EMIREN ™ (radio boshqariladigan skaner roboti): 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Muallif: WarenGonzaga

Haqida: Men sizning vaqtingizni tejash va sizning buzuq narsalaringizni himoya qilish uchun vaqtimni behuda sarflaydigan odamman! WarenGonzaga haqida batafsil »

Robotlarga juda qarammi? Men bu erga oddiy va oddiy sudralib yuruvchi robotimni ko'rsatish va aytib berish uchun keldim. Men uni EMIREN robot deb atadim. Nega EMIREN? Bu oddiy, bu Emili va Uoren ismlarining kombinatsiyasi [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Ushbu loyihada biz olti oyoqli sudralib yuruvchi uzoqdan boshqariladigan o'z robotimizni yaratmoqchimiz. Bu loyihani amalga oshirish uchun hech qanday texnik ko'nikmalar talab qilinmaydi, faqat muvaffaqiyat uchun umumiy tuyg'u kerak. Men sizga bu oddiy robotni qanday yasashni ko'rsataman.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring

Robot oltita plastmassa tayoqchadan iborat bo'lib, uning oyoqlari bo'lib xizmat qiladi. Robotda oldinga siljish uchun chap va o'ng oyoqlarini bir xil tezlikda haydash uchun bitta tishli dvigatel mavjud. Robotning ikkita harakati bor. Birinchisi - oldinga, ikkinchisi - orqaga. Siz robotni uzatuvchi va qabul qiluvchi platadan iborat masofadan boshqarish pulti yordamida boshqarasiz. Bu taxtalar ishlab chiqaruvchilar uchun ixtiyoriy, nega? Agar siz robotni radio signal yordamida boshqarishni xohlasangiz, bu sizga bog'liq. Agar siz faqat shassini faqat tishli dvigatel bilan ishlatmoqchi bo'lsangiz, Arduino Nano R3 kabi kichik o'lchamli mikrokontrollerdan foydalanishingiz mumkin.

Bu safar men standart sozlash va robotning masofadan boshqariladigan versiyasini ishlataman. Loyihani ishlab chiqishimning sababi - robototexnika ixlosmandlari bo'lish va texnik bilimlarni yaratish bilan shug'ullanish. Men robotlarni qurishni va loyihalashni, yangi texnologiyalarni o'ylashni va ixtiro qilishni yaxshi ko'raman. Umid qilamanki, men buni yasaganimdan zavqlanasiz. Siz Instructables -da meni kuzatib borishingiz va YouTube -da obuna bo'lishingiz mumkin. Siz ham meni Patreonda qo'llab -quvvatlashingiz va mening homiyim bo'lishingiz mumkin. Menga loyihalarimni moliyalashtirish uchun sizlardan kichik xayr -ehson kerak, shunda men kelajakda ajoyib video va DIY darsliklarini yarataman.

Iltimos, quyidagi tugmalardan birini bosing!

Sevimli_Follow

Agar siz ushbu loyihani ajoyib va qiziqarli deb bilsangiz, iltimos, ovoz va qalbingizni qoldiring! Loyihaga o'z savollaringizni, takliflaringizni va o'z fikrlaringizni qoldirishingiz mumkin. Agar siz ushbu ko'rsatmalarni bajarishda muammolarga duch kelsangiz, sizga yordam berishdan xursand bo'laman. Endi siz keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin, bu sizga radio boshqariladigan skaner robotini yaratish uchun kerak bo'ladigan qismlar haqida! Tinchlik!

1 -qadam: Materiallar (DIY to'plami)

Ushbu loyiha sizga DIY DIY to'plamidan olishingiz mumkin bo'lgan maxsus qismlarni talab qiladi. DIY to'plami faqat mening rasmiy onlayn -do'konimda va/yoki rasmiy sherigim va ICStation homiysi uchun mavjud. Men sizga "Instructable" loyihasini davom ettirish uchun DIY to'plamini sotib olishni qat'iy tavsiya qildim. Iltimos, ushbu ko'rsatma loyihasi uchun tayyorlangan maxsus DIY to'plamini sotib olish uchun havolalarni ko'ring.

EMIREN ™ robot (DIY to'plami)

Narxi: $ 20 + Yetkazib berish [Hozir sotib oling]

DIY qismlari ro'yxati

• 1 dona 130 shaffof robotli vites qutisi ikki o'qli
• 1 dona 1: 143 milya 65 mm
• 3 dona 1102 plastik tasma (U shakli)
• 6 dona 1103 plastik tasma (uzun teshik)
• 2 dona 1104 plastik tasma (dumaloq teshik)
• 2 dona 1302 plastmassa (egri chiziqli rok -rok)
• 1 dona akril shisha
• 1 dona PMMC
• 2 dona AA batareya to'plami
• 2 dona M3x35 vint
• 6 dona M3x18 vint
• 25 dona M3x12 vint
• 20 dona M3 yong'oq
• 14 dona M3 o'z-o'zidan qulflanadigan yong'oq
• 4 dona M2x8 vint
• 4 dona M2 yong'oq

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

2 -qadam: qismlarni tayyorlang

Robotni yasashni boshlashdan oldin, biz birinchi navbatda plastmassa bo'laklarni bo'laklarga bo'lish, akril oynaning qopqog'ini olib tashlash va 1: 143 milli millimetrni 130 ta shaffof robotli uzatmali ikki o'qga o'rnatish kabi qismlarni tayyorlashimiz kerak. Yuqoridagi rasmlarga rioya qilib, plastmassa bo'laklarni qanday qilib bo'laklarga kesib tashladim va akril oynaning qopqog'ini qanday olib tashladim. Agar siz videoni ko'rgan bo'lsangiz, bu bosqichni o'tkazib yuboring va keyingi bosqichga o'ting. Yaxshi tushunish uchun siz videoni ko'rishingiz kerak.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

3 -qadam: Asosiy korpusni yarating

Biz robotning asosiy korpusini quramiz. 6 dona 1102 ta plastmassa chiziqlar va 16 dona M3x12 vintni oling va M3x12 vintini 1102 plastmassa tasmasining teshigiga qanday joylashtirishni yuqoridagi rasmga rioya qiling. Keyin qolgan rasmlarni kuzatib boring. Iltimos, har bir tasvirni diqqat bilan kuzatib boring va yaxshiroq tushunish va yo'l -yo'riq uchun siz men yaratgan video qo'llanmani tomosha qilishingiz kerak. Iltimos, keyingi bosqichga o'ting.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

4 -qadam: quvvat manbai

Biz robotning asosiy korpusini qurishni tugatdik, bu safar biz robot korpusiga batareya to'plamini qo'shamiz. Bu robotning ishlashi uchun quvvat manbai bo'ladi. Batareya to'plami kalit va simli ulagich bilan oldindan lehimlangan. Robotning asosiy ramkasi bo'lgan akril oynaga mahkamlash uchun vintni qo'ying. Batafsil ko'rsatma olish uchun yuqoridagi rasmlarga rioya qiling yoki batafsil ko'rsatma uchun videoni ko'ring. Keyingi bosqichga o'ting.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

5 -qadam: vites qutisi

Ushbu bosqichda biz vites qutisini robotning asosiy tizimiga qo'shamiz. Vites qutisini akril oynaga doimiy ravishda ulash uchun biz M3x35 vint va M3 yong'oqlardan foydalanamiz. Batafsil ko'rsatma olish uchun yuqoridagi rasmga qarang va robotning asosiy ramkasi bo'lgan akril oynaga vites qutisini qo'shishni yaxshiroq tushunish uchun videoni ko'ring.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

6 -qadam: qabul qilgich va antenna

Biz qabul qiluvchining elektron platasini va antennani robotning asosiy tizimiga biriktiramiz. Buni amalga oshirish uchun sizga DIY to'plamidan qabul qiluvchi va uzatuvchi elektron platasi kerak bo'ladi. Ammo, agar sizda o'z elektron platangiz bo'lsa, u holda siz boshqaruvni va robotning xatti -harakatlarini sozlashingiz mumkin. 1 dona M3x12 vintni va uning yong'og'ini oling. Keyin elektron platani robotning asosiy tizimiga qanday ulashim haqida yuqoridagi rasmlarga amal qiling. Yaxshi tushunish va tushunish uchun videoni tomosha qiling. Agar sizda savol bo'lsa, sharhlar bo'limida menga xabar bering. Agar sizda hech qanday savol bo'lmasa, keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin. Yaxshi!

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

7 -qadam: Oyoqlarni qurish va ulash

Robot uchun oyoqlarini plastik chiziqlar, vintlar va yong'oqlar yordamida yasash uchun siz videoni va yuqoridagi rasmlarni tekshirishingiz kerak. Iltimos, robotning oyoqlarini muvaffaqiyatli qurish va yig'ishda ehtiyot bo'ling. Men oyoqlarni qanday qurayotganimni va uni robotning asosiy tizimiga ulashini aniq ko'rsataman. Oyoqlarni qurib, ulaganingizdan so'ng, endi siz kalitni va dvigatel uzatmalar qutisini ulashingiz mumkin. Qabul qiluvchining elektron platasini ham robotning dvigatel qutisiga ulang. Ushbu qismlarni ulash orqali siz robotni masofadan boshqarish pulti yordamida boshqarishingiz mumkin. Bu loyihani qanday boshqarishim mumkin? Xo'sh, biz uzatgich platasi yordamida masofadan boshqarish pultini quramiz. Agar sizda biron bir savol bo'lsa, iltimos, menga quyidagi izohda xabar bering va men sizga yordam berishga harakat qilaman.

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

8 -qadam: masofadan boshqarish pulti

Biz loyihaning oxirgi bosqichidamiz! Bu qadamda biz masofadan boshqarish pultini yig'amiz. AA batareyasi qutisini, AA batareyalarini, qabul qilgichning elektron platasini va antennani tayyorlang. Birinchidan, korpusga AA batareyalarini joylashtiring va uni orqa qopqoq bilan yoping. Keyin, rasmda ko'rsatilgandek, sevimli tornavida va vint bo'lagini oling. Antennani elektron karta bilan birga burab, batareykaga ulang. Iltimos, ma'lumot olish uchun yuqoridagi rasmlarga qarang, shuningdek siz videoni to'liq darslik uchun kirish qismida ko'rishingiz mumkin. Agar siz bu qadamda muammoga duch kelsangiz, izohda menga xabar bering. Agar siz masofadan boshqarish pultini hech qanday muammosiz yaratgan bo'lsangiz, unda siz borishingiz mumkin. Iltimos, oxirgi qadamni tekshiring! Yaxshi!

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!

9 -qadam: O'ynang va rohatlaning

Robot bilan o'ynash sizga yoqdimi? Agar ha bo'lsa, iltimos, ushbu loyihaga o'z qalbingizni qoldiring! Men bu robotni qurish va yig'ishni tugatganimda, bizda ham shunday tuyg'u bor. Men uni birinchi yurishida sinab ko'rdim. O'ylaymanki, men o'zimning robot o'yinchoqlarimni o'ynaganimda, bolalik davrimga qaytganman, lekin bu boshqacha, chunki bu men o'zimning plastik chiziqlar, yong'oqlar va vintlardan yasalgan oddiy robot -maxluqlardan yasalgan buyumlar. Agar siz mening loyihamni juda qiziqarli va qiziqarli deb bilsangiz, iltimos, menga ovoz bering yoki meni Instructables -da kuzatib meni qo'llab -quvvatlang. Men ham kelajakdagi loyihalarimga homiylik qiladigan homiyni qidiryapman, iltimos, men bilan shaxsiy xabar orqali yoki salomlashib, shu erga yuboring.

Har qanday savol, taklif, fikr yoki hatto konstruktiv sharh bu erda xush kelibsiz! Men sizlarning har qanday fikr -mulohazalaringizni yaxshi ko'raman, chunki bu o'zimni kelajakni yaxshiroq ishlab chiqaruvchi va ixtirochi sifatida shakllantirishga yordam beradi. Agar men xato qilgan bo'lsam, meni to'g'rilang va men buni juda qadrlayman. Quyidagi tugmalardan kamida bittasini bosing. Bu menga ko'proq loyihalarni amalga oshirish va joylashtirishga yordam beradi. Rahmat!

Iltimos, quyidagi tugmalardan birini bosing!

Sevimli_Follow

Meni ijtimoiy tarmoqlardagi akkauntlarimda kuzatib boring!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook sahifasi: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Eslatma: Agar siz ushbu loyihani qiziqarli va ta'limiy deb bilsangiz, ovoz berishni qoldiring!