Mundarija:

Seriyali kabelli arzon va oson pikax robot kartasi: 12 qadam (rasmlar bilan)
Seriyali kabelli arzon va oson pikax robot kartasi: 12 qadam (rasmlar bilan)

Video: Seriyali kabelli arzon va oson pikax robot kartasi: 12 qadam (rasmlar bilan)

Video: Seriyali kabelli arzon va oson pikax robot kartasi: 12 qadam (rasmlar bilan)
Video: Не босс, а картинка ► 11 Прохождение Silent Hill 4: The Room (PS2) 2024, Noyabr
Anonim
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi
Seriyali kabelli arzon va oson pikaxli robot taxtasi

Bu erda SUMO ROBOTni boshqarish yoki istalgan boshqa PICAXE 18M2+ loyihalarida ishlatish uchun oson, sodda va arzon PICAXE BOARDni yaratish bo'yicha ko'rsatmalar!

1 -qadam: Stripboard 21x18 teshiklarini kesib oling

Stripboard 21x18 teshiklarini kesib oling
Stripboard 21x18 teshiklarini kesib oling
Stripboard 21x18 teshiklarni kesib oling
Stripboard 21x18 teshiklarni kesib oling

21x18 teshikli (18 mis chiziq va 21 ustun) tasma bo'lagini kesib oling.

Pikaks chipi qaerda va 22k rezistor ostida bo'lishni hozir qilish yaxshidir, yoki keyingi bosqichda Picaxe chipini lehimlab, keyin chiziqlarni kesish mumkin!

2 -qadam: PICAXE 18M2+ yoki 18 PIN DIL soketini lehimlang

PICAXE 18M2+ yoki 18 PIN DIL soketini lehimlang
PICAXE 18M2+ yoki 18 PIN DIL soketini lehimlang
PICAXE 18M2+ yoki 18 PIN DIL soketini lehimlang
PICAXE 18M2+ yoki 18 PIN DIL soketini lehimlang

18 -pinli DIL soketini yoki 5 -satrda, 13 -ustunda PICAXE 18 M2+ ni lehimlang) Agar shubhangiz bo'lsa, rasmga qarang.

3 -qadam: PICAXE ostidagi barcha chiziqlarni kesib oling

PICAXE ostidagi barcha chiziqlarni kesib oling
PICAXE ostidagi barcha chiziqlarni kesib oling
PICAXE ostidagi barcha chiziqlarni kesib oling
PICAXE ostidagi barcha chiziqlarni kesib oling

Agar siz buni Picaxe -ni lehimlashdan oldin qilmagan bo'lsangiz, qisqa tutashuvlarni olib tashlash uchun 18M2+ ostidagi barcha chiziqlarni chiziqli kesgich yordamida kesib oling.

4 -qadam: Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating

Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating
Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating
Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating
Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating
Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating
Minus va ortiqcha ulanishlarni yarating

Qattiq sim yordamida rasmlardagidek 4 ta sakrashni amalga oshiring.

5 -qadam: Seriyali port 10K va 22K (yoki 27K) rezistorlarini lehimlang

10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang
10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang
10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang
10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang
10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang
10K va 22K (yoki 27K) ketma -ket portlarni lehimlang

Rezistorlarni fotosuratlar kabi lehimlang. Va 22k rezistor ostida chiziq kesib oling

6 -qadam: Resistor 560 Ohmli rezistorni va "Salom dunyo" BLINK LED -ni lehimlang

Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan
Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan
Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan
Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan
Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan
Resistor 560 Ohmli rezistorli lehim va birlashtirilgan

ARDUINO taxtasida bo'lgani kabi, men ham birinchi PICAXE taxtasida birinchi dasturni yoqish va sinab ko'rish uchun LED o'rnatganman. Ushbu LED 560 Ohmli rezistor orqali ulanadi (siz 120 dan 680 Ohmgacha bo'lgan har qanday qiymatdan foydalanishingiz mumkin.

7 -qadam: ERKAK PIN -kodlarini qo'shing

ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!
ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!
ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!
ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!
ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!
ERKAK PIN -kodlarini qo'shing!

BOARD -dan foydalanish uchun siz dvigatel va LEDlar kabi qurilmalarni boshqarish uchun ulash uchun PIN -kodlarni lehimlashingiz kerak (ON, OFF, etc). Siz 2 x 7 pinli sarlavha va 1x 16 pinli sarlavhani kesib olishingiz kerak bo'ladi.

8 -qadam: POWER ON LEDini lehimlang

POWER ON LEDini lehimlang
POWER ON LEDini lehimlang
POWER ON LEDini lehimlang
POWER ON LEDini lehimlang
POWER ON LEDini lehimlang
POWER ON LEDini lehimlang

Qo'shimcha sifatida siz taxtangiz quvvatlanayotganini bilish uchun LEDni qo'shishingiz mumkin!

9 -qadam: 7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang

7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang
7805 - 5V quvvat regulyatorini lehimlang

Raqamli kontaktlarning zanglashiga 5V MAX kerak bo'lganda (masalan, Picaxe kabi) 5V quvvat regulyatorini qo'yish yaxshiroqdir, bu esa sizning taxtangizni 7 dan 17 V gacha quvvatlantirish imkoniyatini beradi.

10 -qadam: Arzon seriyali kabelni yaratish

Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish
Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish
Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish
Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish
Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish
Arzon seriyali kabelni ishlab chiqarish

Asl USB AXE027 PIcaxe kabeli biroz qimmatga tushadi va sizda uyingizda DB9 ketma -ket ulagichi bo'lgan eski kompyuter bo'lishi mumkin, men sizga asl nusxadan arzonroq qurilmani qanday qurish haqida ma'lumot beraman!

11 -qadam: 3 ta PIN -kodli SERVO ulagichlarini lehimlang

3 PIN SERVO ULANGIChlarini lehimlang
3 PIN SERVO ULANGIChlarini lehimlang
3 ta PIN -kodli SERVO ULANTIRISHlarini lehimlang
3 ta PIN -kodli SERVO ULANTIRISHlarini lehimlang
3 PIN SERVO ULANGIChlarini lehimlang
3 PIN SERVO ULANGIChlarini lehimlang
3 ta PIN -kodli SERVO ULANTIRISHlarini lehimlang
3 ta PIN -kodli SERVO ULANTIRISHlarini lehimlang

Men taxtamni SUMO ROBOT uchun ishlatmoqchi bo'lganimda, u ikkita 360º SERVOS uchun 2 x 3 PIN -konnektor bilan birga keladi.

12 -qadam: Hammasini sinab ko'ring

Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!
Hammasini sinab ko'rish!

Seriyali kabelni ulang, taxtangizni quvvatlantiring, PICAXE EDITOR dasturini ishga tushiring va birinchi PICAXE dasturidan zavqlaning.

Bortdagi LED yonib-o'chib turishini ko'rish uchun, taxtani sinab ko'rish uchun, PICAXE EDITOR-ni oching, SAMPLES, TUTORIAL 1-ga o'ting va b.4-ni b.2-ga o'zgartiring, chunki LED b.4 o'rniga b.2 ga ulangan:) PROGRAMni tanlang va RED LED miltillashini ko'ring!

Tavsiya: