Robot solenoidini namoyish qilish modelini yarating: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Solenoidlar - bu naychaga o'ralgan, ichida metall pistoni bo'lgan elektromagnit lasanlar. Elektr yoqilganda, magnitlangan lasan pistonni o'ziga tortadi va ichkariga tortadi. Agar siz pistonga doimiy magnit biriktirsangiz, u holda elektromagnit pistonni yoqilganda ham uni qaytarib yuborishi mumkin.

Solenoidlar ko'plab mexanizmlarda, masalan, avtomobil eshiklarini qulflashda ishlatiladi. Robotlarda ular dvigatel o'rniga effektorni to'g'ri chiziqda surish yoki tortish uchun ishlatilishi mumkin. Ular, shuningdek, robotli ksilofondagi kalitlar kabi narsalarni urish uchun ham ishlatilishi mumkin. Bu model solenoid pistonni oldinga va orqaga siljitish uchun elektrdan qanday foydalanishini ko'rsatadi.

Bu loyiha Nomad Press nashriyotida chop etilgan "Robototexnika: kelajak fanini va texnologiyasini kashf et" kitobimdan moslashtirilgan.

1 -qadam: materiallar

Demo solenoidini yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

• plastik ichimlik somon
• elektr tasmasi
• qaychi
• 6 fut (2 metr) juda yupqa izolyatsiyalangan sim - o'lchamlari 32 magnitli sim eng yaxshi ishlaydi
• zımpara
• 1,5 voltli batareya (AAA yaxshi ishlaydi)
• somonga sig'adigan tekis boshli mix
• juda kuchli (noyob tuproqli) diskli magnit

Agar sizda magnit bo'lmasa yoki ishlatishni xohlamasangiz, siz mix o'rniga pin yordamida solenoid yasashingiz mumkin.

2 -qadam: Elektromagnit uchun simni o'rang

Taxminan 4 dyuym (10 santimetr) uzunlikdagi somonni kesib oling. Taxminan 3 dyuym (7,5 santimetr) uzunlikdagi lentani kesib oling. Bir uchini bir necha marta katlayın, yopishqoq tomoni tashqariga. Yopishqoq buklangan qismni bir chetidan taxminan 1/2 dyuym (1 santimetr) somonga mahkamlang, shunda u bayroq kabi osib qo'yiladi. Keyin qolgan lentani somonga yopishqoq tomoni bilan o'rab oling.

Telni oling va taxminan 6 dyuym (15 santimetr) chiqaring. Shu paytdan boshlab simni oling va uni lenta ustidagi somonga o'rashni boshlang. Lentaning bir chetidan boshlang va boshqa chetiga o'ting, bükülmüş rulonlardan to'g'ri chiziq qiling. Keyin, simni bir xil yo'nalishda aylantirgan holda, birinchi chetiga ikkinchi qatorni tiklang, siz to'xtagan chetdan birinchi chetiga o'ting.

Faqat 6 dyuym (15 santimetr) qolmaguncha, tel qatlamlarini yasashni davom ettiring. Sizda kamida 100 ta rulon bo'lishi kerak.

3 -qadam: Batareyani qo'shing

Batareyani oling va somonning boshqa uchiga "T" harfini qo'ying. Agar siz magnit simdan foydalansangiz, zımpara qog'ozini oling va har ikki chetidan ham 1/2 dyuymli (1 santimetr) porloq qoplamani arting. Agar oddiy sim ishlatilsa, taxminan 1/2 dyuymli (1 santimetr) izolyatsiyani olib tashlang. Batareyaning bir uchiga simning bir uchini yopishtiring.

4 -qadam: Solenoidni sinab ko'ring

Somonni ish joyingizdan taxminan 1 dyuym (2 santimetr) balandlikda tik tuting. Juda kuchli disk magnitini oling va uni to'g'ridan-to'g'ri mixning tekis boshiga mahkamlang.

Bo'shashgan sim uchini batareyaning boshqa terminaliga qisqa tuting. Tirnoq somonga tortilishi kerak. Batareyani ajratganingizda, u yana pastga tushishi kerak.

Agar elektromagnit ishlamasa, magnitni boshqa tomonga burishga harakat qiling, shunda musbat va salbiy uchlari teskari bo'ladi.