Raspberry Pi MMA8452Q 3 o'qli 12-bitli/8-bitli raqamli akselerometr Python qo'llanmasi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

MMA8452Q-aqlli, kam quvvatli, uch o'qli, sig'imli, mikromashinali 12 bitli o'lchamli akselerometr. Foydalanuvchilar tomonidan dasturlashtiriladigan moslashuvchan variantlar akselerometrga o'rnatilgan ikkita funktsiya yordamida ta'minlanadi, ular ikkita uzilish pimiga o'rnatiladi. U ± 2g/± 4g/± 8g foydalanuvchi tomonidan tanlanishi mumkin bo'lgan to'liq o'lchovlarga ega, yuqori o'tkazuvchan filtrli filtrlangan ma'lumotlar va real vaqtda mavjud bo'lgan filtrlanmagan ma'lumotlar. Bu erda python kodi yordamida malina pi bilan namoyish.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Raspberry Pi

2. MMA8452Q

3. I²C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Ulanishlar:

Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini MMA8452Q sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

MMA8452Q uchun python kodini bizning github omboridan yuklab olish mumkin- ControlEverythingCommunity

Mana havola.

Biz python kodi uchun SMBus kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga SMBus o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

# Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

# Agar xohlasang, foyda yoki tekin, agar u tegishli ish litsenziyalariga mos keladigan bo'lsa, ishlat.

# MMA8452Q

# Bu kod MMA8452Q_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.

smbus import qilish

import vaqti

# I2C avtobusini oling

avtobus = smbus. SMBus (1)

# MMA8452Q manzili, 0x1C (28)

# Boshqarish registrini tanlang, 0x2A (42)

# 0x00 (00) kutish rejimi

bus.write_byte_data (0x1C, 0x2A, 0x00)

# MMA8452Q manzili, 0x1C (28)

# Boshqarish registrini tanlang, 0x2A (42)

# 0x01 (01) Faol rejim

bus.write_byte_data (0x1C, 0x2A, 0x01)

# MMA8452Q manzili, 0x1C (28)

# Konfiguratsiya registrini tanlang, 0x0E (14)

# 0x00 (00) +/- 2g oralig'ini o'rnating

bus.write_byte_data (0x1C, 0x0E, 0x00)

vaqt uyqu (0,5)

# MMA8452Q manzili, 0x1C (28)

# Ma'lumotni 0x00 (0), 7 baytdan qaytarib o'qing

# Status reestri, X-Axis MSB, X-Axis LSB, Y-Axis MSB, Y-Axis LSB, Z-Axis MSB, Z-Axis LSB

ma'lumotlar = bus.read_i2c_block_data (0x1C, 0x00, 7)

# Ma'lumotni aylantirish

xAccl = (ma'lumotlar [1] * 256 + ma'lumotlar [2]) / 16

agar xAccl> 2047:

xAccl -= 4096

yAccl = (ma'lumotlar [3] * 256 + ma'lumotlar [4]) / 16

agar yAccl> 2047:

yAccl -= 4096 z

Accl = (ma'lumotlar [5] * 256 + ma'lumotlar [6]) / 16

agar zAccl> 2047:

zAccl -= 4096

# Ma'lumotlarni ekranga chiqarish

chop etish "X o'qida tezlashtirish: %d" %xAccl

chop etish "Y o'qida tezlashtirish: %d" %yAccl

chop etish "Z o'qida tezlashtirish: %d" %zAccl

4 -qadam: Ilovalar:

MMA8452Q turli xil ilovalarga ega, ular orasida elektron kompas ilovalari, statik yo'nalishni aniqlash, portret/landshaft, yuqoriga/pastga, chapga/o'ngga, orqaga/oldingi holatni aniqlash, daftar, elektron o'quvchi, noutbukning qulashi va tushishini aniqlash, real vaqtda. yo'nalishlarni aniqlash, shu jumladan virtual haqiqat va o'yindagi 3D foydalanuvchi pozitsiyasi haqidagi fikr-mulohazalar, pedometr qadamlarini sanash, HDD uchun tushishni aniqlash, o'lik hisob-kitobli GPS zaxirasi va boshqalar kabi real vaqtda faoliyatni tahlil qilish.