Robot loyihasi UTK 2017: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Missiya: Bizning muhandislar guruhi innovatsion inson yordamchi Mars Roverni ishlab chiqish uchun ochiq manbali texnologiyalarni ishlab chiqish uchun Froogle notijorat fondi tomonidan yollangan.

-"Rover" jamoalaridan biri -bu biz bir qator buyruqlarni bajarish uchun kodlangan, xona sayohatchisi odamlarga Marsni o'rganish va yashash paytida yordam berishlari uchun kodlangan.

1 -qadam:

- Odamlar Marsda mustamlaka qila boshlaganda, hamma omon qolish uchun oziq -ovqatga muhtoj bo'ladi va kartoshka eng yaxshi echimdir.

- Bizning robotimiz bog 'chegarasida qoladi va o'simliklarimizning joylashishini aniqlaydi.

- Kartoshka o'simliklari qaerda joylashganini aniqlagandan so'ng, robot kartoshka allaqachon ekilgan yoki ekilmaganligini tekshiradi.

- Agar allaqachon kartoshka ekilgan bo'lsa, robot o'simlikni tekshiradi, yig'adi va sug'oradi, so'ngra keyingi o'simlikka o'tadi.

- Agar kartoshka ekilmagan bo'lsa, robot chuqur qazadi va keyin boshqa kartoshka o'sishi uchun urug 'ekadi.

2 -qadam:

-Boshlash uchun, biz Roomba -rover nima qilishni xohlashimiz va uning shaxsiy bog'dorchilik bo'yicha katta yordamchi bo'lish qobiliyatini qanday kodlash va ko'rsatish haqida fikr yuritdik.

-Biz asosan kod segmentini yaratdik, u rumba -roverga ochiq polda ishlashini aytadi

-U atrofida sayohat qilar va uning oldida o'simlik borligini aniqlash uchun turli joylarni ko'zdan kechirar edi.

-Rumba -rover oldida turgan narsalarga asoslanib, bizda rangli qog'ozlar, u kosmonavtga shaxsiy bog'ini saqlash va saqlashga yordam beradigan bir qator buyruqlarni bajaradi.

-Rover qizil tirgakka qaraganida, u post oldida to'xtaydi va kosmonavtga o'simlik bilan qanday aloqada bo'lishini, masalan, sug'orish, o'g'itlash va hokazolarni ko'rsatib beradi.

---- Yashil ustunga qaraganida, yo'lakchani teskari aylantirib, o'simlik ekish mumkin bo'lgan joyni bildiradi.

-Bu qadamlarning barchasi Marsda kosmonavtlarga yordam berish uchun shaxsiy bog'dorchilik robotining nima qilishi kerakligi haqidagi asosiy fantastika bo'ladi.

3 -qadam:

-Yuqorida biz robotimiz xohlagan turli buyruqlarni bajarish uchun ishlatilgan kodning rasmlarini keltirdik

-Biz nafaqat ijodiy, balki amaliy bo'lgan narsani o'ylab topmoqchi edik

-Biz bilamizki, buni takomillashtirishning bir usuli -robotimiz ko'proq funktsiyalarni bajarishi, agar u Mars kabi o'simlikka kerak bo'lsa, undan ham foydali bo'lishi mumkin.