Amaliy robot: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Men buni bir necha sabablarga ko'ra amaliy robot deb atayman. Buni har kuni uy atrofida ishlaydigan odamlarning asboblari yordamida amalga oshirish mumkin. Ko'pgina ortiqcha mahsulotlardan foydalanish natijasida xarajatlar kamayadi. Robotning qo'li poldan 2 lb.lik havoda 3 futli 4 dyuymgacha ko'tarishi mumkin, shuning uchun qo'l stolga narsalarni qo'yishi mumkin. Agar siz stol tennisi to'pini havoda bir necha dyuymga ko'taradigan robotlar haqida o'qishdan charchagan bo'lsangiz, o'qishni davom ettiring. Ushbu qo'llanmada men sizga boshqa robot loyihalarida ham foydalanish mumkin bo'lgan maslahatlar berishni umid qilaman.

Ushbu robotda ishlatiladigan qismlarning aksariyati "Lentek" robot vakuumidan olingan. Bu vakuum robot qismlarining oltin koni edi. Menda 14,4 voltli batareya, vites qutisi bo'lgan motorlar, qo'zg'aysan g'ildiraklari, kuch transformatori, masofadan boshqarish pulti, H ko'priklari, I. R. LEDlar, foto tranzistorlar va boshqalar.

1 -qadam: Vakni sinovdan o'tkazish

Robotning maqsadi og'irligi 2 kg gacha bo'lgan narsalarni olish edi. poldan turib, ularni masofadan boshqarish pulti yordamida stolga qo'ying.

Men qilgan birinchi narsa, "Lentek" vakuumining men yaratmoqchi bo'lgan robotga etarliligini bilish edi. Vakka 5 lb og'irlik qo'ydim va u yugurib gilamchani yoqishi mumkinligini ko'rdim; qildi. Bu erda ba'zi eslatmalar; og'irliksiz ham, bo'sh joy pol sathidan gilamchaga o'tolmasdi, shuning uchun uning asosini qurishga urinmang. Qo'llanmaning qolgan qismida men yog'och o'lchovlarini berganimda, ular o'lchovlarni saqlamaydi, balki haqiqiy o'lchov bo'ladi. Masalan, men bu loyihada ko'p joylarda 4 dyuymli yog'ochdan foydalanaman. Haqiqiy o'lchovlar 3 3/4 "dan 3/4" gacha.

2 -qadam: Keling, dvigatelga qaraylik

Vakuumni ajratib oling va qo'zg'aysan motorlarini chiqarib oling. Ularga qarab, optik kodlovchi g'ildirak yo'qligini ko'rishingiz mumkin. Optik enkoder g'ildiragi nima qilsa, yorug'lik shamchasini sindirish - bu vosita g'ildirakning 1 burilishi uchun X miqdordagi pulslarni berib, u erga aylanadi. Dvigatel uchun bittasini yasaylik. Enkoder g'ildiragi kartondan qilingan. Ushbu loyihada ko'p joylarda karton ishlatiladi. Kartonni qayerdan oldim? Donli qutilar. Enkoder g'ildiragining o'qi - bu uyga yog'och panellarni o'rnatish uchun ishlatiladigan "mix mix" turi. Bu erda ishlatiladigan uzunlik 1 5/8 "dir. Men kompas yordamida kartonda dvigatel korpusining kengligidan bir oz kichikroq doirani kuzatdim. Teshiklarni qo'yish uchun men teshikli qog'oz teshuvchi asbobdan foydalandim. G'ildirakning o'rtasini topish uchun kompasning uchi bilan qilingan kichik teshikni ishlatib, milni (tirnoqni) teshib qo'ying. Mil qurib qoladigan tishli qutining markaziy teshigiga tushadi, avval dvigatel korpusining bir qismini qistirib qo'ying, shunda dvigatel korpusining devorlariga tegmasligi kerak. Enkoder g'ildiragining uchiga ozgina elim surting. mil (tirnoq) va uni chuvalchang tishli qutisining markaziy teshigiga suring. Quriting va korpusni motorga qaytaring, men bu qo'llanmada robotning elektr qismi haqida batafsil ma'lumot bermayman. Men aytaman yorug'lik manbai sifatida vakuumda joylashgan IQ LED va foto tranzistorlardan foydalaning va biz chiqishni "PIC" chipidagi taqqoslagich kirishiga etkazib beramiz. Vaqt o'tishi bilan men ko'proq darsliklar yarataman. Mening veb -saytimga kiring: https://robotics.scienceontheweb.net Siz 2 ta motorni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. O'zgartirilgan dvigatellardan biri robotning tagida, ikkinchisi uning qo'lida ishlatiladi. Bu shuni anglatadiki, siz 2 ta bo'sh joy sotib olishingiz kerak bo'ladi. va sizda zaxira batareya va masofadan boshqarish pulti hamda boshqa turdagi motorlar bo'ladi.

3 -qadam: Robotning asosiy va motor bazasini yaratish

Men asosni kontrplakdan yasadim. Men kontrplakdan foydalanardim, chunki u bilan ishlash oson va vintning boshini yog'och yuzasiga tekis bo'ladigan qilib botirishingiz mumkin. Ko'p marta kontrplak bo'laklarida yog'ochdan yasalgan tugunlardan birida teshik bo'lishi mumkin. Men teshikni to'ldirish uchun issiq yopishtiruvchi quroldan foydalanaman. Agar sizda issiq yopishtiruvchi qurol bo'lmasa, uni sotib olishingiz kerak. Ular simlarni ushlab turish, bo'shliqlarni to'ldirish va hokazolarda juda yaxshi. Siz ularni ko'plab dollar turidagi do'konlarda sotib olishingiz mumkin. Xuddi shu do'konlar elim tayoqchalarini bir dollar uchun 25 tagacha sotadi.

Poydevorni yasashda siz uning o'lchamini eshiklar orasiga mos keladigan darajada kichik bo'lishini va koridorlarga o'girilishni xohlaysiz. Esda tutingki, qo'l ham tayanch ustidan chiqib ketadi; shuning uchun siz taglikning shunchalik kichik bo'lishini xohlamaysizki, u qulab tushadi. Shunday qilib, men bazani 11 3/4 "17 3/4" qilib qo'ydim. Nima uchun 12 dyuymni ham so'ramaysiz? Xo'sh, kontrplak yuzasi karton bilan qoplangan bo'ladi. Ha, siz taxmin qildingizmi, donli qutidan karton. Bu erda eslatma, men karton ustida aloqa qog'ozini ishlatmaganman, lekin bunga sabab yo'q Agar uni kiyintirishni xohlasangiz, davom eting. Dvigatellarni asosiy tayanchga o'rnatish uchun siz kichik motorli tayanch yasashingiz kerak bo'ladi. Har bir motor bazasi qalinligi 1/2 dyuymli yog'ochdan qilingan. Men ishlatgan g'ildirak o'lchagichi bilan menga asosiy poydevordan 1 dyuym balandlikdagi dvigatel kerak edi. Agar sizda 1 "qalin yog'och bo'lagi bo'lsa, unda har bir motor uchun bitta yog'och bo'lagini kesishingiz kerak. Dvigatelning taglik o'lchami 2 1/4 dyuymdan 4 dyuymgacha, men teshik uchun 5/8 dyuymli matkap ishlatganman. dvigatel tagida. Dumaloq teshikdan to'rtburchagacha teshik taxminan 19/32 dyuymli markaziy teshikka to'g'ri keladi. Uzunroq teshik teshiklarni burg'ilash va keyin ularni shakllantirish uchun fayl yordamida qilingan. Uzunroq shaklni kesish uchun arra pichog'idan foydalanish yaxshiroq bo'ladi. teshik

4 -qadam: Asosiy bazaning pastki qismida ishlash

Esda tutingki, asosiy bazada bitta o'zgartirilgan dvigatel va bitta o'zgarishsiz dvigatel bo'ladi. Suratda yonida kichik quti bo'lgan dvigatel - o'zgartirilgan vosita. Quti kodlovchi g'ildiragini yopish uchun ishlatiladi, I. R. LED va foto tranzistor. Dvigatel bazasini mixlang va yopishtiring. Yana men 1 5/8 dyuymli panel mixlarini ishlatardim. Asosiy poydevorning boshqa tomonida mixlarning uchlari chiqib ketadi.

Men bilamanki, ko'pchilik robotlarda orqa g'ildirak - bu aylanmaydigan kichik narsa. BU TURDAN FOYDALANMAYMAN! Men robot qurishda pulni tejashga tayyorman, lekin bu ishni qilmang. Robot yog'och taxta yuzasidan gilamchaga o'tolmaydi. U yaxshi burilmaydi va ko'proq kuch talab qiladi. Men 3 dyuymli aylanadigan bilyali rulni ishlatardim. G'ildirak aylansa, u taglikning orqa qismidan o'tmasligi uchun g'ildirakni o'rnating. Men 1 6/16 dyuymni orqa tomondan o'rnatdim. Men ishlatgan vint turi 6 -gachasi "gipsokartonli vint" edi. Yana chiqib ketadigan vintlarning uchini kesib oling.

5 -qadam: Asosiy bazaning yuqori qismida ishlash

Endi kartonni asosiy taglikning yuqori qismiga yopishtirish vaqti keldi. Katta don qutisini kesib oling va "Kontakt tsement" yordamida yaltiroq tomonini pastga yopishtiring. Quriguncha kutib turing, keyin qirqing.

Sizning katta don qutingiz men ishlatadigan don qutisiga mos keladimi -yo'qligini tekshiring, aks holda siz boshqa materiallardan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Qutining kichik tomoni 3 1/4 "kengligida, katta tomoni 11 10/16" uzunlikda. BU QISMNI BOSHLASHDAN OLDIN RASMLARNI KO'RING. Ikkita katta donli qutini oching. Don qutilarining pastki va yuqori qopqog'ini kesib oling. Bir donli qutining tikuvlari bo'ylab kesib oling. Bu bo'laklarni boshqa don qutisiga, yaltiroq tomoni yaltiroq tomonga yopishtiring. Ishlatishdan oldin quriguncha kuting. 3/4 "qalin yog'och 8 3/16" dan 2 dona 2 bo'lakni kesib oling. Biz bu yog'ochni asosiy devorning tepasida qurayotgan qutiga 2 devor sifatida ishlatamiz. Bir bo'lakni joylashtiring va yopishtiring. taglikning o'rtasida, taglikning orqa qismidan 14/16 ". Ikkinchi bo'lak 1 -qismdan 10 2/16 dyuymni tashkil qiladi. Bu ichki tomondan 10 2/16 "uzunlikdagi qutini hosil qiladi. Yelim quruq bo'lsa, "Panel mixlari" yordamida taglikning pastki qismidan 2 ta yog'ochni mixlang. Men mix 1 uchun kichik uchuvchi burg'ulash kabi. Endi biz yopishtirgan kartonni olib, uni uzun devorlar va qutining yuqori qismi sifatida ishlatdik. Yog'ochning ikkita bo'lagining uchiga va asosiy taglikka bir tomondan yopishtiring. Boshqa tomoni uzun quti devorining boshqa tomonini yasash uchun katlanadigan bo'lishi uchun qirqilgan bo'lishi kerak. BU YONNI YAPISHMASIN.

6 -qadam: qo'l qanday ishlaydi

Bu qo'l ko'pchilik robotik qo'llar kabi ishlamaydi. U ko'proq yuk ko'targichga o'xshaydi. Qo'l yog'och relsda yuqoriga va pastga minadi. Bu robotga kichik tork yordamida poldan 3 '4 jismni ko'tarishga imkon beradi.

Oddiy robot qo'li poldan 40 dyuymli narsalarni ko'tarishi uchun qo'lning uzunligi 20 dyuym bo'lishi kerak. 2 lb.lik ob'ektga 640 oz kerak bo'ladi. in. ko'tarish momenti. 2 dyuymli ob'ektni ko'tarish uchun 1 dyuymli g'ildirakdan foydalanish uchun atigi 16 oz dyuymli tork kerak bo'ladi. Ob'ektni 3 o'lchamli maydonda topish uchun ishlatiladigan matematika ham osonroq.

7 -qadam: Temir yo'lni asosiy tayanchga o'rnatish

Temir yo'l uchun ishlatiladigan yog'och mo'ynali chiziq deb ataladi. Lowe -da u quyidagicha yozilgan bo'lardi: "1" dan 2 "gacha 8" ishlov berilgan mo'ynali #201999. Uning kengligi taxminan 1 5/16 "va qalinligi taxminan 9/16. Men bu turdagi yog'ochni ishlatardim, chunki u eng kam burish va kamonga ega. 48" uzunlikdagi bo'lakni kesib oling. 1 1/2 "qalinlikdagi yog'ochni 3 3/16" dan 3 3/16 "gacha kesib oling, siz temir yo'lni ushlab turish uchun yog'ochni kesishingiz mumkin, so'ngra temir yo'l va yog'och blok orqali teshik oching. Reyni joyida ushlab turish uchun 6 -gipsokartonli vintni ishlating. Agar siz yog'och blokda kesma yasashni xohlamasangiz, uni ushlab turish uchun temir yo'lning ikki tomoniga yana 2 vintni ishlatishingiz kerak bo'ladi.

Blokni temir yo'l taglikning o'rtasida va yog'ochdan yasalgan taglik poydevorning old qismidan 1/2 dyuym masofada joylashgan bo'lishi uchun joylashtiring. Poydevorning pastki qismidan yog'och blokni mahkamlash uchun ikkita gipsokarton vintini ishlating. asosiy tayanch.

8 -qadam: qo'l ustida ishlash

Temir yo'lni taglikdan chiqarib oling, biz bu bosqichda foydalanamiz.

1 1/2 dyuymli dumaloq pichoq yordamida qalinligi 3/4 dyuym bo'lgan yog'och bo'lagini kesib oling. Pichoqdan yog'ochni oling (rasmga qarang). Bu rolik sifatida ishlatiladi. Bu roliklardan to'rttasini yasang. "5D 2 dyuymli umumiy" mix rulonning miliga aylanadi. 3/4 "qalinlikdagi ikkita yog'och bo'lagini 3 1/2 dyuymdan 5/7/16 gacha kesib oling. Yog'ochni orqa tomoniga yaqin joylashtiring, lekin rulonni o'tinning chetidan o'tkazib yubormang. g'altakning o'rtasi, lekin unchalik uzoq emas, chunki siz ularni keyinroq tortib olasiz. Temir yo'lni yog'ochga qo'ying, uning birinchi ruloga to'g'ri va mahkam o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling (rasmga qarang). Qolgan rollarni mahkam joylashtiring. temir va mix o'rnida. Reyni olib tashlang, so'ngra yog'ochdan to'rtta mixni olib tashlang. Tirnoq teshiklarini hidoyat sifatida ishlatib, yog'ochda to'rtta uchuvchi teshikni burg'ilang. Siz kesgan yog'ochning 2 -bo'lagini oling va uni 1 -ustidan mahkamlang. Endi to'rtinchi teshikni 2 -chi yog'och bo'lagidan burg'ilang. To'rtta 5D umumiy mixni bitta yog'ochdan yasalgan to'rt teshikka mixlang. Endi siz temir yo'l yo'lida to'rtta uchuvchi teshikni burg'ilashni xohlaysiz. 6 -gipsokarton vintlari, lekin boshlarini yog'ochdan 2/16 dyuym balandlikda qoldiring. Keyinchalik ularni to'g'rilashingiz kerak bo'ladi. To'rt rulo va temir yo'lni joyiga qo'ying. To'rt vint sizga yog'ochdagi har qanday kamonni sozlash imkonini beradi. To'rt vintni temir yo'lning to'rtta g'altakning ustki qismiga to'g'ri keladigan qilib sozlang. Vintlarni keyinroq yana sozlash talab qilinishi mumkin. Yog'ochning ikkinchi qismini oling va uni yog'ochning birinchi bo'lagi ustiga bolg'acha bilan urib qo'ying. Yog'ochning ikkinchi bo'lagi bilan roliklarga yaqin bo'lguncha biroz o'ynash kerak bo'ladi, lekin roliklar erkin aylana oladi. Bundan tashqari, to'rtta vintni ruchka yog'och tomonga juda qattiq bo'lmasligi uchun sozlashingiz kerak bo'ladi. Temir yo'lni chetga surib qo'ying. Yana 3/4 dyuymli qalin yog'och bo'lagini 3 1/2 dyuymdan 9 dyuymgacha kesib oling. Yog'och bo'lagini yuqori qismiga mixlang. Boshqa yog'och bo'lagini (taxminan 3 1/2 dyuymdan 2 1/4 gacha) kesib oling. ") bu rolik qismining boshqa tomonini yopib qo'yadi va mixni joyiga qo'yadi. Endi chiqib ketayotgan barcha vint va mix uchlarini kesib tashlang. Reyni rulon qismiga qaytaring. Ikkala tomonga ham bog'laydigan joylar bo'ladi. Zımpara qog'ozi yordamida (agar zımpara yog'ochdan yasalgan bo'lakka o'rnatilsa yaxshi bo'ladi) yog'och relsdagi joylarni bog'lab qo'ying.

9 -qadam: g'altakni tayyorlash

2 dyuymli teshikli pichoqdan foydalanib, qalinligi 1/2 dyuymli yog'ochdan teshik qiling. Yog'ochni pichoqdan chiqarib oling. Bu g'altakning bir qismiga aylanadi. Boshqasini yarating. Ikkita g'ildirakni bir -biriga mahkamlang. G'ildiraklar atrofida to'rtta uchuvchi teshikni burang. G'ildiraklarni echib oling va bitta g'ildirakdagi to'rtta uchburchak teshikni.140 dyuymli qilib, 2 dyuymli 6 -gipsokarton vintini teshikka joylashtiring. G'ildirakning markaziy teshiklarini oching va to'rtburchaklar qiling, shunda ular dvigatelning kvadrat miliga o'rnatiladi. Gipsokartonli 2 dyuymli 6 -gachasi vintlarni ishlatib, ikkita g'ildirakni bir -biriga bog'lab qo'ying, shunda ikkita g'ildirak o'rtasida 13/16 dyuym bo'sh joy bo'ladi. Vintlardan biriga 54 dyuym uzunlikdagi monofilamentli (begona o'tlarni yutuvchi trimmer chizig'i) chiziqni bog'lang.

10 -qadam: Dvigatellarni temir yo'lga o'rnatish

3/4 "qalinlikdagi yog'ochdan 4 11/16" ni 3 14/16 "bilan kesib oling, men dvigatel tagidagi teshiklar uchun 5/8" matkap ishlatardim. Uzunroq teshik teshiklarni burg'ilash, keyin ularni shakllantirish uchun fayl yordamida qilingan. Teshikni shakllantirish uchun arra pichog'ini ishlatish yaxshiroqdir. Dumaloq teshiklar bir -biridan 3 2/16 dyuymli markaziy teshikdan markaziy teshikka to'g'ri keladi. Kvadrat teshikdan yumaloq teshik taxminan 19/32 dyuymli markaziy teshikka to'g'ri keladi.

G'altakni dvigatellarga ulang (bitta dvigatel o'zgartirilgan) va dvigatellarni motor tayanchiga. Hamma narsa ishlayotganini tekshirish uchun dvigatellarni 6 voltli batareyaga ulang (bitta dvigatelga o'tkazgichlarni teskari yo'naltirishni unutmang). Endi g'altakni va dvigatellarni dvigatel tagidan olib tashlang. Keyin 1 1/2 dyuymli qalin yog'och bo'lakni 3 3/16 dyuymni 3 14/16 dyuymga kesib oling. Ikkita # 6 gipsokartonli vintlar yordamida yog'och blokni motor chetining 1/2 chetiga chap chetidan mahkamlang.. Blokka temir yo'l orqali ikkita uchuvchi teshikni burang. Reyni ikkita 6 -gipsokartonli vintlar yordamida blokga mahkamlang. Endi g'altakni va dvigatellarni orqaga qo'ying, lekin bu safar dvigatellarni dvigatel tagiga yopishtiring. Monofilament chizig'ini oling va chiziq g'altakning oldidan o'tishiga ishonch hosil qiling. To'g'ridan -to'g'ri temir yo'l ustidagi rulonli bo'lakka torting. Qachonki chiziq silindrli bo'lakka tegsa, yon tomondan teshik oching va 2 dyuymli 6 -gipsokartonli vintni burab qo'ying. Chiziqni shu vintga bog'lang.

11 -qadam: Qo'l yasash

"VEX" to'plamiga ega bo'lgan har bir kishi bu qismlarni taniydi. Men VEX ehtiyot qismlarini faqat shu qo'lni qurish uchun to'lashiga ishonmayman. Bu qo'l men ustida ishlagan ko'plab protiplardan faqat bittasi. Men boshqa qo'llar haqida batafsil ma'lumotni o'z veb -saytimda beraman: https://robotics.scienceontheweb.net keyingi oylarda. Mana, lekin keldi. Agar sizda VEX qismlari bo'lsa, uni sinab ko'ring, agar siz vex tishli qutisini dvigatel milida ushlab tursangiz, har qanday vites qutisidan foydalanishingiz mumkin. Men bu erda ishlatgan dvigatel boshqa loyihadan qolgan. Dvigatel haqida bilishingiz kerak bo'lgan narsa shundaki, jigarrang qopqoq dvigatel aylanadigan plastinkaga buriladi. Qopqoq orqali markaziy teshikni burang, shunda uning o'lchami 8-32 ga 1/3/4 dyuymga to'g'ri keladi. Vintning boshini oling va ikki tomonini ozgina maydalang, shunda bosh endi ikkita egri uchli to'rtburchaklar shaklida bo'ladi. yopishtirilganda vintni bo'shashini qiyinlashtiradi. Vintni qopqog'ini boshi bilan motor plastinkasiga qaratib qo'ying. G'ishtni burab qo'ying va mahkamlang. Siz foydalanadigan vites qutisi dvigateliga qarab, yog'och o'lchamiga e'tibor bering. 2/2/16 dyuymli 3/4 "qalin yog'och 7" bo'lak. Bu qismlardan biri temir yo'l tayanchiga, ikkinchisi qo'l motor qutisining orqa plastinkasiga aylanadi. 3/4 "qalinlikdagi ikkita yog'och bo'lakni 1 10/16 dan 2 2/16" gacha kesib oling, bu qo'l motor qutisining yon tomonlari bo'ladi. Agar siz rasmlarga qarasangiz, siz L shaklidagi ikkita qavsni ko'rasiz. Ular 1 7/16 "dan 1 7/16" gacha, bir uchi tayanch moslamasiga mos keladi. Ular eski karavot ramkasidan qilingan. Ishlaydigan nima topa olasiz? Ular metallni kesish uchun kesilgan diskli arra yordamida kesilgan. Bu robotni yasashda hech qanday ajoyib asbob ishlatilmagan. Qavs orqali va tirgakning yon tomonida ikkita teshik oching. Qavsni yong'oqli ikkita vint yordamida rack tishli qutisiga o'rnating. VEX metall qismlari kesilishi kerak. Arra pichog'ini kesish eng yaxshisidir, chunki kesilgan disk juda ko'p metall oladi. VEX haqida hech narsa bilmaydigan odamlar uchun. Metall qismlar siz qayerda kesishingiz mumkinligini ko'rsatish uchun ozgina boshlang'ich bilan kesilgan. Biz kichik qismini ishlatamiz, shuning uchun uni kesib tashlang. Biz ikkitadan foydalanamiz. Tishli quti bilan birga keladigan vintlarni ishlatib, ikkita metall yuvgichli ikkita vint yordamida metall uyaga burab qo'ying. Endi bu erda muammo paydo bo'ladi; agar siz vintlarni oxirigacha mahkamlasangiz, tishli quti harakatlana olmaydi. Agar siz vintlarni mahkamlamasangiz, ular qisqa vaqt ichida bo'shab ketadi. Yechim shunday; kundalik alyumin folga yordamida mayda -mayda to'plar yasab, ularni vint teshiklaridan pastga surib qo'ying. Rack tishli qutisini oling, uni metall uyaga qaytaring. Agar tayanch tishli qismi hali ham bog'langan bo'lsa, takrorlang. Qachonki rack tishli qutisi to'g'ri siljiydi, vintlarni chiqarib oling va vintning teshiklariga ozgina elim qo'ying. Vintlarni qayta joylashtiring va quriting. Rack tishli moslamasini oling va uni temir yo'l tagiga burab qo'ying. Men bu erda gipsokarton vintlarini ishlatmadim. Yassi boshli vintni ishlatmoqchisiz, shunda temir yo'l qismini ozgina sozlash mumkin. Boshqa temir yo'lakchani oling va tishli qutining ikkita kengligi orasiga tishli vintni qo'ying. Endi 2 -rack tishli mexanizmini burab qo'ying. Vitesni chiqarib oling va tayanch tishli qutilarini qarama -qarshi tomonga burang. Vitesni o'rtaga qo'ying va vites qaerda ekanligini belgilang. 8-32 dyuymli 1/3/4 dyuymli vintni bog'lamasdan o'tishi uchun etarlicha katta teshikni burang. Temir yo'lni temir yo'l tagligidan oling. Reyning tagini vintni yon tomonga etadigan kenglikdagi teshikka qadar kesib oling. Vitesni vintga mahkamlang, bu juda mahkam. Men vintni aylantirganimda, vitesni ushlab turish uchun kanalni qulflash penseidan foydalandim. Tishli vintni rack tishli joyiga kelguncha vintni burab qo'ying. Qopqoq temir yo'lning tagiga yaqin, lekin majburiy emas. Hamma narsa yaxshi ko'rinsa, 8-32 vintdan kerak bo'lmagan narsani kesib oling. Qopqoq ichidagi vintning boshiga elim qo'ying va quriting. Yong'oqqa va tishli poydevorga yopishtiring. Hammasi qurigandan so'ng, dvigatelning qopqog'ini burab qo'ying. Dvigatel tishli qutisini teshikdan teshigiga qadar yon tomonga burab qo'ying. 3/4 dyuymli qalin yog'och bo'lagini 1 9/16 dan 1 9/16 gacha kesib oling. Bu dvigatelning asosi bo'ladi. Dvigatelni bu tayanchga joylashtiring. Dvigatel temir yo'lning tagiga parallel ekanligini tekshiring. Agar u yaxshi ko'rinadigan bo'lsa, dvigatel tagligini temir yo'l tagiga mahkamlang. Dvigatelni motor tayanchiga yopishtiring. Yon tomonlarini temir yo'l tagiga mixlang. Dvigatelning orqa mili tiqilib qolganini sezasiz. Belgilang va keyin bu joyni orqa plastinkada burang, shunda orqa milga boradigan joy bo'ladi. Orqa plitani burab qo'ying. Qo'lning ikki barmog'i 3/4 dyuymli qalin yog'ochdan 1/16 dyuymli 11/16 dyuymli yog'ochdan yasalgan. Siz uni yog'ochdan kesishingiz mumkin, u erda qavsga vidalanadi. Shunday qilib, qo'l 3 dyuymni ochishi mumkin, shunda siz qavs va vint boshlarini karton bilan yopishingiz mumkin. Har bir qavsga ikkita teshikni burang, bu esa vintlarni vintlardek tirgak orqali o'tishiga imkon beradi. Barmoqlardagi uchuvchi teshiklarni belgilang va burg'ulang. Endi ikkita barmog'ingizni mahkamlang va ularni joyiga burab qo'ying. Ikkita 1 1/2 dyuymli 6 -gipsokartonli vintlar yordamida bu qo'l moslamasini rulonning pastki qismiga mahkamlang.