Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
Raspberry Pi 3
Dvigatel va g'ildirakli buggy shassis
9 voltli batareya
Tel -chiziqlar
Tornavida
Tel yoki o'tish simlari
Kichik non paneli
1 qizil LED
1 ko'k LED
T-Cobbler
H ko'prigi
Lenta
2330 rezistorlar
Quvvat to'plami
1-qadam: Dvigatellarni H-Bridjga ulash
VCC, GND va 5V bilan belgilangan terminal bloklaridagi vintlarni bo'shating. 9 V kuchlanishli batareyani oling va batareya qisqichini ulang. Qora sim GND blokiga kiradi. Buni to'g'ri hal qilish juda muhim, aks holda u ishlamaydi. Qizil rang VCC terminaliga kiradi.
Shuningdek, siz GND blokiga topraklama simini ulashingiz va GND ni taxtangizga ulashingiz kerak bo'ladi.
Keyin har bir dvigateldan qizil va qora simni oling va uni chap va o'ngdagi terminallarga joylashtiring, uning mahkam ushlanganligiga ishonch hosil qiling.
Bu erda ishlatiladigan doskada In1, In2, In3 va In4 deb belgilangan pinlar bor. Erkak-erkak simli ayolni olib, ularni In1- In4 tartibida quyidagi GPIO pinlariga ulang; 25, 18, 23, 24
2 -qadam: Buggy dasturlash
Yuqoridagi rasmdagi kodni nusxa ko'chiring, agar siz boshqa GPIO pinlaridan foydalansangiz, ularni kodda o'zgartiring
3 -qadam: VNC Viewer -ni ulash
Agar siz allaqachon quvvatni qaytarish quvvatidan foydalanmagan bo'lsangiz, pi -ni biriga o'zgartiring. Keyin lentani ishlatib, turli qismlarni shassisga joylashtiring.
LEDlarni, GND ga qisqa tutashuvni va uzun boshni siz tanlagan GPIO piniga ulang.
Xatolarni qurilmangizda masofadan turib boshqarish uchun sizga VNC Viewer ilovasi kerak bo'ladi.
Terminalga kiring va "hostname -I" so'zini kiriting va sizga to'rtta raqam beriladi, ularni keyinchalik kerak bo'lganda saqlang. Keyin qurilmangizdagi ilovadan foydalanib, "Qurilma qo'shish" tugmasini bosing va 4 ta raqamni kiriting, shundan so'ng foydalanuvchi nomi (pi) va parol (malina) so'raladi. Shundan so'ng siz qurilmangizdagi pi -ni boshqarishingiz, HDMI va USBS -ni uzishingiz mumkin bo'ladi, sizning pi -ga ulangan yagona narsa sizning quvvat to'plamingiz bo'lishi kerak. Keyin 9V batareyani qisqich bilan ulang va hammasi tayyor.
Kodni qurilmangizda ishga tushirganingizda, aravachangizni ko'chirish uchun buyruqni bosing.