Qanday qilib Arduino yordamida BB8 hajmini yaratish mumkin: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Hammaga salom, biz arzon materiallar bilan BB8 klonini qurgan ikkita italiyalik talabamiz va ushbu darslik yordamida biz o'z tajribamizni siz bilan bo'lishmoqchimiz!

Byudjet cheklanganligi uchun biz arzon materiallardan foydalandik, lekin yakuniy natija juda yaxshi:)

1 -qadam: BB8 qanday ishlashini tushuning

BB8 to'pga o'xshagan sferik tanaga va gumbazli boshga ega. Tana boshdan mustaqil ravishda aylanadi, u har doim harakat paytida barqaror bo'lib turadi.

Bu BB8 qanday ishlashini tushunish uchun juda yaxshi sayt (siz ikkita mumkin bo'lgan mexanizm va simli ramka tasvirlarini ko'rishingiz mumkin).

2 -qadam: materiallar

Tana

1. 40 sm polistirolli shar
2. PVA elim va gazetalar
3. Yog'och macun
4. To'q rangli, qora va oq spreyi
5. Sferalarni qirqish
6. Kontrplak

7. 2x Neodimiy magnit

Bosh

1. 20 sm uzunlikdagi polistirolli shar
2. Sferalarni qirqish

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB xost qalqoni
3. Adafruit motor qalqoni
4. 3x Lego katta dvigateli
5. Bluetooth moduli HC-06
6. Bluetooth Dongle -ni ishlating
7. PS3 tekshiruvi
8. Android smartfoni
9. Elektron komponentlar
10. 8 marta zaryadlanuvchi batareyalar
11. Batareyalar uchun konteyner va kabellar

3 -qadam: Sferalarni qattiqlashtiring

Biz tanaffuslarni oldini olish uchun PVA elim va gazetadan foydalanganmiz, so'ngra butun sharsimon joylarni qattiqlashtiruvchi yog'och macun qatlami.

Keyin yopish sifatini yaxshilash uchun siz ba'zi magnitlardan foydalanishingiz mumkin.

BB8 shaklini takrorlash uchun bosh uchun 20 sm uzunlikdagi sharni kesish kerak.

4 -qadam: ichki tuzilish

Tananing asosiy tuzilishini qurish uchun siz uchta yog'och doirani olish uchun kontrplakni kesishingiz kerak, bosh uchun esa boshqasi.

5 -qadam: Komponentlarni joylashtirish

Keyingi qadam, qismlarni yong'oq va murvat bilan aylana ustiga qo'yishdir. Bu aniqlikni talab qiladigan juda muhim qadam.

Siz o'zingizning choralaringizni tanlashingiz mumkin, lekin katta va markaziy doirada biz Arduino, qalqonlar, trim sharlar va g'ildiraklarni motorsiz joylashtirishni tavsiya qilamiz.

Birinchi va kichikroq doiraning tepasida siz magnitni qo'yishingiz mumkin, ikkinchisiga esa sizning ehtiyojingizga qarab, batareya to'plami va bir nechta temir plastinka bilan ikkita yoki uchta dvigatel qo'yishingiz mumkin.

Komponentlarni joylashtirgandan so'ng, siz bir nechta yog'och ustunlar bilan aylanalarga qo'shilishingiz kerak.

6 -qadam: Arduino va Shilds

Elektronikaga kelsak, siz Arduino Uno ustidagi Arduino USB Host Shield -ga, so'ngra USB ustidagi Adafruit Motor Shield -ga (Kinivo Bluetooth Dongle bilan) qo'shilishingiz kerak.

Muvofiqlik bilan bog'liq muammolar juda ko'p, shuning uchun siz yuqoridagi rasmda bo'lgani kabi, ba'zi pinlarni ham apparat, ham dasturiy ta'minot, payvandlash simlari va kutubxonalarni qayta yo'naltirishingiz kerak.

7 -qadam: Bluetooth modulini qo'shing

Arduino PS3 tekshirgichi bilan USB Host Shield yordamida muloqot qiladi, lekin agar siz uni hatto smartfon orqali boshqarishni xohlasangiz, HC-06 dan foydalanishingiz kerak. Siz uni yuqoridagi diagramma yordamida ulashingiz mumkin.

8 -qadam: Arduino eskizini yuklang

Bu kodni rasmiy IDE yordamida Arduino -ga yuklashingiz kerak.

Siz bu yerdan yuklab olishingiz mumkin

9 -qadam: Android ilovasini yarating

Biz o'z ilovamizni iOS va Windows 10 (universal) uchun ham ishlab chiqmoqdamiz.

Hozirgi vaqtda biz faqat App Inventor -dan foydalanadigan Android -ilovasini ishlab chiqdik. Agar siz butun kodni xohlasangiz, biz bilan bog'lanishingiz mumkin, lekin ilova juda shaxsiydir, shuning uchun uni o'zingizning xohishingiz bilan moslashtirishingiz kerak.

10 -qadam: Hammasini bo'yab tashlang

Siz deyarli bitdingiz! Endi siz tanani va boshni buzadigan amallar bilan bo'yashingiz va qalam bilan tafsilotlarni chizishingiz kerak.

Ko'z uchun siz qora rangga bo'yalgan Rojdestvo to'pidan foydalanishingiz mumkin.

Shuningdek, siz ichki tuzilishni rasm sifatida bo'yashingiz mumkin.

11 -qadam: Batareya zaryadlovchisi

Va nihoyat, siz droidni zaryad qilish uchun zanjirni yaratishingiz mumkin, agar ular yuklanganida batareyalarni olib tashlamasdan.

Rasmlarda kerakli komponentlarni (rezistorlar, kondansatörler, diodlar) ko'rishingiz mumkin. Transformator sxemasi vilkaga ulanadi va konstruktsiya tashqarisiga joylashtiriladi, to'g'rilash sxemasi esa ichkarida va siz BB8 -ni osongina burish uchun kalit yoki o'rni ulashingiz mumkin.

12 -qadam: BB8 -ni sinab ko'ring

Droidni PS3 tekshirgichi yoki Android ilovasi bilan boshqarishga harakat qiling!