Joy terliklari 2 -versiya: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Ushbu terliklarda 4 ta analog bosim sensori o'rnatilgan. Ular yordamida sichqonchani, joystikni almashtirib, kompyuterga yuqoriga, pastga, chapga va o'ngga qiymatlarni kiritish mumkin … JoySlippers veb -saytiga tashrif buyuring >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Bu ko'rsatma oldingi versiyasi bilan yaxshilanadi https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. U sizga qanday qilib "Shodlik terliklarini" yasashni, ularni Arduino jismoniy hisoblash platformasiga ulashni va keyingi videoda ko'rinib turganidek, oyoqlaringiz bilan chizish imkonini beradigan "Processing" dasturini ishga tushirishni ko'rsatib beradi. Bosim sezgichlarining qarshilik diapazoni ko'p jihatdan dastlabki bosimga bog'liq. Ideal holda, sensor tekis yotganda ikkala kontakt o'rtasida 2M dan yuqori qarshilikka ega bo'lasiz. Ammo bu sensorning qanday tikilganiga va qo'shni o'tkazuvchi yuzalarning bir -birining ustki qismiga qarab farq qilishi mumkin. Shuning uchun men kontaktlarni Supero'tkazuvchilar ipning diagonal choklari sifatida tikishni tanladim - Supero'tkazuvchilar yuzaning bir -biriga yopishishini kamaytirish uchun. JoySlippers ichidagi bosim sezgichlari yordamida ularni kiyishning dastlabki bosimi qarshilikni taxminan 2K ohmga tushiradi, keyin esa oyoqqa turganda to'liq bosilganda u taxminan 200 ohmga tushadi. Keyingi qadam (men uchun) "Joy Terlik" uchun yaxshiroq dasturlarni topishdir. Chizma ilovasining videolari shuni ko'rsatadiki, ba'zi harakatlar ma'lum naqshlarni yaratadi, ya'ni ularni kuzatish mumkin. Men buni ishlatadigan va har qanday mulohazalar, fikrlar va fikrlarni qadrlaydigan ilovalar uchun ba'zi g'oyalarni sinab ko'rmoqdaman … Ko'proq videolar uchun YouTube Joy Shlippers pleylistiga tashrif buyuring. Qo'shimcha rasmlar uchun Flickr Joy Slipperes to'plamiga tashrif buyuring https://flickr.com/photos /64586501@N00/setlar/72157603880355045/Materiallar Sizga kerak bo'lgan materiallar oddiy, lekin bu sizning uyingizda yotadigan narsalar emas. Agar siz kelajakdagi loyihalar uchun materiallardan foydalanishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, ayniqsa arzon texnologiya yoki yumshoq kontaktlarning zanglashiga qiziqsangiz, bu arzon bo'ladi, shuning uchun u qanday ishlaydi? Terlik tagida Supero'tkazuvchilar va eks-statik qatlamlar bosimi sezgir bo'lgan juda oddiy o'zgaruvchan rezistorlar hosil qiladi. Supero'tkazuvchilar iplar orasidagi eski statik plastmassa qatlami ko'proq oqim o'tkazishga imkon beradi, siz o'tkazuvchi qatlamlarni bir-biriga qanchalik qattiq bosasiz. Men nima uchun ishlayotganiga 100% amin emasman, lekin u ishlaydi va u hayratlanarli darajada barqaror. O'zingizning vazningizni chapdan o'ngga va oyoq uchi bilan tovonga o'tkazish orqali siz deyarli har bir yo'nalishda harakat qilishingiz mumkin. Yangilangan ma'lumotlar uchun loyiha veb-saytiga tashrif buyuring >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1 va ish = 14

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Quvonchli terlik uchun MATERIALLAR:- Supero'tkazuvchilar ip- 117/17 2ply (17USD www.sparkfun.com saytidan)- Ex-statik- sezgir elektron komponentlarni qadoqlash uchun ishlatiladigan qora sumkalardan plastik- 6 mm qalinlikdagi neopren, har ikki tomonida Mahalliy bemaqsad do'konida qoldiqlarni so'rang yoki agar siz Evropada yashasangiz va neoprenni boshqa narsalar uchun ishlatmoqchi bo'lsangiz, www.sedochemicals.com saytidan varaq oling)- Uzoq mato (agar siz kiymasangiz, eski paypoqdan ham foydalanishingiz mumkin) Tikuvchilik kabi his qilmayman)- Oddiy ip- Mis chiziqli perfboard (7x3 teshikli 6.25USD dan www.allelectronics.com)- 50 futlik spiralli telefon simlari (99centli do'konda 1.99USD) Arduino ulanish uchun MATERIALLAR:- 4 x 10K Ohmli rezistor- mis chiziqli (6x6 teshikli) perfboard- 15 sm kamalak simli 6 ta kabelli- 2 ta telefon rozetkasi (5-gachasi 1.99 dollarlik do'konda)- Tupperware qutisi yoki shunga o'xshash- lehim- Superglue- Arduino USB platasi (35USD) www.sparkfun.com saytidan)- USB kabeli (www.sparkfun.com saytidan 4USD)- Laptop yoki kompyuter (umid qilamanki siz bittasi bor yoki qarz olishi mumkin)- Kompyuteringizda ishlov berish o'rnatilgan (www.processing.org saytidan bepul yuklab oling)- Kompyuteringizda Arduino dasturi o'rnatilgan (www.arduino.cc saytidan bepul yuklab oling) TOOLS sizga kerak bo'ladi:- Tikuv ignasi- Qaychi- To'sar- Ruler- Qalam va qog'oz yoki karton- Oyog'ingiz- Ishingizni tekshirish uchun multimetr- Lehimlash temir- Uchinchi qo'l- Penser yoki qandaydir sim kesuvchi (- Non taxtasi) MALAKA talab qilinadi: Siz buni qila olasiz. lehim. Lehimlash qiyin emas va bu erda yaxshi ko'rsatma mavjud: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/ Quyidagi kodni yuklash uchun siz Arduino dasturiy muhitidan qanday foydalanishni bilishingiz kerak bo'ladi. mikrokontrolleringizga. Dastlabki 4 ta analog kirishni o'qiydi va ularni USB orqali qabul qiladi. quyidagicha: Analog INPUT [0] = O'ng oyoq TOESAnalog INPUT [1] = O'ng oyoq HEELAnalog INPUT [2] = Chap oyoq TOESAnalog INPUT [3] = Chap oyoq HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downlizjet_jSetAl_Jet

2 -qadam: naqsh yaratish va kuzatish

Har bir insonning oyoqlari turlicha bo'lgani uchun, siz bu "Terlik" ni kimga yasashni o'zingiz hal qilasiz. Bu yo'riqnoma faqat to'g'ri shippakni yaratish bosqichidan o'tadi. Chap terlik aynan bir xil, agar siz shablonni teskari burmasangiz, o'ng oyog'ingizni ingichka karton yoki qalin qog'ozga suring. Kuzatuvni kesishdan oldin, tovonidan taxminan 5 sm chiqib turadigan til shaklidagi varaqni chizib oling (rasmlarga qarang). Biz buni "til" deb ataymiz va bu erda biz terliklarni keyinroq elektronikaga biriktiramiz. Endi yorliqlar yordamida izni kesib tashlang. Oyog'ingizni izga qo'ying va quyidagi joylarni toping: 1) tovoning bosiladi 2) oyoq barmoqlaringga balzam bosiladi. Bu joylarda siz kengligi 1,5 sm va oyoq barmoqlariga: 6 sm uzunlikda va tovonda chiziqlar chizishingiz kerak bo'ladi. Uzunligi 4 sm. Ushbu chiziqlar chetidan kamida 1 sm masofada joylashganligiga ishonch hosil qiling. Bu chiziqlarning ichki qismini kesib oling va har 1 sm uzunlikdagi belgilarni qo'ying. Keyingi bosqichda bu chiziqlar mantiqiy bo'ladi. Neoprenni kuzatib borish Bu stencillarni bir oyoq uchun neoprenga ikki marta o'tkazing. Va har bir narsani rasmda ko'rsatilgandek belgilang. Agar siz bir nechta terlik yasashni rejalashtirmasangiz, sobiq statikni kuzatib borish uchun sizga alohida stencil yasashning hojati yo'q. Oyoq qolipini oldingi statik ustiga qo'ying va uni har tomondan 5 mm kichikroq qilib kesib oling. Tilni o'z ichiga olmang. Stretch materiali ustida harakatlanish. Agar oyog'ingiz meniki bilan bir xil bo'lmasa (Evropa 39), siz rasmda ko'rsatilgandek naqshni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Bundan tashqari, siz paypoq tikib, vaqtingizni tejashingiz mumkin.

3 -qadam: kirish va VC tikish

Vcc: etarlicha o'tkazgichli ip bilan igna. Neopren bo'laklaridan birini oling, bu Arduino -dan 5V ishlaydigan sensor uchun quvvat manbai bo'ladi. Ipning oxiriga tugun bog'lang; ipni ikki marta olmang. Orqa tomondan (mening nazarimda, qora tomoni), trafaretdan belgilangan barmoq uchining uchidan birida ignani neopren orqali o'tkazing. Ipning boshqa uchiga etib borguningizcha, diagonal zigzag manorida oldinga va orqaga tikib qo'ying. Bu erdan o'tkazgichli ipni neoprenning orqa tomoniga qaytaring va orqa tomonda til tomon kichik tikuvlar qiling. Tilga yetganingizda tikishni to'xtatishingiz mumkin va ipni kesmasdan ignani olib tashlang va quyidagicha davom eting. Asosan, siz bu erda bitta istisnosiz shunday qilasiz: siz zigzag naqshini Vcc tasmalarini tikganingizga qarama -qarshi tikasiz! Shunday qilib, neopren bo'laklarini bir -birining ustiga, ichkariga qaragan Supero'tkazuvchilar ip zigzaglarini yotqizganingizda, ular o'zaro kesishib, yaxshi aloqa o'rnatadilar. Rasmlarga diqqat bilan qarang. TestBo'lajak bosqichga o'tishdan oldin, multimetr yordamida ulanishni tekshirish uchun yaxshi vaqt bo'lardi. Supero'tkazuvchilar ipning bo'sh uchlarini o'lchab, uch uchining birortasi orasidagi bog'liqlikni tekshiring. Hech qanday ulanish bo'lmasligi kerak. Agar shunday bo'lsa, demak, siz tasodifan yo'lning bir joyida o'tkazuvchan iplarni kesib o'tgansiz. Siz o'tkazgichni osonlikcha chiqarib olishingiz va qaytadan boshlashingiz mumkin.

4 -qadam: Terliklarni tugatish

Tarmoqli taglikning tagligi Endi siz bo'laklarni quyidagicha yotqizishni xohlaysiz, shunda o'tkazgich izlari ichkariga qaraydi: TOP- Vcc yoki Kirish- Ex-statik- Kirish yoki VccBOTTOM Hammasini joyida saqlang va neoprenning chetiga tikib qo'ying. Neoprenning ikkala qatlamini bir-biriga tikib qo'ying, bu sizning tikuvingizdagi eks-statikni o'z ichiga olmaydi. Qanday qilib eng yaxshi tikish kerakligini ko'rish uchun rasmlarga yaxshilab qarang. Tillarni bir -biriga tikmang (hali), aksincha, tilning etagiga oldinga va orqaga tikib, biroz chuqurchaga berib, keyinchalik egilishni osonlashtiring. sizning kirishlaringiz va/yoki Vcclaringiz bir -biriga tegmaydi. Siz kirishlar va Vcc o'rtasida bir oz qarshilikka ega bo'lishingiz kerak. Qatlamlarning yuqori qismiga bosim o'tkazilsa, bu qarshilik kamayishi kerak. Sizga kerak bo'lmagan narsa - bu doimiy aloqa. Yoki kirish va Vcc o'rtasida hech qanday aloqa yo'q. Yoki kirishlar orasidagi har qanday aloqa. Chapga yoki o'ngga qaror qiling. Endi siz bu chap yoki o'ng terlik bo'ladimi yoki yo'qligini aniqlay olasiz. Teshikni kesib tashlagan tilingiz uni neoprenning tashqi qavatiga aylantiradi, bu sizning oyog'ingizga emas, erga tegadi, kesish kabeli 50 futli spiralli telefon simini oling va uni yarmiga bo'ling. Biz har bir shippak uchun yarmidan foydalanamiz. Shunday qilib, biz hozirda faqat bittasiga muhtojmiz. Kesilgan qismdan taxminan 2 sm qalinlikdagi izolyatsiyani olib tashlang Lehimlash Supero'tkazuvchilar va simni birlashtirish uchun biz to'rtta simning uchtasini kichik perfboardga lehimlashimiz kerak. 7 ta o'tkazgichli mis naqshli 4x7 teshik. Supero'tkazuvchilar iplar o'rtasida hech qanday aloqa yo'qligiga ishonch hosil qilish uchun simlarni ikki marta ajratdim. Lehimlash va tikish uchun rasmli rasmga qarang. Lehimlash uchun to'rtta simdan uchtasini tanlashingiz kerak bo'lgan rasmga qarang. Tikuv Endi o'tkazgichlar telefon simining simlariga ulangan bo'lsa, siz uni tilning atrofiga tikib qo'yishingiz mumkin, uni neoprenning ikki qatlami orasiga yopib qo'yishingiz mumkin. siz o'zingizning shippagingizni emas, paypoqdan foydalanishni tanlaysiz, endi siz neopren taglikni paypog'ingizga bog'lab qo'yasiz. Paypoq o'rniga, siz matoning kamarini ham bog'lab qo'yishingiz mumkin, bu narsa taglikni oyoq ostiga mahkam ushlab turadi. Agar siz umuman tikishni xohlamasangiz, taglikni paypoq yoki hatto poyabzal ichida kiyishga harakat qilib ko'ring! Rasmda ko'rsatilgan naqshga amal qilish uchun, cho'zilgan materialning bo'laklarini oling va ularni o'ng tomoni bilan taglikning chetiga tikib qo'ying (tepaga). Naqshni bir -biriga qanday tikish haqida tasavvurga ega bo'lish uchun rasmlarga rioya qiling. Tilni tovonga mahkamlang, shunda u yopishib qoladi va joyida qoladi.

5 -qadam: Arduino -ga ulanish

Bu qadam Arduino -ga qanday ulanishni ko'rsatadi. Buning uchun sizga noutbukga USB ulanishi mumkin bo'lgan jismoniy hisoblash platformasi bo'lgan Arduino kerak bo'ladi, biz uning analog kirishlaridan Joy Shlippers o'zgaruvchan qarshiligini o'qish uchun dasturlashimiz mumkin bo'lgan mikrokontrollerni o'z ichiga olamiz. Albatta, agar siz nima qilayotganingizni bilsangiz, terliklarni o'zgarmaydigan qarshiligidan foydalanish uchun sizda mavjud bo'lgan boshqa sxemaga yoki qurilmaga ulashingiz mumkin. Agar siz "Shodlik" terliklarini Arduino -ga bog'lamoqchi bo'lmasangiz, bu qadamni o'tkazib yuborishingiz mumkin. Terlikdan ulanish quyidagilardan iborat: - Terlikdan keladigan ikkita erkak telefon prizi - Ikkita ayol telefon prizasi Tupperware qutisiga- Tupperware qutisi ichida Arduino kirishlari ayol telefon rozetkasining orqa tomoniga ulanadi va har bir kirish va er o'rtasida 10K Ohmli rezistorni o'rnatadigan kichik tutashuv bo'ladi.. Buning uchun telefon uyasi adapterini demontaj qilishingiz mumkin. Siz simlarni bir -biriga yaqin kelmasligi uchun 5 mm uzunlikdagi orqa tomondan qisib qo'yishingiz mumkin. Teshiklarni kesib oling. Tupperware qutisidagi uchta teshikni kesib olishingiz kerak. Ikkita ayol telefon uyasi uchun, bittasi USB Arduino kabeli uchun. Kesuvchi yoki matkapdan foydalaning va ehtiyot bo'ling. Lehim 1) Sarlavhadan semantik va lehimli kamalak simini rezistorlar bilan perfordgacha, kamalak simini kuzatib boring. 2) Telefon simining uchlarini qutining teshigidan chiqaring va ularni semantikaga ko'ra ayol telefon uyalariga lehimlang. Ayol uyalari lehimlangandan so'ng, siz ularni mahkamlash va yengillashtirish uchun jaklarni qutiga yopishtirib qo'yishingiz mumkin. simlarning barcha zo'riqishlari. Decorate Endi quti tugadi va agar iloji bo'lsa, uni bezashingiz kerak.

6 -qadam: Kompyuterga ulanish va rasm chizish dasturini ishga tushirish

Hammasi to'g'ri lehimlanganligiga va barcha vilkalar joyida ekanligiga ishonch hosil qiling.

Arduino mikrokontroller kodi va ishlov berish vizual kodi uchun mana bu yerga qarang >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Tresholding Chunki har bir shippak individualdir va siz ishlatadigan aniq materiallarga va ularni tikish uslubiga bog'liq. birgalikda o'zgaruvchan qarshilik diapazoni har bir sensor uchun har xil bo'ladi (o'ng barmog'i, o'ng to'pig'i, chap barmog'i, chap to'pig'i). Shu sababli, qayta ishlash appletida sensorning MIN va MAX qiymatlarini o'rnatish imkonini beruvchi pol funktsiyasi mavjud. Bu 0 dan 1023 gacha bo'ladi. MIN chegarasi dam olish holatidan biroz yuqoriroq bo'lishi kerak va "MAX" chegarasi iloji boricha Joy Shlippersni bosish paytida olinadigan maksimal qiymat bo'lishi kerak. Kelgusida men "Joy Terlik" uchun turli xil ilovalar va o'yinlar ishlab chiqyapman. Loyihaning veb-saytiga tashrif buyuring: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14. Bu ikkinchi versiya bo'lsa-da, men hali ham takomillashtirish haqida o'ylayman va har qanday fikr-mulohazalarni qadrlayman. Siz bu ko'rsatmalarni o'qib bo'lgandan keyin menga bera olasiz. Rahmat va rohatlaning