Tank platformasi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu yo'riqnomada men har qanday robot yoki masofadan boshqarish loyihasi uchun oddiy va samarali platformani qanday qurishni ko'rsataman. Bu tank platformasi har qanday robot dizayni uchun ajoyib asosdir, chunki u qo'pol erlarni osongina bosib o'tadi. Ushbu dizayndagi boshqa ajoyib plyus, u erda katta hajmga ega bo'lishi mumkin. Shunday qilib, bu dizayn bilan cheksiz imkoniyatlar mavjud.

Ushbu platformada ishlatiladigan dvigatelni har qanday usulda boshqarish mumkin. Men dvigatellarni boshqarish uchun arzon RC avtomashinasidan foydalanaman, vites qutisi va dvigatel kombinatsiyasi sizning dasturingizga mos keladigan turli xil tishli nisbati sozlamalarini etkazib berishi mumkin. Men foydalanadigan viteslar nisbati 114.7: 1 @ 4.5V. Bu nisbat men foydalanadigan masofadan boshqarish pulti bilan yaxshi ishlaydi. Men boshqa nisbatlarni sinab ko'rdim, lekin bu RC kartasidagi tranzistorlarni qizdirish. Bu tank platformasi ikkita dvigateldan foydalanadi, shuning uchun burilish uchun ruldan foydalaniladi. Shunday qilib, ushbu loyihani amalga oshirish uchun sizga kamida ikkita kanalli RC avtomashinasi kerak bo'ladi, lekin ko'pchilik RC avtomashinalarida kamida ikkita kanal mavjud. Men yangi va eski dizaynni ko'rsataman. Eski dizayn Mk1 va yangi dizayn Mk2 deb nomlanadi.

1 -qadam: asboblar va ehtiyot qismlar

Men ushbu platformaning barcha qismlarini Jaycar ElectronicsJaycar Electronics -dan oldim. Mahalliy bozordan bir necha dollarga olgan RC avtomobili.

QISMLAR Ro'yxati 1. Ikki dvigatelli mustaqil 4 tezlikli vites qutisi / aks o'qi Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya trek va g'ildiraklar to'plami (agar siz Mk2 qurmoqchi bo'lsangiz, ikkitasi kerak) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya universal plastinka to'plami Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 stendli postlar 25 mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5,95 5. M3 murvatlari Jaycar Cat no. HP0400 $ 2,50 6. M3 yong'oqlar Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Kabel bog'ichlari Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 ta 1 ta AA batareya ushlagichlari Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC avtomashinasi har qanday meniki bo'ladi, menga 20 dollar turadi 10. Jaycar Cat no. Yoqish/o'chirish. ST0300 $ 2.95 AUS $ TOOLS-dagi barcha narxlar 1. Philips tornavida 2. Yon kesgichlar 3. Pense 4. Lehimlash apparati 5. Pichoq

2 -qadam: boshqaruv paneli

Men bu arzon RC avtomashinasini mahalliy bozordan oldim. Men taxtada komponentlarning yaxshi tartibini topish uchun ajrataman. Dvigatellar va akkumulyator batareyalarini ulashda bu katta yordamchi bo'ladi. Ular vites qutisidagi yangi dvigatelga lehimlanadi. Men o'ng dvigatelga chap va o'ng signallarni qo'yaman; old dvigatelda oldinga va orqaga. Taxtani yoqganingizda, vosita noto'g'ri ketayotganini sezishingiz mumkin, faqat dvigatelga o'tadigan ikkita simni almashtiring. Bu ikkita dvigatelni quvvatlantirish va boshqarishning boshqa usullari bor, lekin bu oddiy va qiziqarli usul.

3 -qadam: Tarmoq kartasidagi tafsilotlar

Endi bizda bozorlardan olgan RC avtomashinasidan taxtani olib tashladik. Biz uni yangi vites qutisiga va yo'llarni boshqaradigan motorlarga ulashimiz kerak. RC platalari ikki kanalli qabul qiluvchidir. Shunday qilib, mashinani boshqarishga o'tgan rul dvigateli bizning yangi vites qutimizdagi chap dvigatelga o'tadi. Mashinani oldinga va orqaga qaytarib yuborgan dvigatel yangi vites qutisidagi o'ng dvigatelimizga o'tadi.

4 -qadam: vites qutisini ishlab chiqarish

Ushbu loyihadagi birinchi qadam - bu vites qutisi va dvigatelni yig'ish. Men vites qutisi bilan kelgan fotosuratni taqdim etaman. Men foydalanadigan tishli nisbati 114.7: 1 @ 4.5 volt. Fotosuratda ko'rsatilgan qadamlar ro'yxatiga amal qilganingizda, hammasi yaxshi bo'ladi. Men ushbu vites qutisini uzoq vaqt yoki qum yoki iflos erlarda ishlatganda, vites qutisini qayta moylash uchun mashinada moy ishlatilganini tavsiya qilaman. Vites elementlarga ta'sir qilganda.

5 -qadam: bazani ishlab chiqarish

Asosiy plastinani yasash, men qilgan ishim - taglikni bir juft yon kesgich yordamida kesish edi. Bu erda dvigatel va vites qutisi joylashgan. Keyin vites qutisi va dvigatelni platformaga vintlar yordamida biriktirasiz.

6 -qadam: Yo'l g'ildiraklari va bo'sh g'ildiraklar Mk2 uchun yig'ilgan

Men ikkita Tamiya universal plastinka to'plamini sotib oldim. Shunday qilib, menda Mk 2. yangi dizaynini yaratish uchun etarli vintlardek va boshqa bo'laklar bor. Menga Mk 2. Mk2 ni qurish uchun ikkita g'ildirak va yo'llar to'plami kerak edi, bu biroz murakkabroq. Sizga to'rtta burchakli burchak kerak. Bu ikkisi kesilgan, shuning uchun biz qo'shimcha yo'l g'ildiraklarini joylashtiramiz. Keyin men ularni tayanchga burab qo'yaman, keyin bo'sh g'ildirak flanesining tagiga vint tushadi, men ikkinchi to'plamdagi qo'shimcha g'ildiraklardan foydalanib, yangi dizayn uchun etarli g'ildirak yasayman. Men to'rtta yo'l g'ildiragidan foydalanaman. Bo'sh turgan g'ildirak orqa g'ildirak va yo'l g'ildiraklari bilan bir xil. Endi bu ikkala plat hosil bo'ladi. Keyin to'rt burchakni to'g'ri burchakli gardishga joylashtiring. Keyin uchta katta yo'l g'ildiragini o'rnatasiz. Keyin yo'l g'ildiraklari bilan bir xil o'lchamdagi g'ildirakni ishlatadigan bo'sh g'ildirak uchun takrorlang. Keyin tishli g'ildirak dvigatelning chiqish miliga o'rnatiladi.

7 -qadam: yo'l g'ildiraklari va bo'sh g'ildiraklar Mk1 uchun yig'ilgan

Mk1 oddiy dizaynda uchta yo'l g'ildiragidan foydalanadi. Yo'l g'ildiraklari yig'ilgan Mk 1 dan farq qiladi. Sizga faqat bitta Tamiya universal plastinka to'plami kerak. Chunki sizga faqat uch juft yo'l g'ildiragi kerak. Siz to'g'ri burchakli gardishni platformaga burab qo'yasiz. Keyin platformaga yig'ilgan oldingi bo'sh g'ildirakni burab qo'yasiz. Keyin to'rt burchakni to'g'ri burchakli gardishga joylashtiring. Keyin uchta katta yo'l g'ildiragini o'rnatasiz. Keyin to'plamdagi eng katta g'ildirakni ishlatadigan bo'sh g'ildirak uchun takrorlang. Keyin tishli g'ildirak dvigatelning chiqish miliga o'rnatiladi.

8 -qadam: tank treklari

Endi biz treklarga kiramiz. Men xohlagan treklarning keskinligidan mamnun bo'lmagunimcha, bu jarayon - bu xato. Bu to'siqlarni aylanib o'tish paytida yiqilib tushmaydi. Men birinchi rasmda Mk1 uchun qanday uzunlikdagi treklar kerakligini ko'rsatdim, ikkinchi rasmda Mk2 uchun qanday treklar kerakligini ko'rsatib qo'ydim, xolos. Keyin trekni to'liq uzunligiga qadar takrorlang. Keyin siz bo'sh g'ildirak va tishli g'ildirakning ustiga yo'l qo'yasiz. Keyin yo'l g'ildiraklari bo'ylab yo'lni torting. Keyin siz trekda etarli o'yin borligini tekshirasiz. Ularni o'rnatish oson. Men yo'llarni haydovchi tishli va bo'sh g'ildirak ustiga qo'yaman. Keyin yo'lning pastki qismidan ushlab, yo'l g'ildiraklari ostiga torting. Men ikkala trekni o'rnatganimdan keyin. Men faqat treklarning kuchlanishini tekshiraman. Quyida ko'rsatilgandek, bu trek o'tdi. Yo'llardagi kuchlanishni oshirish yoki kamaytirish uchun siz dvigatel va vites qutisini oldinga yoki orqaga harakatlantirishingiz mumkin.

9 -qadam: Batareya to'plamini o'rnatish

Men uchta bitta AA batareya to'plamidan foydalanaman, boshqaruv paneli uchun 4,5 volt. Men faqat kabel orqali ularni platformaga bog'lab qo'yaman. Keyin platformaning pastki qismidagi ortiqcha qismini kesib oling. Siz uchta AA akkumulyator batareyasini ketma -ket ulashingiz va boshqaruv paneliga o'tadigan ijobiy tomonga yoqish/o'chirishni o'rnatasiz. Keyin, yangi voltmetr yordamida batareyadan 4,5 volt chiqayotganini tekshiring. Men to'xtashim kerak edi, chunki yangi boshqaruv paneli men o'ylaganimdan kattaroq edi. Shunday qilib, bu batareyalar tank platformasining tomida joylashgan. Keyin tomning butun qismi bu tayanchga vidalanadi.

10 -qadam: Yangi tankni sinovdan o'tkazing

Bu tankni haydash uchun ozgina mahorat kerak. Qaytish uchun burilish moslamasini ishlatganda, agar siz o'ngga burilishni xohlasangiz, chap dvigatelni boshqarish tugmachasini qo'yib yuboring. Chapga burilishni xohlasangiz, dvigatelning o'ng qo'mondonini qo'yib yuboring. Oldinga siljishda ikkala boshqaruv tugmachasini oldinga surish kerak. Ammo bir muncha vaqt o'tgach, siz bu tankni boshqarishga ko'nikasiz. Bu erda tankning bir nechta fotosuratlari. Mening ko'rsatmalarni ko'rganingiz uchun tashakkur.