Masofadan boshqariladigan savatli to'p robot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu erda men sizga masofadan boshqariladigan basketbol robotini qanday yasashni ko'rsataman. To'g'ri, hazil yo'q! Men shunga o'xshash to'pni HARLEM GLOBETROTTERS uchun qurganman, endi siz o'z to'pingizni yasashingiz mumkin.

Bu erda sizga kerak bo'lgan materiallar ro'yxati. Petsmart: 7 "Hamster Ball sport do'koni: basketbol www.servocity.com: Yuqori torkli metall tishli servo. Men HS-645MG alyuminiy Servo val shoxli 250HS (3) alyuminiy uyalar 3463H RZ12-90-128RPM tishli dvigatel Servo rotorli tishli motor O'rnatish (2) 1/8 identifikatorli rulmanlar 1/4 raqamli har qanday sevimli mashg'ulotlari do'koni: 2 kanalli radio va qabul qilgichlar to'plami (Boshqa kanallar yaxshi) Gyro (8) Elite 1500 batareyalari Arzon ESC (Elektron tezlikni boshqarish) Uskuna do'koni: 3/4 "Alyuminiy yassi zaxirali 3/4" po'latdan yasalgan tekis yong'oq va murvat, er -xotin tayoqli tasma qo'rg'oshin og'irligi (yoki po'latdan) Buyuk narsalar kengayadigan ko'pik.

1 -qadam: Eskiz / to'p rejalari

Mana to'p uchun qo'pol chizilgan rejalar. U barqarorlikni nazorat qilish uchun Gyro, rul uchun servo va harakatlanish uchun tishli dvigatelga ega. Bu to'p faqat pastdagi og'irlik harakat qilgani uchun harakat qiladi. Shunday qilib, fikr iloji boricha markaziy chiziqdan pastroq vazn olishdir. Yordam uchun LED yoki po'lat og'irliklar qo'shiladi.

2 -qadam: Drayv uyasini to'pga ulang

Alyuminiy uyani xizmat ko'rsatishdan tortib vintlar yordamida vintlar yordamida bog'lang. Uning markaziy chiziqda ekanligiga ishonch hosil qiling.

3 -qadam: Shassisni yarating

Keyin shassisni tayyorlang. Agar siz 3/4 dyuymli tekis zaxiralarni bir -biriga bog'lab qo'ysangiz, uni bir bo'lak alyuminiydan yasashingiz mumkin. Esda tutish kerak bo'lgan asosiy narsa - barcha servo shpillarni, rulmanlarni, dvigatel milini bir tekislikda ushlab turish. Bundan tashqari, hamma narsa siljishi mumkin. ozgina.

Barcha rasmlarni ko'rib chiqing va nima qilishingiz kerakligini yaxshi tushunasiz. Alyuminiy uyadan boshqasini tishli dvigatel miliga ulang. Boltlarni vintlardek burab, qumlang, shunda ular siz to'pga o'rnatgan uyaga yaxshi joylashadi.

4 -qadam: Rulda qo'lini yasang

Endi rul uchun. Bu asosan U shaklidagi egilgan 3/4 dyuymli yassi po'latdan yasalgan bo'lak. Batareya to'plami U pastki qismiga biriktirilgan va men ko'proq haydash momenti uchun yon tomonlariga qo'rg'oshin og'irliklarini qo'yaman. O'z -o'zidan ishlab chiqarilgan servo saqlagichni ko'rasiz. Bu materiallar ro'yxatida ko'rsatilgan shox mil, uya va 1/4 dyuymli rulman bilan qilingan.

5 -qadam: Servo saqlovchining harakatdagi videosi

Bu erda servo saqlagich qanday ishlashi haqida video

6 -qadam: to'pning qopqog'i

U erda u to'pning ichida. Shu maqsadda men murvat bilan to'pga mahkamlanadigan po'lat panjarani yasadim. U perpendikulyar milga ega bo'lib, markaziy chiziqdan pastga aylanadi, u haydovchining aylanma rulmaniga siljiydi.

7 -qadam: Gyro barqarorligi haqida video

Siz, albatta, jirosni joylashtirmoqchisiz. Hatto gyro bilan ham bu narsa sqirley. Busiz nazorat qilish deyarli mumkin emas.

8 -qadam: Basketbol qobig'ini yarating

Men REAL basketbolini yarmini kesib tashladim, uni ACE apparatida mavjud bo'lgan "Great Stuff Expanding Foam" bilan to'ldirdim. Keyin men hamster to'pi ichkariga sig'adigan qilib, uni teshik bilan bo'shatdim. Qobiqni qo'ying va haydang.

9 -qadam: Balli harakatdagi VIDEO

Mana, harakatdagi basketbol videosi va mana bu hamster to'pi, basketbolsiz, siz uning ichki qismini ko'rishingiz mumkin.