Mundarija:

Robot Explorador: 13 qadam
Robot Explorador: 13 qadam

Video: Robot Explorador: 13 qadam

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Video: Как проверить генератор. За 3 минуты, БЕЗ ПРИБОРОВ и умений. 2024, Noyabr
Anonim
Robot Explorador
Robot Explorador

Mecatronica kompaniyasi o'z vazifalarini bajaradi, bu esa fakultetlarni birlashtirgan holda, elektronika va elektron dasturlarni o'z ichiga oladi. Robot Explorator -ni amalga oshirishda davom etadigan ishlar davom etmoqda. Boshlang'ich dasturlar elektron ko'rinishga ega.

1 -qadam: Perforar joylari

Perforar joylari
Perforar joylari
Perforar joylari
Perforar joylari

Umumiy foydalanish mumkin emas, balki juda oson. Se recomienda que paralas cuatro Esquinas se deje un espacio de Mas al momento de realizar Las perforaciones esto con el fin ham que los soportes para los motores puedan tener movilidad bir la Xo'rom ham montar y desmontar Las orugas.

2 -qadam: Unir Placas De Acrilico

Unir Placas De Acrilico
Unir Placas De Acrilico

Ularni ishlatish juda oson va oson.

3 -qadam: Montar asoslari Y Soportes

Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes
Montar asoslari Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en lugares:

  1. Asosiy qalqon
  2. Asosiy motorlar
  3. Asosiy servomotor frontal
  4. Soporte servomotor frontal

4 -qadam: Montar Arduino Y Shield En Placa

Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa
Montar Arduino Y Shield En Placa

Quyidagi joylardan foydalanish mumkin emas. Posteriormente utilizando baza oldindan o'rnatiladi va qalqonni o'rnatadi.

5 -qadam: Installer Motorreductores Y Servomotores Baza

Instalar Motorreductores Y Servomotores Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores Base
Instalar Motorreductores Y Servomotores Base

Tarmoqli M3 diametri 8 mm dan oshmaydi. Posteriormente instal servomotorlar.

6 -qadam: Montar Cucharon servomotor

Montar Cucharon va servomotor
Montar Cucharon va servomotor
Montar Cucharon va servomotor
Montar Cucharon va servomotor
Montar Cucharon va servomotor
Montar Cucharon va servomotor

7 -qadam: De Engranes ansambli va Bandas Oruga

Ansambl De Engranes va Bandas Oruga
Ansambl De Engranes va Bandas Oruga
Ansambl De Engranes va Bandas Oruga
Ansambl De Engranes va Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motor. Bir vaqtning o'zida 4 ta eng yaxshi dasturni o'rnatishingiz mumkin.

8 -qadam: Bluetooth Y terminal terminallarini blokirovka qilish

Bluetooth Y terminal terminal bloklari
Bluetooth Y terminal terminal bloklari
Bluetooth Y terminal terminal bloklari
Bluetooth Y terminal terminal bloklari

Siz bluetooth -ni ishlatib bo'lmaguncha, bu sizning ulkan tajribangizni amalga oshiradi.

9 -qadam: Pila Y Soporte Para Gopro

Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro
Pila Y Soporte Para Gopro

Terminal bloklarini o'rnatish juda oson. Posteriormente installer la gopro sobre suprorte los pilas con la portabaterias.

10 -qadam: Kabel

Kabelado
Kabelado
Kabelado
Kabelado

Bir vaqtning o'zida siz tizimni o'rnatishingiz mumkin. Bu bluetooth -ni ulash uchun qalqonni o'rnatishdir. Los 4 dvigatel y los 2 ta servomotor bilan himoyalangan. Quvvat manbai komponentlari bilan yakunlanadi. 9V -ni ishlatib, 6V -ni ishlating.

11 -qadam: Dastur

Al Arduino dasturini yuklab oling.

Maslahat: bluetooth ulanishini Tx y Rx -ni o'rnatish USB -ulanish orqali amalga oshiriladi.

12 -qadam: Instalacion De App

O'rnatish dasturi
O'rnatish dasturi

Bluetooth orqali modulli aloqa o'rnatiladi 05. Siz hech qanday muammosiz ishlaydigan robotni boshqarishingiz mumkin.

Tavsiya: