Arduino Computer Vision robot qo'l: 4 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu ko'rsatmaning asosiy g'oyasi, oddiy 3DOF robot qo'li bo'lib, u ob'ektlarni yig'adi va ularni kerakli joyga qo'yadi.

Materiallar:

4 servo SG90

MDF 4 mm

Arduino Nano

Jumperlar

Noutbuk

Yelim

Neylon

1 -qadam: eskiz

Birinchidan, men havolalar va effektorlarning o'lchamlarini qidirib, bir nechta chizmalar tayyorladim.

a1 = 10 sm

a2 = 8,5 sm

a3 = 10 sm

Lekin bu siz uchun oson, chunki men oxirgi qurilishni modellashtirish uchun Rhinodan foydalanganman, keyin esa lazer bilan kesilgan.

**** Agar siz ulardan foydalanmoqchi bo'lsangiz, biriktirilgan vektorli fayllar ***

2 -qadam: Bulmacani eching

Kesilgan qismlarni yig'ish juda oson, faqat rasmlarga rioya qiling, ular servolarni qaerga qo'yish kerakligini ko'rsatadi.

3 -qadam: Robotni tugatish

Rasmlarda ko'rib turganingizdek, men effektor uchun ozgina neylon ishlatganman.

4 -qadam: Kompyuterni ko'rish

Men erta biriktirgan cad fayllarida siz veb -kameraning tuzilishini ko'rishingiz mumkin. Kamera matlab -ga ulangan va bu jarayon:

1. Siz drayverni matlabga o'rnatishingiz kerak

2. Keyin arduino dasturlash imkonini beradigan matlab uchun arduino paketini o'rnating.

3. Veb -kamera drayverini va arduino -ni o'rnatganingizdan so'ng, kod oniy tasvirni yozib oladi va keyin uni tahlil qiladi.

4. Dasturiy ta'minot tasvirni R, G va B 3 qatlamga ajratadi.

5. Teskari kinematik veb -kamera yordamida arduino koordinatalarini beradi

rang qaerda va keyin robot o'sha joyga boradi va ob'ektni oladi.

6. Oxir -oqibat, men robot ob'ektni qaerda qoldirishini hal qildim.

Men tushuntirilgan kodni biriktirdim. Kechirasiz, faqat ispancha.

hammasi shu. ingliz tilim uchun uzr.