Raspberry Pi - ADXL345 3 o'qli akselerometr Java darsligi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr, yuqori aniqlikdagi (13 bitli) ± 16 g gacha. Raqamli chiqish ma'lumotlari 16 bitli ikkita qo'shimcha sifatida formatlangan va I2 C raqamli interfeysi orqali kirish mumkin. Nishab olishda tortishish statik tezlanishini, shuningdek harakat yoki zarba natijasida dinamik tezlanishni o'lchaydi. Uning yuqori aniqligi (3,9 mg/LSB) moyillik o'zgarishlarini 1,0 ° dan past o'lchash imkonini beradi. Bu erda malina pi bilan Java kodi yordamida namoyish.

1 -qadam: Sizga nima kerak.. !

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. I²C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I²C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Ulanishlar:

Malinali pi uchun I2C qalqonini oling va uni malina pi gpio pimlariga sekin suring.

Keyin I2C kabelining bir uchini ADXL345 sensoriga, ikkinchi uchini esa I2C ekraniga ulang.

Ethernet kabelini pi -ga ulang yoki WiFi modulidan foydalanishingiz mumkin.

Ulanishlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Kod:

ADXL345 uchun java kodini bizning GitHub omboridan yuklab olish mumkin- Dcube do'koni

Mana shu havola:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Biz Java kodi uchun pi4j kutubxonasidan foydalandik, malina pi ga pi4j o'rnatish bosqichlari bu erda tasvirlangan:

pi4j.com/install.html

Siz bu erdan kodni nusxalashingiz mumkin, u quyidagicha berilgan:

// Ixtiyoriy litsenziya bilan tarqatilgan.

// Agar xohlasangiz, foyda yoki tekin ishlating, agar u tegishli asarlar litsenziyalariga mos kelsa.

// ADXL345

// Bu kod Dcube do'konida mavjud ADXL345_I2CS I2C Mini moduli bilan ishlash uchun mo'ljallangan.

com.pi4j.io.i2c. I2CBus -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory -ni import qilish;

java.io. IOException ni import qilish;

umumiy sinf ADXL345

{

public static void main (String args ) istisno qiladi

{

// I2C avtobusini yarating

I2CBus avtobus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C qurilmasini oling, qurilma I2C manzili 0x53 (83)

I2CDevice qurilmasi = Bus.getDevice (0x53);

// Tarmoqli kengligi tezligi registrini tanlang

// Oddiy rejim, Chiqish ma'lumoti tezligi = 100 Gts

device.write (0x2C, (bayt) 0x0A);

// Quvvatni boshqarish registrini tanlang

// Avtomatik uyquni o'chirish

device.write (0x2D, (bayt) 0x08);

// Ma'lumotlar formati registrini tanlang

// O'z-o'zini sinab ko'rish o'chirilgan, 4 simli interfeys, To'liq aniqlik, diapazon = +/- 2g

device.write (0x31, (bayt) 0x08);

Thread.sleep (500);

// 6 bayt ma'lumotni o'qing

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

bayt ma'lumotlar = yangi bayt [6];

ma'lumotlar [0] = (bayt) device.read (0x32);

ma'lumotlar [1] = (bayt) device.read (0x33);

ma'lumotlar [2] = (bayt) device.read (0x34);

ma'lumotlar [3] = (bayt) device.read (0x35);

ma'lumotlar [4] = (bayt) device.read (0x36);

ma'lumotlar [5] = (bayt) device.read (0x37);

// Ma'lumotni 10 bitga aylantiring

int xAccl = ((ma'lumotlar [1] & 0x03) * 256 + (ma'lumotlar [0] & 0xFF));

agar (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((ma'lumotlar [3] & 0x03) * 256 + (ma'lumotlar [2] & 0xFF));

agar (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((ma'lumotlar [5] & 0x03) * 256 + (ma'lumotlar [4] & 0xFF));

agar (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Ma'lumotni ekranga chiqarish

System.out.printf ("X o'qida tezlashtirish: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Y o'qida tezlashtirish: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Z o'qida tezlashtirish: %d %n", zAccl);

}

}

4 -qadam: Ilovalar:

ADXL345-bu kichik, ingichka, ultra quvvatli, 3 o'qli akselerometr bo'lib, u telefonlar, tibbiy asboblar va boshqalarda qo'llanilishi mumkin. O'yin va ishora asboblari, sanoat asboblari, shaxsiy navigatsiya qurilmalari va qattiq disk (HDD) himoyasini o'z ichiga oladi.