Linefollower HoGent - Sintez loyihasi: 8 qadam
Linefollower HoGent - Sintez loyihasi: 8 qadam

Mundarija:

Anonim
Linefollower HoGent - Sintez loyihasi
Linefollower HoGent - Sintez loyihasi

Voor het vak syntheseproject kregen we say opdracht line linlowlower te maken. O'qituvchilarga ko'rsatma beriladiki, bu muammoning echimini topadi.

1 -qadam: Komponentlar ro'yxati

Materiallar hisobi:

  • Shassi 5 x 100 x 150 o'lchamdagi 3D bosma
  • Mashina 50: 1
  • DRV 8833 H- Brug
  • 18650 Li-on batareyasi (2x)
  • 2x 18650 hajmli batter
  • Arduino Leonardo
  • 2 Wago klemmen
  • QTR-8A sensori
  • HC-05 BT moduli
  • Quvvat manbai USB -ni yoqing
  • Jumper simlari
  • Arduino +/- kabeli

Hamma narsa tme.eu -da ochiq -oydin ochilgan bo'lsa yaxshi bo'ladi.

2 -qadam: tushunchalarni isbotlash

Vooraleer - bu dasturiy ta'minotni ishga tushirish - bu POC -ning asosiy komponenti (DRV - HC 05 - QTR -8A). Yo'q.

Ma'lumotlar jadvalida.

1. Sensor

Arduino QTR kutubxonasi bilan bog'lanishni xohlasangiz, u holda siz sensorli signallarni ishlatishingiz mumkin.

2. H-Brug

U DRV 8833 -ni 4 -yilda 4 -o'rinni egalladi. Qachonki, bu juda katta hajmda, lekin siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmaysiz.

3. HC-05

Biz POC muammosini hal qila olmaymiz. Serial1 -ni tanlang, ketma -ket 9600 -ni o'chirib qo'ying. Ma'lumotni 2 ta testdan o'tkazing, shunda siz eshikni yopishingiz mumkin. (Kompyuterdan telefonga - telefondan kompyuterga).

Ma'lumotlar kontseptsiyalari isbotlangan bo'lsa, bu sizning fikringizcha.

3 -qadam: Van De Robot yig'ilishi

Van De Robot yig'ilishi
Van De Robot yig'ilishi
Van De Robot yig'ilishi
Van De Robot yig'ilishi
Van De Robot yig'ilishi
Van De Robot yig'ilishi

Ikkala robot ham bijlajda plattegrond. Keling, bu ma'lumotni avtoulovni ushlab turishga ruxsat beramiz. Qidiruv sensori 5 mm dan oshmaydi.

Achteraan heb ik gewicht voorzien dmv 2 carwash-jetons, het is a big genegeg grip hebt om robot niet te laten slippen in the bochten.

Hajmi - 10 x 15 x 0, 5 sm, en - bu 3D bosma. Dvigatellar - bu rasmlar va fotosuratlar bilan bir vaqtda, lekin siz ularni o'chirib qo'yishingiz mumkin. Bu erda hamma narsa juda katta edi.

4 -qadam: simlarni ulash

Ulanish
Ulanish

Vijdonsiz qo'l sxemasi.

OPGELET:

- A1/2 -ni B1/2 -ni tanlab olaylik, bu erda motorli dvigatellar zaxiraga olindi!

- Batafsil ma'lumotni, albatta, tanishing!

- Bu juda yomon aloqalar!

5 -qadam: Kodni o'chirish

Bu Arduino dasturining kutubxonasi, kutubxonasi ketma -ket buyrug'i bilan xaritada hamma narsani o'z ichiga oladi.

Haqiqiy kod:

KOD

6 -qadam: De Regelaar

Videoda siz 3 ta parametrni o'rnatishingiz mumkin. (bv set kp 50, farq 2,..)

Parametrlar "disk raskadrovka" buyrug'iga javob beradi.

Parametrlar va parametrlar quyidagicha:

- KP -ning eng yaxshi robotlari

- KP robotining ishlashi

- Robot farqli o'laroq

- Robot ham bochten / valt stil / verhoog farqida

- Valt de robot stil / te traag / verhoog power

Ishga tushirish kp 1 - farq 0,5 en quvvat 55

7 -qadam: natija

Va shunday! Bu erda siz hech qanday ma'lumotga ega bo'lmagansiz.

8 -qadam: Maslahatlar

Ikkala muammo ham robot bilan uchrashdi, men maslahatlar berdim:

  • Zorg ervoor dat de wielen in de juiste richting draaien (H-BRUG to'g'ri) chap bilan oldinga, chapga, orqaga, o'ngga oldinga o'ngga orqaga.
  • Jadvalni tanlash indeksi 0 (0) va 5 (30) sonni tanlang
  • Zorg dat alles apparat matig OK, sensor sensori bor - bu juda katta.