Monster Masher: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu men yaqinda ishda Happy Halloween videosi uchun qilingan loyihaning qisqacha tavsifi (ServoCity.com). Men an'anaviy bankalarni maydalagichlar bajara olmaydigan kattaroq bankalarni maydalash bo'yicha loyiha tuzdim. Men nima bilan tugagan bo'lsam (qutilar ustidan yiqilib tushishi mumkin), bu amaliy emas, lekin qiziqarli.

Men yaqinda Vichita shtatidagi "Yard" deb nomlangan ajoyib do'konga tashrif buyurdim (agar siz bu hududda bo'lsangiz, buni tavsiya qilaman); u erda men bilan gaplashgan katta rezina yuvish mashinalarini topdim. Menga juda ko'p narsa keldi, chunki ular arzon edi va men ularni loyihada ishlatishni xohlayotganimni bilardim. Ish paytida idishlarni maydalash mavzusi paydo bo'lganda, men ulardan qutichani maydalovchi roverda ishlatmoqchi ekanligimni bilardim. Menga bitta harakatda uchta narsani bajaradigan (olish, maydalash, otish) bitta mexanizmga ega bo'lish g'oyasi yoqdi.

1 -qadam: elektronika

Elektron tarzda, bu loyiha oddiy. Bu asosan qo'shimcha funktsiyali RC avtomobili. Men foydalanaman:

• Minima 6E qabul qilgichli optik 5 2,4 gigagertsli uzatuvchi
• Drayv tizimidagi to'rtta 313 RPM Premium Planet tishli motorlar uchun 2x45A Roboclaw dvigatel boshqaruvchisi.
• Mamba Max Pro Qisqa kursli yuk mashinalari nashri Qal'aning cho'tkasiz dvigateli (1406-1Y 4600KV) uchun elektron tezlikni boshqaruvchi SCT elektron boshqaruvchisi.
• Bu kuchsiz och hayvonni boqish uchun parallel ravishda ulangan 3S 5, 000 mA LiPo batareyalari.
• 3D bosilgan vites qutisi ichidagi LED chiroqlar tasmasi. Ular 12V uchun baholangan, shuning uchun men ularni to'g'ridan -to'g'ri 3S batareyalariga uladim.

2 -qadam: ramka

Men asosan Actobotics X-Rail-ni ramka uchun ishlatardim. U erda 80/20 kabi boshqa qo'shimchalar mavjud bo'lsa-da, X-Rail Actobotics qismlari kutubxonasiga osongina qo'shiladi, bu kabi loyihada juda foydali.

3 -qadam: "G'ildirak oyoqlari"

Men bilardimki, kemaning umumiy balandligi va hujum burchagi (ikkinchi rolga nisbatan birinchi rolikning balandligi) katta farq qiladi. Shunday qilib, haydovchi motorlarini shassisga qattiq o'rnatish o'rniga, men burchakni osongina sozlashim mumkin bo'lgan "oyoqlar" ni yaratdim. Bu yondashuv menga shassining balandligi va qadamini xohlagancha tez o'zgartirish imkoniyatini berdi.

4 -qadam: Tishli poezd va roliklar

Kauchuk yuvish mashinalari 3/4 dyuymli identifikatorga ega, lekin ular 1 dyuymli OD trubasiga mahkam o'rnashadigan darajada cho'zilgan. Dastlab men trubaning deyarli butun uzunligini rezina yuvgichlar bilan to'ldirdim, lekin sinovdan so'ng, men uning o'rtada bir nechta rulo bilan ishlashini afzal ko'rdim. Loyihaning boshida (u unchalik mos kelmagan bo'lsa), rezina yuvish mashinalarini quvurda "yurmasligini" oldini olish uchun menga 1 "identifikatorli bo'yinbog 'kerak edi, chunki cho'tkasiz dvigatelning siljish tezligi ularning etarlicha kengayishiga olib keldi..

Tayyorlashning 3 bosqichi mavjud. Pinion tishli 24 tishdan iborat bo'lib, u 128 tishga ulanadi (5,3: 1 nisbatda). Bu mil 48 tishli tishli ulanadi, u 76 tishli tishli (1,583: 1 nisbatda). Bu pastki tsilindrga ulangan, ya'ni pastki rulo soatiga maksimal 11, 842 aylanish tezligida. Pastki tsilindr yuqori rolni 1.6842: 1 nisbatda (76 tish - 128 tish) boshqaradi, bu esa yuqori tsilindrni 7, 031 tezligiga olib keladi. lekin baribir tez ahmoq.

Ikki rulo orasidagi masofa tezlikdan ko'ra muhimroq bo'lgani uchun, X-Rail kabi ekstruziya asosidagi konstruktsiyaning slaydni qulflash uslubi tufayli men turli xil vites kombinatsiyalarini osongina almashtirganim ma'qul edi. Garchi bu nazorat darajasi ikki qirrali qilich bo'lsa -da. Agar men Actobotics kanali bilan ishlagan bo'lsam, iloji boricha ko'p vites kombinatsiyasiga ega bo'lolmas edim, chunki agar ikkita vites bir xil balandlikda bo'lsa ham, agar siz ularni kanalga o'rnatayotgan bo'lsangiz, bitta uzatmadan masofa. yig'ish uchun keyingisi to'g'ri bo'lishi kerak. Shunday qilib, u mukammal ishlaydi yoki bir -biriga umuman etib bormaydi. Boshqa tomondan, X-Rail bir xil balandlikdagi ikkita vitesni ishlatadi, lekin siz ular orasidagi masofa to'g'ri to'r uchun mosligiga ishonch hosil qilishingiz kerak. Va siz ushbu loyiha kabi kulgili tezlikda ishlayotganingizda, hamma narsani to'g'ri moslashtirish muhimroqdir.

5 -qadam: Yirtqichni yugurish va yakunlovchi fikrlar

Bu hayvon baland ovozda va qo'rqitadi. Yo'l davomida shikast etkazgan holda, qutilarni ushlab, havoda ushlab turish juda yaxshi ish. Umuman olganda, haydash juda qiziqarli va juda qo'rqinchli.

Men tez -tez ko'rsatmalarni yopishni yaxshi ko'raman, agar men boshidan boshlasam, boshqacha yo'l tutsam bo'ladi yoki kelajakda yaxshilanishlar haqida o'ylayman. Bu loyiha qutilarni roliklarga yo'naltirishga yordam berish uchun old tomondan tashqariga buriladigan ba'zi yon panellardan foyda ko'rishi mumkin. Bundan tashqari, (men ishlatgan kauchuk yuvish vositalarini yoqtirganimdek), agar menda ikki barobar kattaroqlari bo'lsa, bu yanada yaxshi ishlashi mumkin, degan ma'noda, men ularni bir -biriga yaqinlashtira olaman, natijada tekislangan natijaga erishaman. Ammo, ehtimol, o'lchamdagi chegara bor, bu erda bankalarni haydash paytida tortib olish juda katta bo'ladi.