TapeScape audio roboti: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Menimcha, agar siz hech bo'lmaganda ichish yoshida bo'lsangiz, sizda eski lenta va uyingizda chang to'playdigan eski kasetlarga to'la quti bor, bu o'tgan yillardagi audio artefaktlar ko'p marta tutilgan, lekin negadir ko'pchiligimiz bu eski xazinalardan ajrala olmaymiz. Biz TapeScape va BoomBot -ni yaratish orqali ularga yangi hayot berishga qaror qildik. Endi bu eskirgan ommaviy axborot vositalarini axlatga tashlamasdan, ularni qayta ishlatish va yangi hayot berish mumkin edi. Gap shundaki, robotni deyarli lenta pleyerining qismlaridan yasash va o'zini doimiy ravishda yopiq tekis dala ustida sudrab yuradigan lenta boshini o'rnatish. audio tasmada (TapeScape). Demak, siz lentani emas, balki lentada o'ynayapsiz. Olingan audio chiqish - bu ijodiy ifoda etish uchun katta imkoniyatlarga ega bo'lgan ovozli tajriba. Bu qanday amalga oshirilganini ko'rib chiqing. Materiallar: -Eski boombox-2 Servos-XBee-tashlangan bo'r taxtasi-kauchuk bantlar-anchor boltlar-audio oldindan kuchaytirgich-shpin-FM uzatuvchi-kauchuk yuvish mashinalari-audio kassetalar. Ko'plar!

1 -qadam:

TapeScape -ni yarating …. O'zingiz ilgari umuman g'amxo'rlik qilmagan eski lentalarni tanlang (onangizning aerobika bo'yicha eski lentalari, Raffi, bundan zavqlaning). Yaxshi tekis sirt toping (men Manxettendagi Laguardiya o'rta maktabi tashqarisidagi axlat qutisidan qutqarib olgan taxtadan foydalandim) - 3M Super 77 ni oling va yopishishni boshlang!

2 -qadam: Qurbonlik BoomBox

Bu erda bu qariya edi, lekin yaxshi. GE AM/FM stereo radio dual kaset yozuvchisi modeli # 3-5635A. O'ndan kam bo'lmagan vintlarni bo'shatib bo'lgach, biz bu hayvonning mexanik qorniga kirdik, shunda ikkala o'yinchi ham o'rtasiga o'rnatilgan umumiy dvigatel bilan ishlangan, kamarlar qarama -qarshi tomonga ketgan. Shunday qilib, bizda 4 milli metall ramka bor edi- agar xohlasangiz, ochiq kitob. Buni robotga aylantirish uchun biz kitobni yopishimiz kerakligini bilardik.

3 -qadam: Faqat yarmini katlayın

O'rnatish uch qismga bo'lindi- biri dvigatelni ushlab tursa, ikkitasi lenta pleyeri mexanizmlari bilan. Bizda juda ko'p teshiklari bor bo'lgan ramkalar borligi omadli edi (bu biz uchun ma'nosi yo'q edi, siz bezaklarni osib qo'yganmisiz?) Shunday qilib, biz kichik tablarni kesib oldik. Dvigatelni mahkamlang, shunda u tasma pleyerlaridagi qo'zg'aysan kasnaqlariga nisbatan to'g'ri yo'naltiriladi, chunki bu g'ildirak bazasi juda tor bo'lsa, u beqaror va boshqarilmas, lekin juda keng va g'altakning burchagi juda og'ir bo'lar edi. va o'chiring. Shunday qilib, biz futbolchilarni ankraj boltlari bilan uylantirdik va hamma yaxshi ishlayotgan bo'shliqqa yetguncha ularni bir oz mahkamladik. Faqatgina eslatma: Internetda siz bu mayda kamarlarni olishingiz mumkin, lekin biz rezina bantlardan foydalanardik, chunki ular qulay, bepul va poligonga qaraganda robotimizda yaxshiroq ishlagan.

4 -qadam: Gubernatorlarni egallab oling

Lenta pleyerida qulay va foydali bo'lgan ba'zi narsalar, aylanishi kerak bo'lgan robotda, aksincha. Siz tasma chalib, oxirigacha lentani yirtib tashlash va/yoki dvigatelni yoqish o'rniga avtomatik ravishda to'xtab qolishi to'g'rimi, to'g'rimi? Robot o'z o'rnini bosadi va juda zerikarli bo'ladi, lekin bu juda batafsil, lekin siz zargarning tornavida yoki cımbızla ichkarini tekshirishingiz kerak. plastik bo'lakni yirtib tashlash yoki buloqni olib tashlash masalasi.

5 -qadam: sharbat bering

Ba'zida elektron asbob -uskunalarni ochish va diodlar, tranzistorlar, kondansitransforminometodlar va boshqalarni topish juda qiyin bo'lishi mumkin, lekin cho'chqani yuvishga bir soniya e'tibor bermaslik va dvigatelni batareyaga ulash juda zo'r. Biz bundan keyin shunday qildik. Maykda eski gitara pedalidan 9 voltli braketli o'rnatish bor edi, biz uni lenta pleyerlarining ikkita oldindan ochilgan teshiklari yordamida biriktirdik.

6 -qadam: TapeScape -da Rollin '… Rollin'… Rollin '

Loyihaning ruhiga ko'ra, qanday qilib biz g'ildiraklarni lentali g'altaklardan yasay olmasdik? Ko'rinib turibdiki, bu eng oddiy qadamlardan biri bo'lardi, to'g'rimi? Ammo biz duch kelgan murakkabliklarga hayron qolasiz. Birinchidan, lenta g'altaklarini krazy elim bilan birlashtirishga urinayotganda, Mayk o'zini bo'lajak g'ildiraklardan biriga bog'lab qo'ydi, natijada terisi og'riyapti va barmoq izi bo'lgan g'ildirak bor edi., biz bilardikki, g'ildiraklarni lentadan yasash mumkin emas, chunki tortish kuchi etarli emas edi, shuning uchun Ilan Astoriaxdagi Build-It-Green-da bu kir yuvish mashinasi turini topdi. https://www.bignyc.org/ Ma'lum bo'lishicha, ular juda katta edi va bir-biriga ishqalanishdi, shuning uchun Ilan dremel bilan chiqib, sochlarini qirqishni boshladi- burunning rezina changlari yaxshi emas. va biz bu haqiqiy g'ildiraklarni juda toza deb hisoblaymiz, uning harakatchanligi g'oyasi shundaki, har birida FF va REV funktsiyalari yordamida siz robotni bir xil funktsiyalar yordamida oldinga yoki orqaga burishingiz mumkin. Burilish uchun siz har tomonni teskari yo'nalishda aylantirib qo'yishingiz kerak. Videoni ko'rib chiqing.

7 -qadam: Boshni o'rnating

Ovoz chiqarish uchun lenta boshi TapeScape bilan aloqada bo'lishi kerak, shuning uchun uni olish uchun juda ehtiyotkorlik bilan o'lchash amalga oshirildi. Lenta boshi allaqachon qulay o'rnatish uskunasiga ega edi, so'ngra simlar sinov kuchaytirgichidan kichik preampga ulandi.

8 -qadam: ovoz balandligini ko'taring

Keyin biz TapeScape ovozini dunyoga etkazishimiz kerak edi. Birinchi g'oya dinamikni bomboksdan olib, uni robotning o'ziga o'rnatish edi, lekin biz buni sinab ko'rganimizda, bu juda jim edi. O'zingizning ipodingizni mashinada tinglash uchun ishlatadigan kichik FM uzatgichni sotib olish - yaxshi kelishuv edi. Bu hiyla -nayrang qildi va oddiy edi, chunki u 1/8 dyuymli stereo chiqindiga mos edi, lekin hozircha bu biroz notekis bo'lib qoldi, shuning uchun biz audio boshqaruv elementlari uchun lenta korpusidan va fermuaridan bu kichik orqa chiziqni tepdik. taqish

9 -qadam: uni avtonom qilish

TapeScape robotining yakuniy rejasi uni masofadan boshqariladigan qilishdir. Biz servolarga ehtiyoj borligini bilardik, lekin bu og'ir tugmalarni bosish haqiqiy bosh chizish edi, shuning uchun biz tasmaning yo'nalishini o'zgartiradigan mexanizmni topdik. Bu hiyla -nayrangli so'rg'ich, faqat bitta milga yoki ikkinchisiga o'tish orqali ulanadigan vites. Issiq xavfsizlik pinli plastmassa tiqin orqali teshikni eritib oling, so'ngra servo va prestoga mustahkam ipni bog'lang! Keyingi qadam - XBee yordamida simsiz ulanish va tekshirgichni lenta pleyerining boshqaruvidan yasash (ehtimol, piyoda yurgan odam estetik jihatdan yoqimli bo'ladi).

10 -qadam: Endi u bilan o'ynang

Yana bir baxtli bola, retro axlatdan yasalgan o'yinchoqdan bahramand. (Ilanning o'g'li, Ouri)