): 10 qadam (rasmlar bilan)
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): Oldingi loyihamda men Wi-Fi bilan aqlli hammom o'lchovini ishlab chiqdim. U foydalanuvchi vaznini o'lchashi, uni mahalliy ko'rsatishi va bulutga yuborishi mumkin. Bu haqda batafsil ma'lumotni quyidagi havola orqali olishingiz mumkin: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot!: 18 qadam (rasmlar bilan)
Quvonchli robot (Robo Da Alegriya) - Ochiq manbali 3D bosma, Arduino bilan ishlaydigan robot !: Instructables Wheels tanlovida birinchi sovrin, Arduino bo'yicha Instructables tanlovida ikkinchi sovrin va Bolalar uchun dizayn tanlovida yuguruvchi. Bizga ovoz bergan barchaga rahmat !!! Hamma joyda robotlar kelmoqda. Sanoat dasturlaridan tortib to
Cat-a-way-Computer Vision Cat Sprinkler: 6 qadam (rasmlar bilan)
Cat -a -way - Computer Vision Cat Sprinkler: Muammo - Mushuklar sizning bog'ingizni hojatxona sifatida ishlatadilar Yechim - Avtomatik youtube -ga yuklash xususiyatiga ega bo'lgan mushuk sug'orish mashinasini qurishga ko'p vaqt sarflang Bu bosqichma -bosqich emas, balki qurilishning umumiy ko'rinishi kod #Yo'ngra qo'ng'iroq qilishdan oldinPETA - Mushuklar