Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Oddiy odamlar borki, ular bir -biridan farqli o'laroq, o'z imkoniyatlarini ochib berishlari mumkin. Bundan tashqari, robotlar kashfiyotchilar uchun mo'ljallangan.

1 -qadam: Materiallar

• Placa Arduino Uno
• Macho-Macho kabellari
• Kabellar Hembra-Macho
• Kabellar Hembra-Hembra
• Haydovchi Puente H L298
• Motor reduktorlari
• Base de plástico (chas)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilalar
• Pilas -Bateriya
• Moviy Bluethooth
• Silikon

2 -qadam: tayanch

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas.

3 -qadam: Motorreductorlar

Eng muhimi, bu motorreduktorlarning asosiy vazifasi bo'lib, ular bir -biridan farq qiladi. Agar siz hech bo'lmaganda bir marta silindrli bo'laklarga ega bo'lsangiz.

4 -qadam: Llantas

Qishloq xo'jaliklari bir vaqtning o'zida bir marta harakat qilmoqdalar.

5 -qadam: Fuente De Poder

Haydovchi Puente H L298N uchun eng yaxshi haydovchi, bu esa 18650 Li-ion 3.7v.

6 -qadam: De Cables Y Placas

Haydovchini haydovchiga topshirish orqali siz mashinalar bilan bog'lanishingiz mumkin, bu esa o'z navbatida, biz ham o'z kuchimizni yo'qotib qo'ymasligimiz kerak. Haydovchilar 12 -sonli haydovchiga ma'lumot berishadi, bu esa 5 -sonli o'yinlarni Arduino -da boshqaradi. Kabellar kabellar va kabellar orqali uzatiladi, shuning uchun ular kabellar va kabellar orqali uzatiladi.

7 -qadam: Alimentar El Arduino

Hujjat haydovchisining 5 -sonli haydovchisi Arduino -ni o'chirib tashlamasligi kerak. Bu mikrokontrolrlar Arduino energiyasi uchun ruxsat beradi.

8 -qadam: Bluetooth moduli

Bu Bluetooth HC-06 va boshqa kabellar bilan bir qatorda, Arduino Uno-ni ham o'z ichiga oladi. Raqamli raqamlar va TRX de la placa.

9 -qadam: Ultrasonik sensori

Arduino bilan aloqa o'rnatilgandan so'ng, ular bir vaqtning o'zida yuqori aniqlikdagi ultratovushli signallarni aniqlab olishlari mumkin, shuning uchun ular raqamli raqamlar va plyonkalarni Arduino -ga ulashadi.

10 -qadam: Listo

Arduino -ni -ni -ni tanlang, keyin Bluetooth -ni ishlatib, Carro Arduino Explorator -ni ishga tushiring.

MIT ilovalarini ixtiro qilish uchun dasturlarni yaratish, bu dasturni yaratish uchun dasturiy ta'minotni boshqarish uchun zarur bo'lgan dasturlarni ishlab chiqish imkonini beradi.