Hexabot: yangilash: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Xo'sh, Hexabot qurib bitkazilganiga bir yildan oshdi va men nihoyat Hexabot tugagandan bir necha oy o'tgach bajariladigan ko'rsatmalarni tayyorlay boshladim.

Robot bir necha oy ichida g'ayratli chavandozlardan juda ko'p foydalandi (ularning orasida mening yosh amakivachcham ham bor edi, men uni Rojdestvo ta'tilida uyga olib kelganimda soatlab oldinga va orqaga haydagan) va bu dizayndagi bir nechta kamchiliklarni aniqlashga olib keldi. Bu loyiha to'g'ridan -to'g'ri cho'ntagimdan moliyalashtirildi, shuning uchun pulni tejash uchun men bir nechta narsalarga e'tibor bermadim. Ulardan biri aylanadigan bo'g'inlarning hech biriga burmalar qo'shilmasligi edi. Tez orada asosiy haydovchi aloqalari ularsiz uzoq davom etmasligi ma'lum bo'ldi. Bu ko'rsatma sizga ularni ta'mirlash uchun nima kerakligini ko'rsatib beradi.

1 -qadam: Zarar bajarildi

Chalg'igan ulanishlari alyuminiydan, qo'zg'aysan o'qlari esa po'latdan yasalgan murvat bilan ishlangan. Alyuminiy bilan aloqa qiladigan po'lat juda yuqori ishqalanishdir, bu murvat ipining kichik aloqa joyi bilan birlashganda alyuminiyning qattiq aşınmasına olib keladi.

Bundan tashqari, qo'zg'aysan murvatini ishqalagan po'lat oyoqlari iplarga katta zarar etkazdi. Hozirgi vaqtda po'latdan yasalgan po'latdan unchalik tashvishlanmayman, shuning uchun men faqat alyuminiy-po'lat o'zaro ta'siriga e'tibor qarataman.

2 -qadam: Sizga nima kerak

Ushbu ta'mirlashni amalga oshirish uchun sizga kerak bo'ladi:

Materiallar: 3/4 dyuymli mil diametri uchun 2 flanesli bronza qistirmalari, flanes ostida uzunligi 1 dyuym, tashqi dyuymli 1 dyuym (men McMaster-Carr qismini # 6338K434 ishlatganman) 2-sinf 5 3/4-10 x 5 dyuymli olti burchakli murvat (McMaster- Carr qismi # 91247A855) Asboblar: burg'ulash dastgohi yoki 1 dyuymli tegirmon Arbor press

3 -qadam: teshiklarni kengaytirish

Vintning doimiy o'tirganligiga ishonch hosil qilish uchun biz burg'ulashni burg'ulashni xohlaymiz, bu esa vintlar bilan mos keladigan shovqinni (yoki bosishni) ta'minlaydi. Butaning diametri 1 dyuym, diametri +0.003 dan +0.004 gacha bardoshli. Bu +0.002 veb -sahifasiga ko'ra, matbuotni o'rnatishga maksimal shovqin. Shunday qilib, 1 dyuymli burg'ulash teshigi bilan biroz siqish bo'ladi, lekin baribir boshqarilishi kerak (agar iloji bo'lsa, katta arbor pressidan foydalaning!).

Bu butun ta'mirlash juda oddiy. Hexabot -dagi oyoqlarni ajratib oling, shunda haydovchi aloqalarini olib tashlashingiz mumkin. O'zingiz tanlagan burg'ulash moslamasini bog'lang va mahkamlang. Bir oz chaying va teshikni kattalashtiring.

4 -qadam: Vintni o'rnatish moslamasini bosing

Teshik ochilgandan so'ng, siz burg'uni arbor press bilan bosishingiz mumkin. Teshikni ozgina chayqash vintni joyiga yo'naltirishni biroz osonlashtirishi mumkin.

E'tibor bering, bog'lanish tomoni gardish yoqilgan. Bog'lanish robotga qayta o'rnatilganda, siz flanjning tashqi tomonga qaraganini xohlaysiz. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu qadamdagi boshqa rasmlarga qarang.

5 -qadam: Qayta o'rnatish

Har bir ulanishga tup qo'shganingizdan so'ng, ularni qayta o'rnatish mumkin. Burchakdagi gardish tashqi tomonga qaragan holda, ilgari mavjud bo'lgan 3 -dan farqli o'laroq, siz faqat 2 ta kir yuvish mashinasini qo'shishingiz kerak bo'ladi.

Barcha oyoqlarni va bog'lamlarni qayta mahkamlang, murvatning qulfini mahkamlang va geksabotingizning yumshoq haydashidan zavqlaning!