Mundarija:

HiTec Servo Hack: 31 qadam (rasmlar bilan)
HiTec Servo Hack: 31 qadam (rasmlar bilan)

Video: HiTec Servo Hack: 31 qadam (rasmlar bilan)

Video: HiTec Servo Hack: 31 qadam (rasmlar bilan)
Video: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, Noyabr
Anonim
HiTec Servo Hack
HiTec Servo Hack

Bu HiTec Servo -ni o'zgartirish va uni tishli oddiy dvigatelga aylantirish bo'yicha tez va oson ko'rsatma. Arduino yordamida dvigatellarni qanday boshqarishni ko'rish uchun quyidagi ko'rsatmaga tashrif buyuring: www.guilhermemartins.net

1 -qadam:

Rasm
Rasm

1. Servoga salom ayting va xayrlashing, chunki biz bu erda qilmoqchi bo'lgan ishimiz qaytarilmas. Biz servoning asosiy qismlarini buzamiz va u endi servo bo'lmaydi, u kuchli dvigatelli dvigatel bo'ladi. viteslar.

2 -qadam:

Rasm
Rasm

2. Bu bizga kerak bo'lgan vositalar, menimcha ularni tasvirlashga hojat yo'q:)

3 -qadam:

Rasm
Rasm

3. Xo'sh, boshlaymiz, yuqoridagi vintni olib tashlash bilan boshlang.

4 -qadam:

Rasm
Rasm

4. Koson orqasidagi to'rtta kichik vintni echib oling.

5 -qadam:

Rasm
Rasm

5. Ishni oching.

6 -qadam:

Rasm
Rasm

6. Va yuqori qismini ehtiyotkorlik bilan olib tashlang.

7 -qadam:

Rasm
Rasm

7. Biz korpus ichidagi viteslarni ko'rishimiz mumkin. Biz faqat dastlabki ikkita vitesni olib tashlashimiz kerak, boshqalarini olib tashlashning hojati yo'q, etarlicha ehtiyot bo'ling va vitesni o'rab turgan yog'ni ifloslantirmang.

8 -qadam:

Rasm
Rasm

8. Qora va oq viteslarni chiqarib oling.

9 -qadam:

Rasm
Rasm

9. Endi korpusning pastki qismidagi sxemani olib tashlash vaqti keldi, keyingi rasmga qarang.

10 -qadam:

Rasm
Rasm

10. Lehimlash temiridan foydalaning va sxemani muloyimlik bilan chiqarib oling.

11 -qadam:

Rasm
Rasm

11. Endi siz shahar motorini ko'rishingiz mumkin.

12 -qadam:

Rasm
Rasm

12. Potansiometrni zanjirga ulaydigan simlarni kesib oling.

13 -qadam:

Rasm
Rasm

13. Endi korpus ichidagi kichik vintni echib oling.

14 -qadam:

Rasm
Rasm

14. Potensiometrni olib tashlash uchun uni bosing.

15 -qadam:

Rasm
Rasm

15. Bizga kerak bo'lmagan qismlar.. Men etarlicha ehtiyot bo'lmadim va zanjirni buzdim.. muammo yo'q, bizga endi kerak bo'lmaydi, hech bo'lmaganda men bu bilan nima qila olaman …:)

16 -qadam:

Rasm
Rasm

16. Endi +- 15 sm bo'lgan ikkita simni oling, bu sizning ehtiyojlaringizga bog'liq.

17 -qadam:

Rasm
Rasm

17. Lehimlash temirini oling va simlarni dvigatel pimlariga lehimlang. Dvigatelning qizil belgisiga e'tibor bering.

18 -qadam:

Rasm
Rasm

18. Endi biz servoga faqat 180º aylanishni bildiradigan narsani olib tashlaymiz.

19 -qadam:

Rasm
Rasm

19. Oq halqani echib oling.

20 -qadam:

Rasm
Rasm

20. Gorizontal kesma qiling.

21 -qadam:

Rasm
Rasm

21. Keyin vertikal kesma qiling.

22 -qadam:

Rasm
Rasm

22. Bu narsa olib tashlanadi.

23 -qadam:

Rasm
Rasm

23. Ko'rib turgan kamchiliklaringizni olib tashlang.

24 -qadam:

Rasm
Rasm

24. Oq halqani orqaga qaytaring.

25 -qadam:

Rasm
Rasm

25. OK, endi biz vitesni orqaga qaytarishimiz mumkin.

26 -qadam:

Rasm
Rasm

26. Shu kabi.

27 -qadam:

Rasm
Rasm

27. Ishni yopish vaqti.

28 -qadam:

Rasm
Rasm

28. Pastki qismini yopishdan oldin, simlarda tugunni bajaring va ularni korpus chegarasiga moslang. Bu biz ilgari qilgan lehim biznesini himoya qiladi.

29 -qadam:

Rasm
Rasm

29. Pastki qismini yoping va vintlarni orqaga qo'ying.

30 -qadam:

Rasm
Rasm

30. Yangi DC Motorga salom ayting.

31 -qadam:

Rasm
Rasm

31. Siz simlar va ulagichni boshqa "haqiqiy" servoga, sensorlar yoki boshqa narsalarga qo'shimcha sifatida ishlatishingiz mumkin. Siz potentsiometrni kelajakdagi loyihalar uchun ham ishlatishingiz mumkin, ehtimol motor tezligini nazorat qilish uchunmi?

Tavsiya: