Mundarija:

Poezdlarning avtomatlashtirilgan modeli (1.0 -versiya): 12 qadam
Poezdlarning avtomatlashtirilgan modeli (1.0 -versiya): 12 qadam

Video: Poezdlarning avtomatlashtirilgan modeli (1.0 -versiya): 12 qadam

Video: Poezdlarning avtomatlashtirilgan modeli (1.0 -versiya): 12 qadam
Video: Autonomous trains: Technology Explained 2024, Iyul
Anonim
Avtomatlashtirilgan poezdlar tartibi (1.0 -versiya)
Avtomatlashtirilgan poezdlar tartibi (1.0 -versiya)

Model poyezdlar har doim yugurish va yurishni qiziqarli qiladi. Ammo ularni qo'lda boshqarish ba'zida zerikarli bo'lib tuyuladi. Shunday qilib, men sizga temir yo'lning namunaviy sxemasini qanday avtomatlashtirishni ko'rsataman, shunda siz o'z poyezdingizning o'z -o'zidan ketayotganini kuzatib, dam olishingiz mumkin. Bu sizning maketingizni namoyish qilishingiz kerak bo'lgan joylarda foydali bo'lishi mumkin va siz har doim ham poezdlarni boshqarish uchun bo'la olmaysiz. Shunday qilib, boshlaylik!

1 -qadam: 1 -qadam: Barcha narsalarni to'plang

1 -qadam: barcha narsalarni to'plang!
1 -qadam: barcha narsalarni to'plang!

Ishni boshlashdan oldin, qurilish uchun barcha qismlarga ega ekanligingizga ishonch hosil qiling:

Arduino Mega mikrokontroller kartasi

Adafruit motorli haydovchi qalqoni (rasmda ko'rsatilganidek)

16x2 o'lchamli LCD displey

10 kOhm potentsiometr

12V shahar devor adapteri (tavsiya etilgan maksimal quvvati 1000mA)

Ba'zi simlar

2 -qadam: Poezd

Poyezd!
Poyezd!

Bu men Yaponiyadan sotib olgan Tomix EF210 N o'lchovli elektrovoz. U ikkita konteyner vagonli to'plam sifatida keladi, uni bu erda ko'ring:

Keling, avval lokomotivimizni olaylik. Biz oxirida harakatlanuvchi tarkibni qo'shamiz.

3 -qadam: Arduino dasturi

Arduino dasturi
Arduino dasturi

Uni bu erdan yuklab oling:

4 -qadam: boshqaruv blokini yaratish

Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish
Nazorat birligini yaratish

Men sozlamalarni toza saqlash uchun iloji boricha kamroq simlardan foydalanishga harakat qildim. Agar siz LCD displeyni boshqacha ulashini xohlasangiz, Arduino dasturidagi pinli ulanishlarni o'zgartirishingiz mumkin.

5 -qadam: tartibni tuzing

Jadvalni tuzing!
Jadvalni tuzing!

Men bu sinov tartibini o'z poyezdimni Kato Unitrack yordamida yurish uchun qildim, bu bozorda topilgan eng yaxshi sifatli temir yo'llardan biri. Siz pastadirni iloji boricha uzoq yoki qisqa qilib qo'yishingiz mumkin.

6 -qadam: Poezd boshqaruvchisini o'rnating

Poezd boshqaruvchisini o'rnating
Poezd boshqaruvchisini o'rnating
Poezd boshqaruvchisini o'rnating
Poezd boshqaruvchisini o'rnating
Poezd boshqaruvchisini o'rnating
Poezd boshqaruvchisini o'rnating

Men poezd boshqaruvi uchun platforma sifatida bir oz og'irlikdagi mustahkam karton qutidan foydalandim, chunki u LCD displeyga ega edi. Men plastmassa tolali o'lchagichni mahkamlash uchun orqa qismdagi ikkita tekis boshli vintni ishlatib, platformada turgan boshqaruv panelini qo'llab-quvvatladim.

7 -qadam: Quvvat uzatgichining simlarini haydovchining dvigatel chiqishiga ulang

Quvvat uzatgichining simlarini haydovchining dvigatel chiqishiga ulang
Quvvat uzatgichining simlarini haydovchining dvigatel chiqishiga ulang

Dvigatel chiqishiga ulangan bosh pimlarini eslaysizmi? Oziqlantiruvchi yo'lning ulagichi bu uzun bosh pimlarga ulanishi mumkin yoki siz ulagichni uzib, yo'lning kuchini yalang'och simlar orqali ulashingiz mumkin.

8 -qadam: Lokomotivni yo'lga qo'ying

Lokomotivni yo'lga qo'ying
Lokomotivni yo'lga qo'ying

9 -qadam: 12V DC quvvatini Arduino platasiga ulang va quvvatni yoqing

12V DC quvvatini Arduino kartasiga ulang va quvvatni yoqing
12V DC quvvatini Arduino kartasiga ulang va quvvatni yoqing

10 -qadam: O'rnatish to'g'ri ishlayotganligini tekshiring

O'rnatish to'g'ri ishlayotganligini tekshiring
O'rnatish to'g'ri ishlayotganligini tekshiring

LCD displey yonishi kerak va 5 sekunddan keyin boshqaruvchi yoqilgandan so'ng lokomotiv harakatlana boshlaydi. Bo'shashgan ulanishlar, qisqa tutashuvlar va nosoz komponentlarga e'tibor bering. Lokomotiv g'ildiraklari va relslar orasidagi to'g'ri elektr aloqasini ta'minlash uchun relslar to'g'ri tozalanganligiga ishonch hosil qiling.

11 -qadam: Lokomotivga harakatlanuvchi tarkibni biriktiring

Lokomotivga harakatlanuvchi tarkibni biriktiring
Lokomotivga harakatlanuvchi tarkibni biriktiring

Lokomotiv juda yaxshi ishlayotgani uchun, keling, lokomotivga poezdga o'xshab ketishi uchun harakatlanuvchi tarkibni biriktiraylik.

Tavsiya: