Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Voor het vak syntheseproject kregen we say opdracht line linlowlower te maken. O'qituvchilarga ko'rsatma beriladiki, bu muammoning echimini topadi.
1 -qadam: Komponentlar ro'yxati
Materiallar hisobi:
- Shassi 5 x 100 x 150 o'lchamdagi 3D bosma
- Mashina 50: 1
- DRV 8833 H- Brug
- 18650 Li-on batareyasi (2x)
- 2x 18650 hajmli batter
- Arduino Leonardo
- 2 Wago klemmen
- QTR-8A sensori
- HC-05 BT moduli
- Quvvat manbai USB -ni yoqing
- Jumper simlari
- Arduino +/- kabeli
Hamma narsa tme.eu -da ochiq -oydin ochilgan bo'lsa yaxshi bo'ladi.
2 -qadam: tushunchalarni isbotlash
Vooraleer - bu dasturiy ta'minotni ishga tushirish - bu POC -ning asosiy komponenti (DRV - HC 05 - QTR -8A). Yo'q.
Ma'lumotlar jadvalida.
1. Sensor
Arduino QTR kutubxonasi bilan bog'lanishni xohlasangiz, u holda siz sensorli signallarni ishlatishingiz mumkin.
2. H-Brug
U DRV 8833 -ni 4 -yilda 4 -o'rinni egalladi. Qachonki, bu juda katta hajmda, lekin siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaysiz.
3. HC-05
Biz POC muammosini hal qila olmaymiz. Serial1 -ni tanlang, ketma -ket 9600 -ni o'chirib qo'ying. Ma'lumotni 2 ta testdan o'tkazing, shunda siz eshikni yopishingiz mumkin. (Kompyuterdan telefonga - telefondan kompyuterga).
Ma'lumotlar kontseptsiyalari isbotlangan bo'lsa, bu sizning fikringizcha.
3 -qadam: Van De Robot yig'ilishi
Ikkala robot ham bijlajda plattegrond. Keling, bu ma'lumotni avtoulovni ushlab turishga ruxsat beramiz. Qidiruv sensori 5 mm dan oshmaydi.
Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is a big genegeg grip hebt om robot niet te laten slippen in the bochten.
Hajmi - 10 x 15 x 0, 5 sm, en - bu 3D bosma. Dvigatellar - bu rasmlar va fotosuratlar bilan bir vaqtda, lekin siz ularni o'chirib qo'yishingiz mumkin. Bu erda hamma narsa juda katta edi.
4 -qadam: simlarni ulash
Vijdonsiz qo'l sxemasi.
OPGELET:
- A1/2 -ni B1/2 -ni tanlab olaylik, bu erda motorli dvigatellar zaxiraga olindi!
- Batafsil ma'lumotni, albatta, tanishing!
- Bu juda yomon aloqalar!
5 -qadam: Kodni o'chirish
Bu Arduino dasturining kutubxonasi, kutubxonasi ketma -ket buyrug'i bilan xaritada hamma narsani o'z ichiga oladi.
Haqiqiy kod:
KOD
6 -qadam: De Regelaar
Videoda siz 3 ta parametrni o'rnatishingiz mumkin. (bv set kp 50, farq 2,..)
Parametrlar "disk raskadrovka" buyrug'iga javob beradi.
Parametrlar va parametrlar quyidagicha:
- KP -ning eng yaxshi robotlari
- KP robotining ishlashi
- Robot farqli o'laroq
- Robot ham bochten / valt stil / verhoog farqida
- Valt de robot stil / te traag / verhoog power
Ishga tushirish kp 1 - farq 0,5 en quvvat 55
7 -qadam: natija
Va shunday! Bu erda siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmagansiz.
8 -qadam: Maslahatlar
Ikkala muammo ham robot bilan uchrashdi, men maslahatlar berdim:
- Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG to'g'ri) chap bilan oldinga, chapga, orqaga, o'ngga oldinga o'ngga orqaga.
- Jadvalni tanlash indeksi 0 (0) va 5 (30) sonni tanlang
- Zorg dat alles apparat matig OK, sensor sensori bor - bu juda katta.
Tavsiya:
Gimbal stabilizator loyihasi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Gimbal stabilizator loyihasi: Gimbalni qanday yasashni biling Sizning harakat kamerangiz uchun 2 o'qli gimbal yasashni o'rganing Hozirgi madaniyatda hammamiz video yozishni va lahzalarni yozib olishni yaxshi ko'ramiz, ayniqsa siz men kabi kontent yaratuvchisi bo'lganingizda, siz, albatta, shunday titroq video
Avtomatlashtirilgan EKG- BME 305 Yakuniy loyihasi Qo'shimcha kredit: 7 qadam
Avtomatlashtirilgan EKG- BME 305 yakuniy loyihasi Qo'shimcha kredit: EKG yoki EKG- yurak urishidan kelib chiqadigan elektr signallarini o'lchash uchun ishlatiladi va yurak-qon tomir kasalliklari diagnostikasi va prognozida katta rol o'ynaydi. EKGdan olingan ba'zi ma'lumotlarga ritm kiradi
Avtomatlashtirilgan uy hayvonlari uchun oziq-ovqat idishi loyihasi: 13 qadam
Avtomatlashtirilgan uy hayvonlari uchun oziq-ovqat piyolasi loyihasi: Bu ko'rsatmali oziq-ovqat idishlari biriktirilgan, avtomatlashtirilgan, dasturlashtiriladigan uy hayvonlari uchun oziqlantiruvchi qurishni tasvirlaydi va tushuntiradi. Men bu erda mahsulot qanday ishlashini va nimaga o'xshashligini ko'rsatadigan videoni qo'shdim
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
DIY Linefollower PCB: 7 qadam
DIY Linefollower PCB: Bu yo'riqnomada men sizga birinchi chiziqli PCB -ni qanday yaratganimni va yaratganimni ko'rsataman. Linefollower yuqoridagi parurs atrofida taxminan 0,7 m/s tezlikda sayohat qilishi kerak bo'ladi, men loyihani tanladim. ATMEGA 32u4 AU boshqaruvchi sifatida, chunki men