Robototexnika uchun ortiqcha PIR sensorlarini tayyorlang: 3 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Men eBay -da bir nechta PIR sensorlarini topdim. Ular mobil telefonlar uchun qo'llarsiz yig'ish uchun ishlab chiqarilgan shaxsiy kompyuterga o'rnatilgan. Men bu erda sensorni robototexnika loyihalarida ishlatish uchun qanday tayyorlashni tasvirlashni yoqtiraman, agar siz PIR sensori nima ekanligini bilmasangiz, Vikipediyani https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor ga qarang. Kengashlar kelgan mahsulotni bu erdan sotib olish mumkin https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Men taxtalarni eBay -dagi "kalleb" ismli sotuvchidan sotib oldim. Sotuvchini yoki "PIR INFRARED SENSOR" mavzusini qidirish taklifga olib keladi. U hali ham ba'zi taxtalarni taklif qiladi, taxtalarda siz bir nechta kommutatsion kuchlanish konvertorlarini topishingiz mumkin. Men ularni boshqa loyihada ishlatganman https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, men +5V kuchlanishdan +-15V olishim kerak edi. Boshqa foydali komponentlar ham bor, lekin bu erda bizga faqat pir sensori va pir signalini mikroprotsessor bilan to'g'ridan -to'g'ri ishlatishga tayyorlaydigan op -amp kerak.

1 -qadam: Sizga nima kerak

Birinchidan, sizga taxta kerak.

Tayyorlanishi uchun: - lehimlantiruvchi temir - qalay -lehim - sinov uchun pichoq: - +5V quvvatli stol usti quvvat manbai (sinov uchun 0,2A tok etarli) - kuchlanish o'lchagichi - ba'zi simlar

2 -qadam: Pir sensorini taxtadan kesib oling

Bizga faqat pir sensori va datchiklar signalini mikroprotsessor bilan ishlashga tayyorlaydigan elektron kerak. Sensor va elektronika yaxshi ishlamoqda, u faqat bitta +5V kuchlanishni talab qiladi va signalni mikroprotsessorga uzatadi. Shuning uchun sensorni o'chirmang va hamma narsani o'zingiz yarating.

Sizga kerak bo'lgan pcb qismini kesib oling. Qizil chiziq sifatida chizilgan rasmda topishingiz mumkin bo'lgan "saqlash" kesmasi mavjud. Agar siz u erni kesib qo'ysangiz, hamma narsa kesilganidan keyin yaxshi ishlaydi. Bundan tashqari, siz yaxshi o'rnatish teshiklarini olasiz. Agar siz joyni yoki vaznni tejashingiz kerak bo'lsa, siz sariq chiziq bo'ylab kesishingiz mumkin. Agar shunday qilsangiz, siz pir sensori va op -amp o'rtasida +5V o'tkazuvchi simni kesasiz. Tel pcb ichida ishlaydi. To'rt qavatli kompyuterga o'xshaydi. Agar siz uni pir sensori va op -8 -piniga payvandlanadigan kichik sim bilan almashtirsangiz, bu muammo bo'lmaydi.

3 -qadam: Sinov

Sinov uchun siz quvvat simlarini va chiqish signalini uzatuvchi simni qo'shishingiz kerak.

Bortga +5V qo'ying va chiqish pimiga kuchlanish o'lchagichni ulang. Qo'lni datchik yoniga siljitish kuchlanish o'lchagichda +5V pulsga olib keladi. Agar siz qo'lingizni ushlab tursangiz, kuchlanish pasayadi. Agar siz qo'lingizni qimirlatsangiz, kuchlanish ko'tariladi. Modul harakatlanish uchun signal beradi. Bu infraqizil nurlanish chiqaradigan har bir ob'ekt bilan ishlaydi. Modul ko'rsatgan narsalarning infraqizil nurlanishidagi farqni aniqlaganda puls beradi. Men o'z vujudim bilan, lehimli dazmollar va hatto plastmassa o'lchagich kabi isitiladigan narsalar bilan sinab ko'rdim. Bularning barchasi aniqlangan joyda. Ba'zilar detektordan ancha uzoqda, ba'zilari esa detektor yonida jang qilsa. Men qurilma bilan bir oz sinov o'tkazdim. Men bildimki, u 25 sm dan 0 sm gacha ishlaydi. 25 sm balandlikda odamlar kabi katta manbalarni aniqlaydi. Odamning bir qo'li taxminan 10 sm masofada aniqlanadi. Agar men lehimlanadigan temirni olsam, u taxminan 350 daraja Selsiyda isitiladi, u 25 smda aniqlanadi. 5 sm o'lchamdagi plastik qoidalar aniqlanadi. Taxminan bir xil masofada joylashgan tornavida. Detektor "ko'radigan" infraqizil nurlanishning farqiga zarba beradi … bu meni muz kublarini ham aniqlash mumkin deb o'ylashga majbur qiladi. Lekin ular unday emas. Men noto'g'ri nazariyaga amal qilamanmi?;-) Menimcha, sezgirlikni optik linzalar yordamida oshirish mumkin. Uy -joy harakati detektorlari Fresnel linzalaridan foydalanib, aniqlanadigan joyni aniqlaydilar.