Linefollower HoGent - Sintez loyihasi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Voor het vak syntheseproject kregen we say opdracht line linlowlower te maken. O'qituvchilarga ko'rsatma beriladiki, bu muammoning echimini topadi.

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

Materiallar hisobi:

• Shassi 5 x 100 x 150 o'lchamdagi 3D bosma
• Mashina 50: 1
• DRV 8833 H- Brug
• 18650 Li-on batareyasi (2x)
• 2x 18650 hajmli batter
• Arduino Leonardo
• 2 Wago klemmen
• QTR-8A sensori
• HC-05 BT moduli
• Quvvat manbai USB -ni yoqing
• Jumper simlari
• Arduino +/- kabeli

Hamma narsa tme.eu -da ochiq -oydin ochilgan bo'lsa yaxshi bo'ladi.

2 -qadam: tushunchalarni isbotlash

Vooraleer - bu dasturiy ta'minotni ishga tushirish - bu POC -ning asosiy komponenti (DRV - HC 05 - QTR -8A). Yo'q.

Ma'lumotlar jadvalida.

1. Sensor

Arduino QTR kutubxonasi bilan bog'lanishni xohlasangiz, u holda siz sensorli signallarni ishlatishingiz mumkin.

2. H-Brug

U DRV 8833 -ni 4 -yilda 4 -o'rinni egalladi. Qachonki, bu juda katta hajmda, lekin siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaysiz.

3. HC-05

Biz POC muammosini hal qila olmaymiz. Serial1 -ni tanlang, ketma -ket 9600 -ni o'chirib qo'ying. Ma'lumotni 2 ta testdan o'tkazing, shunda siz eshikni yopishingiz mumkin. (Kompyuterdan telefonga - telefondan kompyuterga).

Ma'lumotlar kontseptsiyalari isbotlangan bo'lsa, bu sizning fikringizcha.

3 -qadam: Van De Robot yig'ilishi

Ikkala robot ham bijlajda plattegrond. Keling, bu ma'lumotni avtoulovni ushlab turishga ruxsat beramiz. Qidiruv sensori 5 mm dan oshmaydi.

Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is a big genegeg grip hebt om robot niet te laten slippen in the bochten.

Hajmi - 10 x 15 x 0, 5 sm, en - bu 3D bosma. Dvigatellar - bu rasmlar va fotosuratlar bilan bir vaqtda, lekin siz ularni o'chirib qo'yishingiz mumkin. Bu erda hamma narsa juda katta edi.

4 -qadam: simlarni ulash

Vijdonsiz qo'l sxemasi.

OPGELET:

- A1/2 -ni B1/2 -ni tanlab olaylik, bu erda motorli dvigatellar zaxiraga olindi!

- Batafsil ma'lumotni, albatta, tanishing!

- Bu juda yomon aloqalar!

5 -qadam: Kodni o'chirish

Bu Arduino dasturining kutubxonasi, kutubxonasi ketma -ket buyrug'i bilan xaritada hamma narsani o'z ichiga oladi.

Haqiqiy kod:

KOD

6 -qadam: De Regelaar

Videoda siz 3 ta parametrni o'rnatishingiz mumkin. (bv set kp 50, farq 2,..)

Parametrlar "disk raskadrovka" buyrug'iga javob beradi.

Parametrlar va parametrlar quyidagicha:

- KP -ning eng yaxshi robotlari

- KP robotining ishlashi

- Robot farqli o'laroq

- Robot ham bochten / valt stil / verhoog farqida

- Valt de robot stil / te traag / verhoog power

Ishga tushirish kp 1 - farq 0,5 en quvvat 55

7 -qadam: natija

Va shunday! Bu erda siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmagansiz.

8 -qadam: Maslahatlar

Ikkala muammo ham robot bilan uchrashdi, men maslahatlar berdim:

• Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG to'g'ri) chap bilan oldinga, chapga, orqaga, o'ngga oldinga o'ngga orqaga.
• Jadvalni tanlash indeksi 0 (0) va 5 (30) sonni tanlang
• Zorg dat alles apparat matig OK, sensor sensori bor - bu juda katta.