Lazerli skaner ma'lumotlarini tozalash va yig'ish uchun Meshlab -dan foydalanish: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Meshlab - bu mesh ma'lumotlarini o'zgartirish va tahrirlash uchun ishlatiladigan ochiq kodli dastur. Ushbu qo'llanmada 3D lazerli skanerdan ma'lumotlarni qanday yig'ish, tozalash va rekonstruksiya qilish ko'rsatiladi. Bu erda ishlatilgan skanerda qo'llaniladigan usullar har qanday mashinadan ma'lumotlarni skanerlashda qo'llanilishi kerak, lekin ishga tushirishdan oldin avval tizimingiz bilan bog'liq bo'lgan hujjatlarni o'qib chiqing. Mumkin bo'lgan eng yaxshi to'rni yaratish uchun etarli ma'lumotlarni olish uchun ob'ektni skanerlashda o'z fikridan foydalanish kerak. Bu erda ishlatiladigan alligator boshi har xil burchaklardan olingan 30 ga yaqin skanerlashni talab qildi. Oddiy skanerlash to'plamlari 5 va 50 gacha bo'lishi mumkin. Bu og'iz ichidagi barcha yashirin geometriya tufayli yuqori ko'rsatkich edi. Kalibrlangan aylanuvchi aylanuvchi stol yordamida olingan skanerlar uchun qo'pol tekislash bosqichlari butunlay o'tkazib yuborilishi mumkin. Shunga qaramay, aylanuvchi stolga xos bo'lgan har qanday xatoni bartaraf etish uchun hali ham yaxshi hizalanish tavsiya etiladi. Har qanday dasturiy ta'minotda bo'lgani kabi, ishingizni zaxiralang va tez -tez saqlang.

1 -qadam: skaner ma'lumotlarini tozalash

Birinchi ko'rish faylini ochishdan boshlang. Ehtimol, ob'ekt juda ko'p qo'shimcha ma'lumotlar bilan o'ralgan bo'lib, ularni yakuniy tarmoqqa kiritish shart emas. Ushbu ma'lumotlarni o'chirishning eng oson usuli - to'rtburchaklar mintaqada yuzlarni tanlash vositasidan foydalanish. Bu siz olib tashlamoqchi bo'lgan yuzlarni tanlash uchun marka uslubi tanlovchisidan foydalanish imkonini beradi. Ularni tanlagandan so'ng, ularni olib tashlash uchun Filtrlar/Tanlash/Tanlangan yuzlar va vertikallarni o'chirish -ga o'ting. Bu nafaqat yuzlarni o'chiribgina qolmay, balki asosiy nuqta ma'lumotlarini ham olib tashlaydi, natijada tozalovchi to'r va fayl hajmi kichik bo'ladi. Ushbu qadamni har bir skanerlash uchun takrorlang va toza faylni yangi versiya sifatida saqlash foydali bo'ladi. Tez -tez tejang!

2 -qadam: Mesh fayllarini qatlamlash

Birinchi mash faylining yangi toza versiyasini oching. Keyin Fayl/Ochish -ga yangi qatlam sifatida o'ting va keyingi ikkita mash faylini tanlang. Bu yangi mash fayllarini rasmlarni tahrirlash dasturiga o'xshash alohida qatlamlarga import qiladi. Qatlamlar dialog oynasini ochish uchun qatlam belgisini bosing, bu sizga har qanday qatlamlarni ko'rish, yashirish yoki qulflash imkonini beradi.

3 -qadam: Meshlarni yopishtirish

Endi sizda uchta alohida qatlam bo'ladi, ularning har biri hizalanmagan to'rlarga ega. Layer Dialog menyusini yoping va Align belgisini bosing, Hizalama asbobini oching. Bu asbob alohida to'rlarni bir -biriga nisbatan qayta joylashtirish uchun ishlatiladi. Menyuda birinchi mash faylini bosing va "Bu erda yopishtiruvchi mash" ni tanlang. Bu to'rni belgilangan joyga o'rnatadi va boshqa to'rlarni unga moslashtirishga imkon beradi. Keyin, ikkinchi to'rni tanlang va nuqtaga asoslangan yopishtirishni bosing. Bu funksiya 4 yoki undan ko'p foydalanuvchi tanlagan nuqtalardan foydalanib, ikkinchi to'rning birinchisiga mos kelishini taxmin qiladi. Hizalama oynasi ochilganda, nuqta tanlashda yordam beradigan har xil rangdagi birinchi yopishtirilgan to'r va ikkinchi to'r ko'rsatiladi. Ikkala modelni ham aylantiring va ularni xuddi shunday joylashtiring. Ularni iloji boricha bir -biriga o'xshash ma'lumotlarni ko'rsatadigan joyga qo'yishga harakat qiling. Keyin, har bir to'rda 4 yoki undan ko'p o'xshash nuqtalarni tanlang. Ular aniq bo'lishi shart emas, lekin iloji boricha aniqroq bo'lishi kerak. Nuqtalarni tanlagandan so'ng, OK ni bosing. Agar tanlangan nuqtalar yaqin bo'lsa, ikkita to'r avtomatik ravishda hizalanishi kerak. Shunga qaramay, ular aniq bo'lmaydi, lekin juda yaqin bo'lishi kerak. Agar siz hizalamadan mamnun bo'lsangiz, ularni aniqroq tekislash va ularni yopishtirish uchun Jarayon tugmasini bosing.

4 -qadam: Ko'proq yopishtirish

Xuddi shu jarayonni uchinchi mash uchun takrorlang. Agar biron sababga ko'ra, to'r siz xohlagan darajada tekislanmagan bo'lsa, "Tarmoqni yopish" tugmasini bosing va nuqtaga asoslangan yopishtirish jarayonini takrorlang. Bu safar to'r ustidagi turli nuqtalarni tanlash. Uchinchi tarmoq tekislangandan so'ng, jarayon tugmachasini bosing va yangi faylni saqlang. Har bir yangi to'r yopishtirilgandan so'ng, tarmoqlarni qayta ishlash hizalanishning aniqligini oshiradi. Bu usul dasturiy ta'minotni kerakli joyni aniqlashga yordam beradigan qo'shimcha ma'lumotlar bilan ta'minlaydi. Tarmoqlar bir -biriga to'g'ri kelganda, ishlov berish vaqti oshdi, lekin yaxshilangan aniqlik kutishga arziydi. Men sizning ishingizni ushbu bosqichda loyiha fayli sifatida saqlashni taklif qilaman, chunki loyiha fayllari har bir faylni qo'lda yangi qatlam sifatida ochish o'rniga, har bir qavatni avtomatik ravishda yuklaydi.

5 -qadam: Hizalama bo'yicha maslahatlar

ICP parametrlarining standart parametrlari sizga bir to'rning boshqasiga qanday mos kelishini aniq sozlash imkonini beradi. Namuna raqami - bu boshqa to'rlarga solishtirish uchun har bir to'rdan tortib oladigan namunalar soni. Siz bu raqamni juda katta qilishni xohlamaysiz. Kichkina namuna odatda yaxshi ishlaydi. 1 000 dan 5 000 gacha odatda etarli. Minimal boshlang'ich masofa - bu diapazondan tashqaridagi namunalarga e'tibor bermaydi. Odatda qo'lda moslashtirilgan ob'ekt uchun siz "nuqta tanlash" xatosini qamrab oladigan darajada katta bo'lishini xohlaysiz. 5 yoki 10 (millimetrda) qiymati odatda yaxshi boshlanishdir. Dastlabki hizalamalar tugagandan so'ng, uni 1 mm ga tushiring, "nozik sozlash" uchun maqsadli masofa - bu algoritmga qachon to'xtash kerakligini aytadi. Bu sizning skaneringizning vazifasi va taxminan bo'lishi kerak. ko'rsatilgan xato darajasiga teng (yoki biroz pastda). Kichikroq va siz vaqtni behuda sarflayapsiz. Bundan tashqari, tezroq tekislash uchun uni balandroq qilib qo'yishingiz mumkin. Maksimal takrorlanish raqami - maqsadli masofa bilan bog'liq, u maqsadli masofani belgilashdan qat'i nazar, qachon to'xtash kerakligini aytadi. Qolgan parametrlar odatda kerak emas. Xulosa qilib aytganda: qo'lda skanerlash uchun qo'pol tekislang, so'ngra nozik tekislang. Aylanadigan skanerlash uchun nozik tekislashni bajaring. Qo'pol hizalanish uchun - kichik namuna raqami, katta boshlang'ich va katta nishonli masofadan boshlang. Nozik hizalanish uchun - yuqori namuna raqamidan, kichikroq boshlang'ich masofadan va kichikroq maqsadli masofadan boshlang. Bundan tashqari, hizalamani qayta -qayta ishga tushirish, tez -tez moslashtirishni sozlash uchun xizmat qiladi.

6 -qadam: qatlamlarni tekislash

Barcha mash fayllari tekislanib va qayta ishlanganidan so'ng, Layer dialog menyusini ochish uchun Layer belgisini bosing. Hizalangan barcha qatlamlar ko'rinishini tekshirish uchun ikki marta tekshiring. Keyin Filtrlar/Qatlam va Atributlarni boshqarish/Ko'rinadigan qatlamlarni tekislash -ga o'ting. Turli xil variantlarni ko'rsatadigan qalqib chiquvchi oyna ochiladi. Men odatiy variantlardan voz kechaman, chunki men tez -tez saqlayman va oldingi versiyaga qaytish oson. Ilovani bosing. Bu barcha qatlamlarni bitta to'rga tekislaydi, keyin ularni silliqlash filtridan o'tkazish mumkin. Shu nuqtada, agar skanerlash ma'lumotlari rangli ma'lumotlarni o'z ichiga olgan bo'lsa, Meshlab uni yangi kombinatsiyalangan to'rdan olib tashlaydi.

7 -qadam: to'rni tekislash va qayta qurish

Yumshoq to'rni yaratish uchun Filtrlar/Qayta tiklash, soddalashtirish va rekonstruksiya qilish/Poisson rekonstruksiyasi -ni bosing. Qalqib chiquvchi oyna ochiladi, unda bir nechta variant mavjud. Hozircha eng yaxshi natijalarga erishgan sozlamalar a va Octree Depth - 11, Solver Divide - 7, Node to Node - 1 va Surface ofsetting - 1, lekin siz turli xil sozlamalar yaxshiroq natijalar berishi mumkin. Ilova tugmachasini bosing va jarayon o'z yo'nalishini davom ettirsin. Kompyuteringiz tezligiga va mash faylining hajmiga qarab biroz vaqt ketishi mumkin. Jarayon tugagach, Layer Dialog belgisini bosing va asl mash faylini yashiring. Agar buni qilmasangiz, jarayon muvaffaqiyatsiz bo'lib tuyulishi mumkin. Yangi to'r suv o'tkazmaydigan bo'ladi, ya'ni to'rda teshik yo'q va uni tezkor prototiplash uchun eksport qilish mumkin. Meshlab suv o'tkazmaydigan to'rni. STL,. OBJ,. PLY,.3DS va. U3D kabi turli xil fayl formatlariga eksport qila oladi. Bu sizning tarmog'ingizni 3D Studio Max, Silo 3D, Blender kabi 3D modellashtirish dasturiga import qilish mumkin bo'lgan formatga aylantirish yoki Adobe Acrobat 9 yordamida faylingizni. PDF faylga qo'shish uchun ajoyib vositaga aylantiradi.

8 -qadam: to'rni eksport qilish

Meshlab suv o'tkazmaydigan to'rni. STL,. OBJ,. PLY,.3DS va. U3D kabi turli xil fayl formatlariga eksport qila oladi. Bu sizning tarmog'ingizni 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender kabi 3D modellashtirish dasturiga import qilish yoki Adobe Acrobat Professional 9 yordamida faylingizni. PDF faylga qo'shish mumkin bo'lgan formatga aylantirish uchun ajoyib vositaga aylantiradi. Fayl/Saqlash -ga o'ting va ochiladigan menyudan kerakli fayl formatini tanlang. Yangi fayllarni import qilish siz foydalanayotgan dasturiy ta'minotga qarab o'zgaradi, lekin odatda oddiy jarayon.