Mundarija:
Video: Robot buggy loyihasi: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Ushbu loyiha uchun sizga kerak bo'ladi:
Raspberry Pi 3
Dvigatel va g'ildirakli buggy shassis
9 voltli batareya
Tel -chiziqlar
Tornavida
Tel yoki o'tish simlari
Kichik non paneli
1 qizil LED
1 ko'k LED
T-Cobbler
H ko'prigi
Lenta
2330 rezistorlar
Quvvat to'plami
1-qadam: Dvigatellarni H-Bridjga ulash
VCC, GND va 5V bilan belgilangan terminal bloklaridagi vintlarni bo'shating. 9 V kuchlanishli batareyani oling va batareya qisqichini ulang. Qora sim GND blokiga kiradi. Buni to'g'ri hal qilish juda muhim, aks holda u ishlamaydi. Qizil rang VCC terminaliga kiradi.
Shuningdek, siz GND blokiga topraklama simini ulashingiz va GND ni taxtangizga ulashingiz kerak bo'ladi.
Keyin har bir dvigateldan qizil va qora simni oling va uni chap va o'ngdagi terminallarga joylashtiring, uning mahkam ushlanganligiga ishonch hosil qiling.
Bu erda ishlatiladigan doskada In1, In2, In3 va In4 deb belgilangan pinlar bor. Erkak-erkak simli ayolni olib, ularni In1- In4 tartibida quyidagi GPIO pinlariga ulang; 25, 18, 23, 24
2 -qadam: Buggy dasturlash
Yuqoridagi rasmdagi kodni nusxa ko'chiring, agar siz boshqa GPIO pinlaridan foydalansangiz, ularni kodda o'zgartiring
3 -qadam: VNC Viewer -ni ulash
Agar siz allaqachon quvvatni qaytarish quvvatidan foydalanmagan bo'lsangiz, pi -ni biriga o'zgartiring. Keyin lentani ishlatib, turli qismlarni shassisga joylashtiring.
LEDlarni, GND ga qisqa tutashuvni va uzun boshni siz tanlagan GPIO piniga ulang.
Xatolarni qurilmangizda masofadan turib boshqarish uchun sizga VNC Viewer ilovasi kerak bo'ladi.
Terminalga kiring va "hostname -I" so'zini kiriting va sizga to'rtta raqam beriladi, ularni keyinchalik kerak bo'lganda saqlang. Keyin qurilmangizdagi ilovadan foydalanib, "Qurilma qo'shish" tugmasini bosing va 4 ta raqamni kiriting, shundan so'ng foydalanuvchi nomi (pi) va parol (malina) so'raladi. Shundan so'ng siz qurilmangizdagi pi -ni boshqarishingiz, HDMI va USBS -ni uzishingiz mumkin bo'ladi, sizning pi -ga ulangan yagona narsa sizning quvvat to'plamingiz bo'lishi kerak. Keyin 9V batareyani qisqich bilan ulang va hammasi tayyor.
Kodni qurilmangizda ishga tushirganingizda, aravachangizni ko'chirish uchun buyruqni bosing.
Tavsiya:
Linefollower HoGent - Sintez loyihasi: 8 qadam
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak sintezlar loyihasi kregen, biz bu tarmoqni ta'qib qilishdan keyin. O'qituvchilarga ko'rsatma berib bo'ladiki, bu muammoning echimini topishga yordam beradi
Gimbal stabilizator loyihasi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Gimbal stabilizator loyihasi: Gimbalni qanday yasashni biling Sizning harakat kamerangiz uchun 2 o'qli gimbal yasashni o'rganing Hozirgi madaniyatda hammamiz video yozishni va lahzalarni yozib olishni yaxshi ko'ramiz, ayniqsa siz men kabi kontent yaratuvchisi bo'lganingizda, siz, albatta, shunday titroq video
Robot loyihasi UTK 2017: 3 qadam
Robot loyihasi UTK 2017: Vazifa: Bizning muhandislar jamoasi Froogle tomonidan ochiq manbali texnologiyalarni ishlab chiqish uchun notijorat jamg'armasi tomonidan Mars Roverga yordam beradigan innovatsion Inson yordamchi jamoasini ishga yollashdi. bu biz bir qator o'yinlarni kodlash uchun kodlagan xona
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Robot Buggy RPI: 7 qadam
Robot Buggy RPI: Raspberry Pi -ni robot bilan bajarish juda oson, agar siz protseduraga rioya qilsangiz, bu muhim bo'ladi. Men yoritmoqchi bo'lgan mavzular: Men bu g'oyani qaerdan topdim va har qanday o'zgartirishlar (havolalar beriladi) Materiallar bosqichma -bosqich