IRobot shaxsiy uy robotini yaratadi: 16 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

IRobot Create platformasi va mini-itx kompyuter tizimi atrofida qurilgan shaxsiy uy robotini tanishtirish.

Dasturiy ta'minot, kompyuter, o'yinchoqlar va boshqa iste'molchilarning katta hajmli sanoatidan foydalanish orqali robotlarni loyihalash va qurish hech qachon oson va arzon bo'lmagan. Bu robot odamlarga bir oz tasavvur va zukkolik bilan robotlar hayotimizni yanada qulay va qiziqarli qilish uchun uy atrofida haqiqiy foydali ishlarda ishlatilishi mumkinligini ko'rsatish uchun yaratilgan. Ushbu loyiha, shuningdek, mexanik, elektr va dasturiy tizimlarning integratsiyasi bilan tushunish va tajriba o'tkazish uchun platforma beradi. Robototexnika kashfiyoti - kelajakdagi muhandislar uchun ajoyib muhandis bo'lish uchun ko'nikma va tajriba to'plashning ajoyib usuli.

1 -qadam: tizim diagrammasi

Keling, nuqtaga o'taylik. Shaxsiy uy robotining hozirgacha nima qilishi mumkin:

- suv olish - suv o'simliklari - itga suv solingan idishga to'ldirish - videomagnitafon va televizorni boshqarish - chiroqlar va boshqa asboblarni yoqish/o'chirish - musiqa ijro etish - raqsga tushish va o'yin -kulgi - uy uchun mobil video xavfsizligini ta'minlash - qariyalarga dori -darmon va ishlarda juda ham ko'p!

2 -qadam: Old robot

Rasmlar ming so'zdan iborat. Ushbu dizaynda juda ko'p komponentlar mavjud, ular 100 bosqichli ko'rsatma yaratishi mumkin. Men eng qiziqarli qismlarni ko'rsatishga e'tibor qarataman.

Robotning old tomonida 2 ta USB karnay va simsiz PDA uchun markazlashtirilgan joylashtirish stantsiyasi mavjud. Bu buyumlar egilgan metall qavslar, vintlardek va velkro yordamida o'rnatildi. Robotning old boshida USB kamera va televizor/videomagnitafonni boshqarish uchun infraqizil sensorlar mavjud. Robot estetikasiga katta e'tibor berildi. Ko'p marta biz hammamiz sxemalar va simlar uyumiga o'xshagan robotni ko'rganmiz. Kimdir robot uydagi boshqa narsalar bilan "mos kelishini" tasavvur qilishi juda muhim.

3 -qadam: chapda robot

Robotning chap tomoni asosan 2 darajali erkinlikka ega qo'ldan iborat. Qo'l elkama -elka uchun chorak o'lchovli RC modeli servo va tirsak bo'g'imi uchun standart RC servo yordamida qurilgan. Qo'l yupqa engil alyuminiydan qilingan. Bilak ingichka alyuminiydan qilingan, lekin 90 graduslik burilish yordamida mustahkamlangan. Suv shlangi va servo simlar simi televizorining koaks kabelini o'rnatish uchun keng qo'llaniladigan qisqichlar yordamida qo'l bo'ylab o'rnatiladi.

4 -qadam: Orqaga robot

Robotning orqa tomoni yuk joyi, bamper va X10 simsiz boshqaruvchisidan iborat.

Yuk bo'linmasida 12V qaytariladigan suv nasosi, servo quvvat uchun 4 ta AA batareyasi va 12V qo'rg'oshin kislotali akkumulyator mavjud. Yaratilgan orqa orjinal tampon yuk joyiga oson kirish uchun ikkinchi darajali pastki qismga ko'chirildi. Bu tampon yuk bo'lagida bo'lmasa, 4 -g'ildirakdagi og'irlik plastik korpusni egilardi. Qo'shimcha mustahkamlash uchun yuk bo'linmasining tagiga alyuminiy varaq yopishtirilgan. Yuk tashish joyidagi teskari suv nasosi RC model sanoatidan moslashtirilgan. Ushbu nasoslar odatda samolyotlarning tanklaridan yonilg'i quyish va olish uchun ishlatiladi.

5 -qadam: o'ng robot

Robotning o'ng tomoni asosan teleoperatsiya paytida ishlatiladigan USB teleskopli kamera ustunidan iborat. Kamera turli xil stsenariylarga moslashtirilishi mumkin. Agar odamni ko'z darajasida kuzatishni xohlasangiz, teleskop bu stsenariy uchun to'liq kengaytirilishi mumkin. Bu turdagi moslashuvchan uskunalar uydagi turli xil jismoniy muhit va ilovalar uchun juda foydali xususiyatdir.

Mast aslida javonda sozlanishi tripod stendining bir qismi edi. Bir oyog'ini shtativdan olib tashlashdi va keyin tepaga o'rnatilgan kamera bilan teskari o'rnatishdi. Odatda, kamarni turli uzunliklarga sozlashda USB -kamera kabelini yo'naltirish muammoga aylanadi. Biroq, bu holda, kabel uzunligini teleskop pozitsiyasi bilan avtomatik sozlash uchun, teleskopik tayanch bilan birgalikda keng tarqalgan, tortib olinadigan USB kabeli ishlatilgan. Suv pompasi ombori va Seriyali interfeys yaratish adapteri ham shu tomonda joylashgan.

6 -qadam: Robot Guts

Bular robotning orqa qismidan o'tish mumkin bo'lgan 2 -darajali kemadagi narsalar.

Bu erda kommutatsion quvvat manbai, kompyuterning qattiq disklari va relsga o'rnatilgan interfeys platalari saqlanadi. Interfeys platalari IR TV/videomagnitafonli masofadan boshqarish pulti, PIC16F877 boshqaruv paneli, sovutgichli IC dvigatel boshqaruvchisi va 8 kanalli servo kontrollerdan iborat.

7 -qadam: Robot boshi

Bu oq plastmassa gumbaz ostidagi yuqori qavatda joylashgan buyumlar.

Yuqori qavatga o'rnatilgan mini-itx anakart mavjud. Simsiz aloqa uchun 802.11G simsiz ko'prigi anakartning tepasiga o'rnatilib, antennasi plastik gumbazdan o'tadi. Plastik gumbaz - bu K Martda sotib olingan plastik idish. Bu elektronikani himoya qilishga xizmat qiladi, shu bilan birga asosiy estetik xususiyatni beradi. Bu gumbazga IQ uzatuvchi va qabul qiluvchi sensorlar ham o'rnatilgan.

8 -qadam: Va endi VIDEOLAR! - Robot raqsi

robot raqsi Robot musiqa oqimida raqsga tushadi

9 -qadam: video - suv omborini to'ldirish

Suv omborini to'ldirish

10 -qadam: Video - it suvi idishini to'ldirish

11 -qadam: Video - teleoperatsiya