Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit uzatmalarini uzluksiz aylantirish uchun qanday o'zgartirish kerak: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Karbonite Gears-da mavjud bo'lgan eng yaxshi mikro servolardan biri bo'lgan Hitec HS-65HB taqdimoti. Xo'sh, bu servoning o'ziga xos xususiyati nimada? Xo'sh, qanday qilib 31 untsiya/dyuym moment va 0,11 soniya tezligi 6 voltda, 23,60 x 11,60 x 24,00 mm izda, 300 000 dan oshadigan tsikllarga ega Super Strong Karbonite Gears, Zero Wear va deyarli besh barobar kuchga ega. neylon tishli, silliq va sokin ishlashi uchun yuqori bilyali rulman, kichik va katta dasturlar uchun etarlicha ko'p qirrali, va eng yaxshisi, uzluksiz aylanish uchun o'zgartirish juda oson. Bu bitta servo Futaba, GWS va JR tega olmaydi. Tork/tezlikka ega bo'lgan yirtqich hayvon va agar siz 21,00 dollar narxga ega bo'lsangiz, unda siz ushbu sifatli mahsulotning sifati/chidamliligi bilan adashmaysiz. Xo'sh, nima uchun ixcham birlikda qo'shimcha tork bilan bezovtalanib, o'rniga arzon servo olmaysiz? Xo'sh, sizga misol keltiray. Tork tezlikni to'ldiradi va aytaylik, sizda haydash uchun arzon mikro servolardan foydalanadigan mobil robotli platforma mavjud. Siz og'irlik qo'sha boshlaganingizda (masalan, batareyalar, datchiklar, boshqargichlar) sizning platformangiz azoblana boshlaydi va tezligi pasayadi, bu neylon tishli qutilarning ortiqcha zo'riqishidan tashqari. Qo'shimcha tork chiqishi va Karbonit viteslari sizga ustunlik beradi, bu sizning platformangizning og'irlik ta'siriga qarshi turishi va uning harakatlanishini ta'minlashi kerak. Bu servo uni bajaradi va o'zgartirilgan uzluksiz aylanish shaklida yaxshi ishlaydi. Xo'sh, o'zgartirish qanchalik oson? Bu shunchalik osonki, siz faqat bitta vitesga tegishingiz kerak. Bu to'g'ri! PCB plitalari olinmaydi, potentsiometrlarni rezistorli tarmoqlarga almashtirilmaydi yoki hatto bitta sim kesilmaydi. Agar standart servo ishlashga qaytmoqchi bo'lsangiz, elektronika bilan aralashmang va servolarni saqlamang (7 -qadamga qarang). Nima uchun qadamlar shunchalik osonki, siz shunchaki fotosuratlarni kuzatib borishingiz mumkin. Iltimos, "o'qish - bu bilim" deb o'qing va bunga arziydi. Shu bilan boshlaylik ………………

1 -qadam: zarur vositalar

Ushbu o'zgartirishlarni amalga oshirish uchun sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi:

1 x Phillips tornavida 1 x nozik tornavida 1,0 m/m 1 x igna burni pense 1 x sim kesuvchi 1 x matkap 1 x matkap uchi 1/16 (ixtiyoriy) kichik qo'lli fayl yoki zımpara

2 -qadam: Qodir "X" shoxini olib tashlash

Filipp tornavida foydalaning va servo shoxini olib tashlang.

3 -qadam: Kosonni echib oling va tepadan ko'taring

Kichkina nozik tornavida yordamida korpus ostidagi 4 vintni echib oling. Buni asta -sekin bajaring, chunki vintlar osonlikcha ochiladi. Endi vitesning yo'nalishiga e'tibor berib, korpusning yuqori qismini ehtiyotkorlik bilan ko'taring. Barcha viteslar yuqori qismdan chiqishi kerak. Agar shunday bo'lmasa, buzilmagan viteslarni tortib oling. Bundan tashqari, agar siz "juda qisqa muddatli xotiradan" aziyat cheksangiz, bu raqamli kameradan foydalanib, vites yo'nalishini suratga olish uchun yaxshi vaqt bo'ladi, shunda siz aqldan ozmasdan hamma narsani qayta yig'ishingiz mumkin. Ishoning, bu kichik servolar bilan yomonlashadi.

4 -qadam: Asosiy vitesni torting va to'xtatish yorlig'ini kesib oling

Endi korpus o'chirilgan bo'lsa, asosiy vitesni torting. Aslida u potentsiometrning D o'qiga o'rnatiladi. Uni tortib oling va to'xtash joyini kesib oling. Tirnoqni tekis bo'lguncha qirqish uchun siz fayl yoki zımpara qog'ozidan foydalanishingiz mumkin, lekin agar siz uni etarli darajada kesib qo'ysangiz, bu shart emas. Bundan tashqari, tasvirning chap tomonidagi ikkinchi vites allaqachon bo'shashib qolganini sezasiz, chunki bu mil oldingi bosqichda siz olib tashlagan servoning yuqori qismida joylashgan.

5 -qadam: Asosiy vitesning yuqori qismini ushlab turing va 1/16 dyuymli bit yordamida matkapni to'liq bosing

Endi siz asosiy vitesni 1/16 dyuymli burg'ilashingiz kerak bo'ladi. Agar yuqori aylanishli burg'ulashdan foydalansangiz, taxminan 1000 aylanish tezligini ayting, vitesni qo'lingizda ushlab turishingiz mumkin, lekin vitesga kirishdan oldin burg'ulashni boshlang. Sekinroq RPM mashqlari uchun men asosiy vitesni faqat yuqori yarmida mahkam ushlab turishni maslahat beraman, bu erda servo shoxi igna burmasi yordamida mos keladi. Uni barqaror ushlab turish va burilishni oldini olish uchun etarli. Shuningdek, "burg'ilash paytida hech qachon asosiy vitesning pastki qismini ushlab turmang".

6 -qadam: Siz tugadingiz! Endi Servoingizni qayta yig'ing ……

Siz Bajarildingiz! Rasmdagi amallarni bajaring va servoni ko'rsatilgan tartibda qayta yig'ing. Xo'sh, bu qanchalik oson edi?

E'tibor bering: agar siz servo to'liq to'xtashini xohlasangiz, potansiyometrni yopishtirishingiz kerak bo'ladi. Buni hozir yig'ish oldidan, potansiometr milining asosiy vitesining tagida joylashgan vitesni olib tashlash orqali qilishingiz mumkin. Keyin igna-burun pensi yordamida milni chapdan o'ngga burab, markaziy nuqtani toping. Endi (doimiy bo'lmagan) o'zgartirish uchun ozgina issiq elim surting. Agar siz qachondir standart servo ishlashga qaytishni xohlasangiz, elimni olib tashlashingiz mumkin (8 -qadamga qarang).

7 -qadam: Sizda uzluksiz aylanma servo mavjud. Shunday qilib, unga test aylanishini bering

Siz hozir hech qanday elektronikani shikastlamasdan yoki buzmasdan yoki bitta simni ulamasdan servoingizni uzluksiz aylanishga aylantirdingiz. Bundan yaxshiroq bo'lmaydi! Bu erda har ikki yo'nalishda har xil tezlikda sinov aylanishini ta'minlaydigan asosiy kod namunasi. Buyruqlar har bir servo uchun bir -biridan farq qilishi mumkin. E'tibor bering: Agar siz servo to'liq to'xtashini xohlasangiz, potansiyometrni yopishtirishingiz kerak bo'ladi. Siz buni potentsiometr milining asosiy vitesining o'ng tomonida joylashgan vitesni olib tashlash orqali qilishingiz mumkin (6 -qadamga qarang). O'zgartirish uchun ozgina issiq elim surting. Agar siz qachondir standart servo ishlashga qaytishni xohlasangiz, elimni olib tashlashingiz mumkin (8 -qadamga qarang). "To'xtatish" buyrug'ini sinov va xato orqali topish mumkin, agar siz potentsiometringizni 6-bosqichda aytib o'tilganidek yopishtirgan bo'lsangiz. ' Servo Pin, Tezlik/Yo'nalish Servo 0, 99 (Chap chapda) Servo 0, 103 (Juda Sekin O'ng) Servo 0, 95 (Sekin Chap) Servo 0, 105 (Sekin O'ng) Servo 0, 80 (Juda Tez Chap) Servo 0, 130 (Juda tez o'ng) Servo 0, 90 (Tez chap) Servo 0, 115 (Tez o'ng)

8 -qadam: O'zgartiriladigan asosiy mexanizmni sotib oling va Servo standart ishlashiga qaytaring

Endi eng ajoyib foyda keladi. Ikki dunyoning eng yaxshisi. O'zingizga yangi vites qutisini sotib oling va yangi asosiy uzatmani o'rnating, shunda siz standart servo ishlashga qaytasiz. Esda tutingki, asosiy vites potentsiometrning "D" miliga o'rnatiladi, shuning uchun noto'g'ri hizalanish ehtimoli yo'q. U faqat to'g'ri tarzda o'rnatilishi mumkin. Haqiqat bo'lish uchun juda yaxshi, to'g'rimi? Umid qilamanki, sizga bu konvertatsiya yoqdi ……………