RC Nerf tank: 22 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Mening birinchi "Instructable", yay! Bu men sinab ko'rgan eng qiziqarli loyihalardan biri edi va men natijalardan juda mamnunman. Ushbu loyihada ishlatiladigan qismlar va ko'nikmalarning ko'pchiligi mening jangovar robot sevimli mashg'ulotimdan. Bu juda murakkab loyiha bo'lib tuyulishi mumkin, lekin har kim o'z tajribasiga ega bo'lishni xohlasa, shunga o'xshash mashinani yasashi mumkin, men har doim boshqalarga gapirishga ruxsat beraman.

1 -qadam: Dizayn

Men kompyuterda ishlaydigan dizayner emasman, men boshimga rasm tushiraman va shu bilan ketaman. Men mashinani o'z ichiga olishni xohlagan narsalarning ro'yxatini tuzdim. Ba'zilar buni uddalashdi, boshqalari esa qilmadilar. Siz men qanchalik yaxshi rassom ekanimni ham aniq ko'rishingiz mumkin.

2 -qadam: Asosiy jadval

Men 18 dyuymli x 0.1 dyuymli alyuminiy varaq topilmaguncha, men axlat qutilarini qazib oldim. Mening ishim mashinasozlik do'koni bilan qo'shnilar va ular menga o'z axlat qutilaridagi hamma narsada yordam berishimga ruxsat berishdi. Ushbu loyihadagi metallning 90% bu axlat qutilaridan qayta ishlanadi!

Men bu varaq ichidagi hamma narsani moslashtirishga qaror qildim, bu oxir -oqibat mukammal darajada edi.

3 -qadam: Turret yig'ilishi

Asosiy qurol o'zgartirilgan Nerf Vulkan bo'ladi. O'rnatish uchun joy kerak va u oldinga va orqaga qarab turishi kerak, bu erda minora o'ynaydi.

Men temir chiqindilar qutisidan qurolga asos bo'ladigan diskka o'xshash kasnaq topdim. Menda 8 ta disk bor, ular biron sababga ko'ra yo'q qilingan. Dangasa susan rulman uni silliq aylantirib qo'yishga imkon beradi va 2,5 dyuymli alyuminiyli quvurlar "minora" vazifasini bajaradi. Aynan shunday bo'lib, rulman o'rnatish teshiklari to'rtburchaklar trubaning devorlari bilan mukammal birlashtirilgan. Men ishlov berdim. Hitec -ning standart minigarniturali minorasini aylantiradigan uzoq turadigan to'qnashuvlar. Men eski robot loyihalarimdan birining uy qurilishi g'ildiragini qo'zg'aysan kasnagi sifatida ishlatardim. Katta elastik tasma kamar bo'ladi, bu kamarning eng tekis echimi emas, lekin bu o'z -o'zidan taranglikni keltirib chiqaradi.

4 -qadam: Dvigatel motorlari

Tankni ko'chirish uchun men mahalliy qo'shimcha uskunalar do'koniga qaradim. Men har biri 15 dollarlik 24V 'Valco' tishli motorini topdim. Ular soatiga 50 aylanish tezligida aylanadi, Germaniyada ishlab chiqarilgan va mil o'rniga 8 mm olti burchakli.

Ular 0,5 dyuymli polikarbonatdan kesilgan 3 x 4 dyuymli bloklarga mahkamlanadi.

5 -qadam: Turret va motorlarni tayanchga o'rnatish

Men minorani markazga qo'ydim va uni mahkamlash uchun 1 dyuymli x 0,125 dyuymli po'lat burchakli dastani ishlatdim.

Men polikarbonat bloklaridagi teshiklarni tiqdim va dvigatellarni taglik taxtasiga burab qo'ydim. Polikarbon - bu mening eng yoqtirgan materiallarimdan biri, chunki uning tiniqligi juda oson, teshiklarni tekislash juda oson va akrildan ancha kuchli.

6 -qadam: qo'zg'aysan millari

Men g'ildiraklarni o'rnatish uchun maxsus vallar yasashim kerak edi. Men dastlab faqat kerakli o'lchamdagi kalitlarni o'zgartirmoqchi edim, lekin men 5/16 dyuymli zanglamaydigan po'latdan yasalgan olti burchakli bo'lakka ega bo'ldim. Men dastgohimda uchini teskari burdim va uchidan 1/4-20 gacha ipni kesib oldim. Vintlardek dvigatelning har ikki tomonida milni joyidan siljishiga yo'l qo'ymang.

7 -qadam: g'ildiraklarni ulash

G'ildiraklar-bu Traxxas E-Maxx yirtqich yuk mashinasining shinalari. G'ildiraklarni yuk mashinasini hayajonli g'ildiraklarga aylantirgan do'stlari hadya qilishdi. Men boshqa g'ildiraklarni o'rnatish uchun yana bir nechta bloklar va vallar yasadim va ularni bronza burmalar bilan mustahkamladim.

G'ildiraklar sirg'alib ketmasligi uchun ular milga 1/4 dyuymli qulf va rezina tayanch bilan biriktiriladi.

8 -qadam: Vulkanni o'rnatish

Men qurolni minoraga o'rnatish uchun magnitlardan foydalanishga qaror qildim. Buning afzalliklari shundaki, qurolni olib tashlash oson va men ingichka plastmassaga juda ko'p teshik ochishim shart emas.

Men kompyuterning qattiq diskidan chiqqan kuchli magnitdan foydalanayapman, men magnit uchun langar vazifasini bajaradigan minoraga ingichka po'lat bo'lagini burab qo'ydim.

9 -qadam: Vulkanni o'zgartirish

Menga tetikni masofadan tortib olish usuli kerak edi va men minora kabi servo ishlataman.

Masofadan boshqariladigan loyihalarni qurmoqchi bo'lganlar uchun servo - bu yo'l. Agar siz oldinga va orqaga harakat qilishingiz kerak bo'lsa, ularni 360 daraja burilishga o'zgartirishingiz yoki zaxirada qoldirishingiz mumkin. Agar siz ozgina xarid qilsangiz, RC transmitterini, qabul qilgichini va servosini arzon narxda olishingiz mumkin. Men qurolni kichik alyuminiy moslamali miltiqqa va tishli iplar bilan to'g'ridan -to'g'ri plastmassaga o'rnatdim, u yaxshi ushlab turganga o'xshaydi va servo tetiği osongina tortib oladi.

10 -qadam: Kamera va lazerni qo'shish

Men simsiz kamera tizimini China Vasion deb nomlangan joydan 30 dollardan kamiga oldim. Bu dunyodagi eng katta assortiment yoki sifatga ega emas, lekin uning mayda va narxi to'g'ri edi. O'rnatish uchun men qurolning "taktik" yon panjaralaridan biriga o'tirdim. Odatda bu relslar turli xil nerf aksessuarlarini o'z ichiga oladi.

Men lazer ko'rsatgichini zararkunandalarga qarshi kurashish joyidan sovg'a sifatida bepul sovg'a sifatida oldim. Men uni o'rnatishga harakat qilardim va ishonchli natijaga qaramay, yakuniy natijadan juda norozi bo'ldim. Men shunchaki lazer tugmachasini bosish uchun mini servo bilan bog'ladim. Lazerning tagiga magnit o'rnatilgan, shuning uchun men ularni bir -biriga o'rnatish uchun qurolning old qismiga yopishtirdim. Men keyingi versiya uchun takomillashtirilgan o'rnatish usulini ishlab chiqishim kerak bo'ladi.

11 -qadam: Batareyani o'rnatish

Asosiy tizim batareyasi - 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. O'rnatish uchun men torna dastgohimga alyuminiy qistirmalarni ishladim, so'ngra ushlab turish uchun polikarbonat tasmasini ishlatdim. Ba'zi ko'piklar zarbani yutuvchi material vazifasini bajaradi.

Mening mini torna dastgohim - bu mening eng hayajonli asbobim, men uni 480 dollarga sotib oldim va bundan juda mamnun bo'ldim.

12 -qadam: Asosiy elektronika

Drayv motorlarini boshqarish uchun men Dimension Engineering kompaniyasining Sabretooth 2X10 tezlikni boshqaruvchisidan foydalanaman. Qabul qilgich - standart Futaba 7 kanalli blok. U 75 MGts ga sozlangan va yerdan foydalanish uchun qonuniydir.

13 -qadam: ramkani qattiqlashtirish

Men ramkani mustahkamlash va umid qilamanki, bukilmasin. Men bu zirhli panellarni o'rnatish nuqtasini ishlataman.

14 -qadam: zirhli panellarni qo'shish

Men zirh paneli vazifasini bajarish uchun 0,1 dyuymli alyuminiydan yana bir nechtasini kesib oldim. Jigsaw bu ishni juda yaxshi bajaradi va agar sizda qo'lingiz barqaror bo'lsa, bu juda aniq. Kesish suyuqligi bu turdagi narsalarga yordam beradi, Men bir necha tomchi A-9 alyuminiy chiqib ketish suyuqligidan foydalandim va u tom ma'noda ikki barobar tez kesiladi, bundan tashqari sizning elektr asboblaringiz va pichoqlaringizga osonroq bo'ladi.

Ular 0,5 dyuymli qalinlikdagi polikarbonat uchburchaklar bilan mahkamlanadi, bu esa old va orqa panellarning yonbag'rini burish imkonini beradi.

15 -qadam: Ovoz tizimi

Men narsalarga ovoz qo'shishni yaxshi ko'raman.

Bu erda ortiqcha elektronika do'konidan 20 dollarga sotib olgan 100 Vt quvvatli dinamiklar ko'rsatilgan. Men biroz xarid qilsam edi, chunki shunga o'xshashlarini keyinroq narxining yarmiga topdim. Kuchaytirgich men bir necha yil oldin xuddi shunday ovoz tizimiga ega bo'lgan elektr kartadan. O'ylaymanki, men buni dastlab radio uyidan olganman. Ohanglarni boshqarish uchun men eski 1 -avlod iPod nano -dan foydalanayapman. Batareya deyarli yo'q bo'lib ketgan va siz atigi 2-3 soat zaryad olasiz, lekin bu loyiha uchun etarli.

16 -qadam: Dinamiklarni o'rnatish

Yon zirh panellaridagi teshiklarni kesish uchun men jigsa ishlatardim. Qirralarning qirralari juda qo'pol edi, lekin ma'ruzachilar buni yaxshi yopib qo'yishdi.: P.

Eng yaxshi tomoni shundaki, men ishlayotganda kuylarni tinglashim mumkin!

17 -qadam: Kamera kuchlanish regulyatori

Simsiz kamera nominaldan 9 voltli quvvat bilan ishlaydi, agar undan yuqori bo'lsa, uni qovurib yuboradi. Men uni 24 V kuchlanishli asosiy batareyaga ulashni xohlardim, shuning uchun men uni boshqarish uchun ushbu regulyator sxemasini qurdim, asosan 9V kuchlanish regulyatori, qo'llab -quvvatlovchi kondansatör va ikkita diod. Men uni 24V batareyani va quyosh zaxira tizimini ulashim uchun yaratdim. Agar 24V batareyasi o'lsa yoki robot kuchini yo'qotsa, kamera avtomatik ravishda quyosh energiyasiga o'tadi, men uning qaerdaligini ko'ra olaman. Men sxemani ko'rsatish uchun oxirgi sxemani qo'shdim. Quvvat manbalari (24v batareya va 12v quyosh) umumiy asosga ega va ular ketma -ket ulanmagan, siz 36Vni hech qachon ko'rmaysiz. Diyotlarning tabiati faqat yuqori kuchlanishli tomoni (odatda batareya) o'tishini bildiradi. Agar 24V 12V dan past bo'lsa (chindan ham o'lik) yoki qandaydir tarzda o'chib qolsa, 12V quyosh diodi orqali o'tadi va kontaktlarning zanglashiga olib qoladi.

18 -qadam: Quvvat tugmachasini qo'shish

Tankni yoqish va o'chirish uchun men 4 dollar evaziga sotib olgan avtomobil do'konining kalitini ishlataman. U 35A uchun baholangan, shuning uchun u menga kerak bo'lgan narsadan ko'proq bo'lishi kerak. Men uni g'ildiraklar orasiga o'rnatdim, u tasodifan o'chmaydi.

Batareyaning salbiy simlarini bir -biriga bog'lash uchun polikarbonat dvigatelidagi topraklama dastasini ham ko'rishingiz mumkin.

19 -qadam: simlarni ulash

Men sim o'tkazishni yomon ko'raman, men unchalik yaxshi emasman va bundan unchalik zavqlanmayman. Lekin buni shunday qilish kerak …

Mana, ichki qismning zarbasi, uning oldinga siljishi va biroz chalkashligi, chunki men simlarning ko'pini, ehtimol, uzaytirdim. Men qurolga biriktirilgan servo simlarni uzaytirishim kerak edi, shuning uchun men sevimli mashg'ulot do'koniga bordim va 3 ta o'tkazgichli servo simdan kichik rulon sotib oldim va uni mavjud kabelga yopishtirdim.

20 -qadam: Quyosh panelini qo'shish

Men quyosh panelini zaryadlovchi vazifasini bajarishini xohlardim, lekin u faqat 12V qo'rg'oshin kislotali batareyalarni zaryadlash uchun mo'ljallangan, siz mototsikl yoki ATVda bo'lgani kabi. Men keyingi versiya uchun 24V kuchlanishli zanjir qurishni ko'rib chiqmoqchiman.

Hozircha panel voltaj regulyatori bilan ishlamoqda, agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa, kamera uchun favqulodda zaxira quvvat tizimi vazifasini bajaradi. Agar asosiy batareya zaryadsizlanib qolsa yoki quvvat yo'qolsa, tizim kamera uchun quyosh batareyasiga o'tadi. Shunday qilib, men hech bo'lmaganda tank qaerda ekanligini va u bilan nima bo'layotganini ko'ra olaman. Men uni yopishqoq tayanchli velkro bilan o'rnatdim, bu siz tez -tez olib tashlamoqchi bo'lgan narsalarni o'rnatish uchun juda mos keladi.

21 -qadam: Simsiz sozlash

Bu kamerani kompyuterdan ko'rishga imkon beradigan qismlar.

Noutbuk mobil telefonidan beri yaxshi, lekin men video yozish adapteri uchun drayverlarni o'rnatgan har qanday kompyuterdan foydalanishim mumkin. Kumush quti - bu kamera bilan birga kelgan qabul qilgich. Ishlash uchun 12 voltli quvvat manbai kerak, u ham kamera to'plami bilan birga keladi. (ko'rsatilmagan) Qora quti menga televizor komponentlarining kabellarini kompyuterga ishlatish uchun USB -ga o'tkazish imkonini beradi. Bu Tiger Direct -dan olgan Sabrent USB audio -video yozish adapteri.

22 -qadam: Yakuniy mahsulot

Mana, u o'zining birinchi haqiqiy sinovidan oldin. Ko'pincha u yaxshi ishlaydi, lekin kelajakda yangilanishi kerak bo'lgan ba'zi narsalar mavjud. Ishlayotganini ko'rish uchun birinchi qadamda videoni ko'rib chiqing. O'qiganingiz uchun tashakkur!

Epilog musobaqasida ikkinchi mukofot